Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине Советский патент 1983 года по МПК A01D41/127 

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь измерительного гидррцилийдра выполнена с опорным элементом и имеет стойку с ограничителем перемещений опорного элемента относительно жатки и двуплечий рь1чаг, одно плечо которого связано со стойкой, а другое - со штоком измерительного гидроцилиндра.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь измерительного гидроцилиндра с опорным элементом имеет стойку с ограничителями перемещения

опорного элемента относительно жатки и тяги, одни концы KOTopbix связаны соответственно с опорным элементом и жаткой, а другое - со щтоком исполнительного гидроцилиндра.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что гидропривод имеет обратный и редукционные клапаны, расположенные между тидррраспределителем и насосом, дроссели, один из KOTOpbix установлен перед рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, которая посредством предохранительного клапана связана со сливным трубопроводом.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СРЕЗА К УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ, включающее контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям положения, имеющий опорный элемент жатки, и усилий в ее механизме вывешивания, содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндррм, гидрораспределителем и гидронасосом, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь урожая, повыщения производительности и надежности работы уборочной машины, устройство снабжено корректирующим .замкнутым контуром автоматического регулирования, содержащим преобразователь движения, измерительный гидррцилиндр, имеющий два .штока, один из которых (кинематически связан с опорным элементом жатки, а другой - с плунжером гидррраспределителя. Oi СО 4

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому регулированию высоты среза к уборочной мащине.

Известно устройство регулирования высоты среза, с помощью которого задается усилие давления опорного элемента на почву за счет частичного уравновещивания силы тяжести жатки механизма вывешивания 1.

Однако такая конструкция характеризуется тем, что она не обеспечивает стабильной высоты среза, допускает отрьш опорного копира от почвы и «галопирование жатки, а при работе на почвах с низкой несущей способностью допускает зарьшание опорного элемента и режущего аппарата в почву.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям положения, имеющий опорный элемент жатки, и усилий в ее механизме вывещивания, содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндром, гидрораспределителем и гидронасосом 2.

Недостатки данного устройства - значительные потери урожая и низкие производительность и надежность работы уборочной машины.

Цель изобретения - снижение потерь урожая, повышение производительности и надежности работы уборочной машины.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено корректирующим замкнутым контуром автоматического регулирования, содержащим преобразователь движения и измерительный гидроцилиндр, имеющий два штока, один из которь х кинематически связан с опорным элементам жатки, а другой - с плунжером гидрораспределителя.

Кроме того, кинематическая связь измерительного гидррцилиндра выполнена с опорным элементом и имеет стойку с ограничителем перемещений опорного элемента относительно жатки и двуплечий рычаг, одно плечо которого связано со стойкоil, а другое - со щтоком измерительного гидррцилиндра.

Кинематическая связь измерительного гидррцилиндра с опорным элементом имеет стайку с ограничителем перемещения опор: ного элемента относительно жатки и тяги, одни концы KOTOpbix связаны соответственно с опорным элементам и жаткой, а другие - со штоком исполнительного гидррцилиндра.

При этом гидррпривод имеет обратный и редукционные клапаны, расположенные между гидррраспределителем и насосом, дррссели, один из котарь1х установлен перед рабочей полостью исполнительного гидррцилиндра, которая посредством предохранительного клапана связана со сливным трубопррводом.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устррйства с трехрьгчажным механизмом преобразователя; на фиг. 2 - то же, с двухрь1чажнь м механизмом преобразователя.

Устройство включает контур автоматического регулиррвания высоты среза по отклрНениям положения, имеющий опорный элемент 1 жатки 2, и усилий в ее механизме вывещивания 3, содержащем гидррпривод с исполнительным гидррцилиндррм 4, гидррраспределитель 5, корректирующий замкнутый контур автоматического регулиррвания, содержащий преобразователь движения с измерительным гидррцилиндррм 6, имеющим два штока 7 и 8, шток 7 кинематически связан с опорным элементом 1 жатки 2, а шток 8 - с плунжеррм гидррраспределителя 5, причем кинематическая связь измерительного гидррцилиндра 6 выполнена с опорным элементам 1 и имеет стойку 9 ограничивающую его перемещение относительно жатки 2.

