Гидропривод рабочего органа землеройной машины Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

г т.

Фи.1 Изобретение относится к землеройной технике, а именноК землеройно-транспортным машинам, и может найти применение на бульдозерах, грейдерах, гидравлических экскаваторах, планировщиках для предотвращения поломок рабочих органов под действием динамических нагрузок, возникающих при столкновении с жесткими тяжелыми предметами. Известно амортизирующее устройство рабочего органа гидрофицированного грейдера, которое содержит бак, насос, соединенный посредством трубопроводов со щтоковыми и поршневыми полостями силовых гидроцилиндров, к которым подвешен рабочий орган. Поршневые полости посредством трубопроводов н электрруправляемых клапанов соединены с пневмогидрраккумуляторами 1. Недостатком указанного устррйства является то, что при наличии трубопровода и электрруправляемого клапана, соединяющих поршневую полость тидррци,/1индра с пневмогидрраккумуляторрм, появляется значительная инерционность системы за счет гидравлических потерь при резком перетекании жидкости, что привоДит/к снижению эффекта амортизации и усложняет конструкцию. Наиболее близким |эешением k изобретению является гидррпривод рабочего органа землеррйной машины, включающий насосйую установку н гидррцилиндррвое оборудование с сообщенным с ним через дррссели амортизирующим пневмогидроаккумулятором (2}. Недостаток известного гидррпривода заключается в том, что у него невысокая долговечность рабочего органа землеррйной машины, обусловленная тем, что при столкновении с жестким препятствием амортизация динамической нагрузки пррисходит за счет повышения .давления в поршневой полости гидррцилиндра и последующего открытия гидрраккумулятора. При этом в результате сохранения контакта рабочего органа и препятствия силовое воздействие жесткого препятствия на рабочий орган йосит пррдолжительный характер. Целью изобретения является увеличение долгоёечности работы машины.при использоваяии гидропривода для рабочего органа ; двухсторрнйим расположением гидроцилиндров его управления. Указанная цель достигается тем, 4to у гидропривода рабочею органа землеройной машины, включающего насосную установку и гидроцилиндровое управление с сообщенным с ним через дроссели амортизирующим пневмогидроаккумуляторрм, все полости гидроцилиндров сообщены между собой через пневмогидрраккумулятор, а дроссели установлены в гидролиниях соединения нижних полостей гидррцилиндров с пневмогидрраккумуляторрм, при Э70М привод имеет установ91леййые параллельно дросселям обратные клапаны. На фиг. представлена принципиальная схема рабочего органа землеррйной машиЯы; на фиг. 2 - землеройная машина по типу автогрейдера, общий вид; на фиг. 3 - схема движения рабочего органа. Гидррпривод рабочего органа включает бак 1 для жидкости, который посредством трубопровода 2 соединея с насосом 3 насосной устаНОЕ1Ки. Насос 3 посредством трубопровода 4 соединен с гидррраспределителями 5-7.. Кррме того, насос 3 посредством перепускного клапана 8 и трубопровода 9 соединен с баком 1. Рабочий орган 10 крепится шарнирйо к штокам 11 - 13 гидррцилиндров 14-16 гидроцилийдрового оборудования, в свою очередь гидррцилиндры и рабочий орган крепятся шарнирйо к раме 17 (на фиг. 1 показана условно). Порцлневые полости 18-20 гидррцилийдров 14-16 соединены с распределителями 5-7 посредством трубопррводов 21-23. Кррме того, поршневые полости 18 гидррцилиндра 14 и порц1Невые полости 20 гидррцилийдра 16 посредством трубопррводов 21 и 23 соедийены с рабочей полостью 24 пневмогидрраккумулятора 215, которая в свою очередь посредством трубопррводов 26 и 27 дррсселей 28 и 29 обратных клапанов 30 и 31 и трубопррводов 32 и 33 соединена со щтоковЫми полостями 34 и 35 гидроцилинд юв 14 и 16. Пневмогндрраккумулятор 25 имеет также эласти ную диафрагму 36 и полость 37, заполненную газом. Штоковая полость 38 гидррцилиндра 15 посредством трубопррвода 39 соединена с распределителем 16. Рабочй орган 10 соединен с штоками II -13 гидроцилиндров 14-16 с помощьк шаррвых шарниррв 40-42. В свою очеред гидроцилиндрь 14-16 соединены с рамой землеройной