Устройство для считывания графической информации Советский патент 1983 года по МПК G06K11/06 

о ел

со ел

00 00 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считыв ния графической информации. Известно устройство для считыва графической информации которое соде жит датчики сигналов, приводы котор соединены с соответствующими усили телями, формирователями Координат, а также подключенные к соответствующим генераторам блок управления и элементы И и ИЛИ l . Недостаток данного устройства состоит в невысокой точности. Наиболее близким к предлагаемому является устройство которое содержит датчики сигналов, приводы котор подключены ..к соответствующим перво и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, рдин вход которого является входом устро ства, другой, подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с вторым усилителем, генератор опо ного напряжения и третий усилитель 2 . Недостатком известных устройств является невысокая точность. Цель изобретения - повышение то ности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики сигналов, приводы которых подключены к- соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенны с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого является входом устройства, другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с- вторым усилителем, генератор опорного напряжения, подключенный к первому формирователю импульсов, третий усилитель, соединенный с первым датчиком сигналов, вторым формирователем импульсов и ограничителем, введена группа триггеров, входы которых подключены к первому и второму формирователям им пульсов, третий формирователь импульсов, соединенный с первым форми рователем импульсов, триггер, входы которого подключены к выходу одного триггера группы, к второму и третьему формирователям импульсов, инвер торы, соединенные с соответствующими триггерами, и ключи, одни входы которых подключены к озграничителю, другие соединены с соответствую щими инверторами, а выходы подключе ны к первому усилителю. На фиг. 1 представлена блок-схе устройства; на фиг. 2 - графики, поясняющие принцип ее работы. Блок-схема включает первый 1 и второй 2 датчики сигналов.с приводами 3 и 4 соответственно, первый 5, второй 6 и третий 7 усилители, первый 8, второй 9 и третий 10 формирователи импульсов, генератор 11 опорного напряжения, сумматор 12, формирователь 13 координаты У, группу триггеров 14, триггер 15, инверторы 16, ключи 17 и ограничитель 18. Кроме того, показаны носитель 19 информации с токопроводящим графиком 20. Датчик 1 предназначен для считывания информации по координате У, а датчик 2 - по кординате X. Устройство работает следующим образом. Входной сигнал с входа устройства поступает на первый вход сумматора 12 йг2 На его второй вход поступает сигг нал с датчика 2 считывания координаты X. Сигнал рассогласования, усиленный усилителем 6, поступает на привод 4, перемещающий оба датчика 1 и 2 вдоль координаты X. При этом ток генератора 11, протекающий по линии графика 20 носителя информации 19, наводит на ЭДС в индукцион ном датчике 1. В зависимости от положения датчика относительно линии графика амплитуда и фаза наводимой ЭДС относительно опорного различны. Минимальное значение амплитуды соответствует положению датчика точно над линией. Фазовый сдвиг сигнала в этом случае равен 90°. При смещении датчика в ту или иную сторону от линии амплитуда .сначала резко возрастает, а затем с удалением от линии медленно спадает а файовый сдвиг его от.носительно генератора опорного напряжения в первом случае приближает ся к 0°, а во втором - к 180. Таким образом, фаза сигнала датчика 1 несет информацию о взаимном положении датчика и линии графика, а амплитуда - о расстоянии между ними. На фиг. 2 представлены графики сигналов устройства для трех случаев взаимного расположения датчика 1 и линии графика 20 : I - датчик смещен с линии в одну сторону, 1C датчик расположен точно над линией и III - датчик смещен с линии в другую сторону. На графиках сигнал и - опорный сигнал, а сигнал U сигнал датчика, ограниченный по верхнему уровню усилителем 7. С выхода усилителя 7 и генератора 11 сигналы поступают на формирователи 9, 8 и10 с,игналов распознавания ориентации датчика относительно линии. Одновременно с этим сигнал с усилителем 7 поступает на вход ограничителя 18, ограничивающего сигнал по нижнему уровню в пределах работы схёЕмы распознавания. Формирователь 8 вырабатывает импульсный сигнал

U длительностью, равной фазовому сдвигу при смещении датчика в одну сторону, а формирователь 10 - сигнал U4 ориентации датчика над линией. В свою очередь, формировател 9 вьфабатывает стробирующий импульс U5 местонахождения датчика. Сигналы с формирователей 9 и 8 поступают на группу триггеров 14, один из триггеров которой через инвертор 16 управляет первым ключом 17, ас формирова телей 9, 10. выхода второго триггера группы 14 - на выход триггера 15, управляющего через инвертор 16 вторым, ключом 17.

Например, при совпадении сигна-:. лов и и Uj( I случай) срабатывает первый триггер группы 14 и через инвертор 16 открывает ключ 17. Выходной сигнал ограничителя 18 при этом через этот ключ поступает на усилитель и в виде сигнгша U поступает на привод 3, перемиданадий датчик 1 к линии графика. В то же время при несовпадении сигналов U2 и Us ( П1 случай) первый «ключ 17 закрыт

второй триггер группы 14 и триггер 15 через инвертор 16 открывают второй ключ 17 и сигнал ограничителя 18 проходит на второй вход усилителя 5, в результате чего с его выхода на привод 3 поступает сигнал U, противоположной полярности и датчик снова сместится к линии. Датчик перемещается к линии графика до момента совпадения сигналов U ( It случай). В этом случае оба ключа 17 закрываются и привод останавливается, так как датчик находится точно над линией.

Таким образом, устройство обеспечивает точное слежение за линией графика считываемо информации ( по

Тсоординате У) при перемещении дат

чика 1 вдоль координаты X. Перемещение датчика по координате У посредством формирователя 13 координаты У преобразуется в выходной сигнал считываемой графической информации. Введение новых узлов и элементов позволяет существенно повысить точность устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчики сигнсшов, приводы которых подключены к соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого является входом устройства, другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с вторым усилителем, генератор опорного {1апряжения, подключенный к первому формирователю импульсов, и третий усилитель, соединенный .с первым датчиком сигналов, вторым формирователем импульсов и ограничителем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности считывания, оно содержит группу триггеров, вхо-, ды которых подключены к первому и второму формиррвателям импульсов, третий формирователь импульсов, соединенный с первым, триггер, входы которого подключены к выходу ОДНОХО триггера группы и второму и третьему формирователям импульсов, инверторы, соединенные с соответствующими триг§ герами, и ключи, одни входы которых подключены к ограничителю, другие (Л соединены с соответствующими ийверто рами, а выходы переключены к первому усилителю. .