Стойка 9 соединена с плечом 10 двуплечего рь1чага, другое плечо которрго 11 соедийейо со штоком 7 измерительного гидррцилийдра 6. Рабочая полость измерительного гидррцилиндра 6 соединена с гидрораспределителем 5 и имеет предохранительный клапан 12, причем указанная связь осуществлена через дроссель 13, а через дроссель 14 исполнительный гидроцилиндр 4 соединен с рабочей полостью измерительного гидроцилиндра 6. Плунжер гидррраспределителя 5 через муфту 15 соединен со штоком измерительного гидррцилиндра 6. Гидррраспределитель 5 через обратный клапан 16, редукционный клапан 17 и кран 18 соединен с гидррнасосом 19, а также со сливом. Для ограничения верхней и нижней установочной высоты стойка 9.снабжена ограничителями 20. Опорный элемент 1 связан с режуш.им органом 21 жатки 2. Двухрь1чажный механизм преобразователя (фиг.. 2) включает два рЬ1чага 22 и 23, соединенных обш.им шарниррм 24 со штоком 7 измерительного гидррцилиндра 6, снабженного регулиррвочной муфтой 25. Другой конец рь1чага 23 соединен шарнирно с жаткой 2, а рь1чаг 22 шарйирно связан с опорным элементом 1. Кррме того, устррйство включает соединенную через Направляюш.ую 26 измерительную стойку 27 с ограничителями 20. Одни концы тяг 28 связаны соответственно с опорным элементом 1 и жаткой 2, а другие - со штоком исполнительного гидррцилиндра 4. Устррйство работает следующим образом. С помош.ью крана 18 и исполнительного гидррцилиндра 4 жатка 2 переводится в транспортное положение. Нижний ограничитель 20 ставится на минимальную установочйую высоту среза, после чего с помощью крана 18 жатка 2 опускается и устанавливается на нижний ограничитель 20. В этом положении Нагнетательная магистраль с помошью гидррраспределителя 5 соединена с измерительным гидррцилиндррм 6 и,с исполнительным гидррцилиндррм 4. Редукционный клапан 17 регулируется на постоянное давление, затем с помощью крана 18 исполнительного гидррдилиндра 4 и измерительного гидррцилиндра 6 прризводится подкачка масла через гидррраспределитель 5 в гидравлическую систему основного и корректируюшего контуррв на установочную высоту среза Я, при достижении которрй гидррсистетла основного и корректирующего контуррв с помоц1.ью гидррраспределителя 5 и обратного клапана 16 рассоединяется от нагнетательной и сливной магистралей гидррнасоса 19 и остается под установочным давлением. При попадании опорного элемента 1 в выемку поверхности почвы опорная реакция начинает уменьшаться, а в случае полного отрьша опорного элемента от почвы становится равной нулю, снижая пррпорционально давление в измерительном гидррцилиндре бив исполнительном гидррцилиндре 4, вследствие чего из-за снижения сопрртивления со сторрны опорного элемента 1 поршень измерительного гидррцилиндра 6 двигается влево, а опорный элемент 1 вниз, и из-за снижения давления в исполнительном гидроцилиндре 4 жатка 2 опускается. Этот пррцесс пррдолжается до восстановленияравенства опорной реакции и давлений в гидррцилиндрах 4 и 6. Отклонение высоты среза при этом пррпорционально разности между временем опускания опорного элемента 1 и временем опускания жатки. При наезде опорного элемента 1 на выступ почвы опорная реакция и усилие давления опорного элемента 1 на почву возрастают, пррпорционально возрастают давления в измерительном 6 и исполнительном 4 гидррцилиндрах, вследствие чего исполнительный гидррцилиндр 4 поднимает жатку 2 до снижения давления в ней до соответствующего установочного уравновешиваюшего усилия. При резком Нарастании опорной реакции, более быстррм, чем восстанавливаюш.ий подъем жатки 2, давление в измерительном гидроцилиндре 6 превышает давление настройки предохранительного клапана 12, который обеспечивает при этом сброс масла на слив, поддерживая тем самым давление на заданном уровне. В случае дальнейшегр увеличения опор-, ной реакции и превышения усилия на штоке 7 измерительного гидррцилийдра 6 силы, издаваемой давлением на его поршень, последйий перемещается вправо, прикрьшая сливйой канал гидррраспределителя 5, в результате чего прекращается подкачка масла в гидррсистему и ускоряется подъем жатки 2 исполнительным гидррцилийдррм 4. Указанный пррцесс пррдолжается до уравйовешивания систетиы, и высота среза будет соответствовать установочной. Отклонения высоты среза при этом будут ттррпорциональны разности времени подъема опорного элемента 1 и времени подъема жатки 2, т. е. пррпорциональны разности времени цикла восстановления уравновешивающего давления в гидррсистеме. Таким образом, устррйстно обеспечивает снижение потерь урржая .и повышение прризводительности и надежности работы уборрчной машины.