Грузоподъемный электромагнит Советский патент 1983 года по МПК B66C1/06 

(Л

с

СП

с

СХ)

Изобретение относится к машиностроению, в частлости к устройствам для отделения от стопы, подъема и транспортировки тонких стальных листов, и может быть использовано для листовой штамповки в качестве схвата промышленного робота.

Известно электромагнитное устройство для отделения от стопы и :полъема ферромагнитных листов, содержащее набор электромагнитов с чередун)1циш1ся по полярности полюсами и имеющее относительно небольшие зазоры между npmecavm, магнйтопровод которого образован различными по высоте ферромагнитньши пластинами JY| .

Недостатками известного устрОйства являются относительная сложность конструкции, требунадая дополнительного технологияеского оборудования (пресс-форм) для изготовления ферромагнитных пластин, сложность технологии сборки, требующая тщательной подгонки пластин друг к другу.

Известен также грузоподъемный электромагнит, содержащий цилиндрический корпус, в котррса размещены сердечник с катушкой управления (2)

Однако в данном устройстве при небольшой толщине транспортируемого листа его участок, расположенный между полюсами электрс агнита насьвдается. Это приводит к тому, что маг- . нитный поток проникает Ё нижележащие листы, которые притягиваются к верхнему листу и перемещаются вместе с ним, что яарушает нормальную работу штамповочного пресса (приводит к поломке штампа и остановам).

Целью изобретения является по-, вышение надежности поштучного отделения листа от стопы.

Указанная цель достигается тем, что в грузоподъемнсмм электромагните, содержащем цилиндрический корпус, в котором размещены сердечник с катушкой управления, корпус в ,нижней части выполнен по периметру с радиальными пазами, а сердечник имеет соответствующие пазам и расположенные в них зубцы, причем ширина и высота зубцов сердечника меньше ширины и высоты пазов корпуса.

На фиг 1 изображен предлагаемый

электромагнит; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Грузоподъемный электромагнит содержит корпус 1, нижняя часть которого выполнена с пазами 2. В корпу0 се-1 размещен :ердечник 3, именедий грибовидн5То форму, с обмоткой 4, подключенной к источнику постоянного тока (не показан). Основание Сердечника 3 выполнено с зубцами 5 и уста,5 новлено этими зубцами в пазах 2 нижней части корпуса 1. Ширина и высота эубца 5 сердечника 3 меньше ширины и высоты паза 2 корпуса 1. Ширина зубцов 5 и толщина стенки б меяоду

двумя соседними пазами не превышает

двойной толщины захватываемого листа 7.

. Электромагнит работает следующим образом.

с Включа т источник постоянного тока (не показан) и в обмотку 4 поступает постояншлй ток. В электромагните создается магнитный поток, которЕлй з.а1«лкается по магнитной це- пи: корпус 1, стенка 6 корпуса 1, захватываег№гй лист 7, зубец 5 сердечника3; сердечник 3.

Стенка 6 корпуса 1 и зубцы 5 сердечника 3, разделенные небольшими зазорами, чередуясь, образуют много5 полюсную систему с чередующймися по 1|Ьлярности полюсами. Магнитный поток каждого зубца разветвляется на два соседних, вследствие чего глубина проникновения магнитного потока.в

0 захватываемый лист 7 определяется шириной .9 1гбцов 5 и тотадийой стенок 6 корпуса 1, не превышающей двойной толщины захватываемого листа 7. К электромагниту притягивается только

5 одна деталь и транспортируется в рабочую зону пресса (не показана). Предлагаемая конструкция рабочей части электромагнита позволяет исключить ёахват двух и более листов, избежать поломок штампа пресса.

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГ-: НИТ, содержащий цилиндрический корпус , S которс размещены сердечник с катушкой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при отделении листа от стопы, кЪрпус в нижней части выполнен по периметру с радиальными пазами,.а сердечник имеет соответствующие пазам и расположенные в них зубцы, причем ширина и высота зубцов сердечника меньше ширины и высоты пазов корпуса.