машины 17 посредством щаровых шарниров 43-45. Кроме этого, рабочий орган 10 соединен с рамой землеройной машины посредством шарового шарнира 46. Гидропривод рабочего органа землеройной машины работает следующим образом. Из бака 1 по трубопроводам 2 и 4 с помощью насоса 3 жидкость подается к гидррраспределителям 5-7. Посредством органов управления (не показаны) гидрораспределителям 5-7 подается команда на наполнение по трубопррводам 21-23 поршневых либо по трубопроводам 32-39 штрковых полостей 34-38 гидроцилийдррв 14- 16, благодаря чему с помощью штоков II - 13 рабочий оргай 10 устайавлизается в требуемое псхложейие. .После этого, распределители 5-7 запираются. Так как йасос 3 прряолжает нагнетать жидкость из бака 1 в трубопровод 4, срабатывает перепускной клапай 8, и жидкость сливается по трубопроводу 9 в бак 1. Землеройная машина имеет два режима работы: рабочий, при котором давлейие в поршневых полостях гидррцилийдров 14 и 16 не превышает величины, соответствующей нормальной рабочей нагрузке на рабочем )ргане 10; аварийный, при котором давление Й.Лоршневых полостях гидроцилнндров 14. и 16 превышает величину, соответствующую нормальной рабочей нагрузке на рабочем (гане. В рабочем режиме землеройная машина работает обычным образом, так как давление газа в полости 37 удерживает диафрагму 36 в прижатом положении и не дает жидкости проникнуть в рабочую полость 24 пневмогидроаккумулятора 25. В случае встречи, например, левым краем рабочего органа 10 жесткого тяжелого препятствия, аварийная нагрузка воспринимается в основном штоком 13 гидроцилиндра 14, вследствие чего в его поршневой полости 18 создается давление, существенно превышающее рабочее. Произойдет отжатие Диафрагмы 36 пневмогидроаккумулятора 25. Жидкость заполняет рабочую полость 24 пневмогидроаккумулятора 25 и перетекает по трубопррводу 23 в поршневую полость 20 гидроцилиндра 16, опуская его шток 12. Опускание штока 12 гидроцилиндра 16 вызывает опускание правого края рабочего Iоргана 10 и поднятие вследствие этого левого края, взаимодействующего с препятствием. Принудительйое допблйнтельнбё движение вверх участка рабочего , взаимо-, действующего с препятствием одновременно со смещением вверх под действием сил со стороны препятствия, позволяет вывести из контакта с ним рабочий орган. Сопротивление, . создаваемое дросселем 28, обеспечивает заполнение в первую очередь поршневой полости 20 гидроцилиндров 16 и лишь потом избыток жидкости, вытесняемой из поршневой полости 18 гидроцилиндра 14 и штоковой полости 35 гидроцилиндра 16 через трубопровод 33, обратный клапан 31, рабочую полость 24 пвевмогидроаккумулятора 25, трубопровод 26, дроссель 28 и трубопровод 32, заполняет штоковую полость 34 гидроцилнНдра 14. Аналогично устройство работал, при взаимодействии правого края рабочегЬ органа с препятствием. При этом происходит опускание левого и подъем противоположного края. Если препятствие встречается по центру рабочего органа, то происходит амортизация действующих нагрузок за счет перетекания жидкости из полостей 18 и 20 в рабочую полость 24 пневмогндроаккумулятора 25. Таком выполнение гидрогГривода позволяет произвести дополнительное смещение рабочего органа за счет его поворота; резко снизить жесткость.подвески рабочего органа при его встрече с препятствием; повысить эффективность амортизации действующих нагрузок и тем самым увеличить долговечность землеройной машины.

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий насосную установку и гидроцилиядррвое управле1яие с сообщенным с ним через дроссели амморткзируюшим пневмогидроаккумуляторрм, отличающийся тем, что, .с целью увеличения долговечности работы машины при использовании гидропривода для рабочего органа с двухсторонним рас: положением гидроцилиндррв его управления все йолости последних сообщены между собой через пневмогидрраккумулятор, а дроссели установлены в гидррлиниях соединения нижних полостей гидроцилиндрю с пйевмогидрраккумулятором, при этом гидррпривод имеет установленные параллельно дррсселям обратные клапаны. . X (Л ел со о со

/« «J

/J

42

фиг.г

V

I:

.... |- .- -

iJpenjunemBuf Фил.З