Способ регулирования производительности батареи кипоразборщиков и устройство для его осуществления Советский патент 1983 года по МПК D01G7/14 

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к способам и устройствам для регулирования производительности батарей механических кипоразборщиков, питающих поточные линии хлопкопрядения. Известен способ регулирования про изводительности батареи кипоразборщиков, заключающийся- в измерении фак тической высоты ставки каждого кипоразборщика, определении количества неработающих кипоразборщиков и в уве личении скорости перемещения контейнера каждого работающего кипоразборщика в зависимости от уменьшения высоты ставки и увеличения количества неработающих кипоразборщиков. Изгвестно также устройство для регулиро вания производительности батареи кипоразборщиков , содержащее датчики пО ложения ставок, подключенные к первым входам соответствующих блоков за дания скорости, выходы которых связа ны с первыми входами соответствующих регуляторов скорости, выходами соединенных с соответствующими двигателями перемещения кипоразборщиков, станции управления, выходамиi соедине ные с вторыми входамисоответствую-, щих регуляторов скорости и счетчиком числа работаюгщх кипоразборщиков, и коммутатор . Недостатком известных спосрба... и устройства является невозможность..по лучения требуемой производительности батареи, когда работают не все кипоразборщики батареи, а к ит1оразборщи-1 ки с фактическими высотЫи ставок г еньше минимально допустимого значения не могут увеличить свою производительность в такой же пропорции как и кипоразборщики, высоты ставок которых больше допустимой. Цель изобретения - повышение точности регулирования производительности. Указанная цель достигается тем, что согласно способу регулирования, .производительности батареи кипоразборщиков, заключающемуся в измерении фактической высоты ставки каж.цо го кипоразборщика, определении количества неработающих кипораз борк1иков и в увеличении скорости перемещения контейнера каждого работающего кипоразборщика в зависимости от уменьшения высоты ставки и увеличения количества неработающих кипоразборщиков, для каждого кипоразбрраш ка задают минимально допустимое значение высоты ставки, сравнивают его с фактическим, определяют количество работающих, кипоразборщиков, у которых фактическая высота ставок меньше допустимого значения, и прекращают увеличивать скорость перемещения контейнеров У этих кипоразборщиков, а скорость перемещения контейнеров кипоразборщиков, у которых фактическая высота ставки больше минимально допустимого значения, дополнительно увеличивают в зависимости от чи.сла работающих кипоразборщиков, фактическая величина ставок у которых меньше допустимого значения. Устройство, реализующее данный способ, содержащее датчики положения ставок, подключенные к.первым входам соответствующих блоков- задания скорости, выходы которыхсвязаны с первь1ми. входами соответствующих регуляторов скорости, - выходами соединенных с соответствующими двигателями перемещения кипоразборщиков, станции управления, выходами соединенные с вторыми входами -соответствующих ре-гуляторов скорости и счетчиком числа работающих кипоразборсдаков, и коммутатор, имеет пороговые элементы с задатчиками порога срабатывания,счетчик, вычитатель, вычислительный блок, задатчик производительности, два набора элементов И и сумматоры, при этом выходы датчиков положения ставок кип связаны с входами соответствующих пороговых элементов, выходы Станций управления и пороговых элементов через соответствующие элементы И первого набора соединены с соответствующими входами счетчика, выходы счётчика числа работающих кипоразборщиков, вычитателя, задатчика производительности и счетчика связаны с соответствующими входами вычислительного блока, выход которого подключен к коммутатору, соответствующими выходами свя-занному с первыми входами соответствующих элементов. И второго набора, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих элементов,И первого набора, а их выходысоединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы которых соединены- с задатчиком производительности, а выходы - с вторыми входами соответствующих блоков задания скорости , причем .выходы обоих счетчйков связаны с соответствующими входами вычитателя. Возникающий за счет неработающих кипоразборщиков нед;остаток в производительности батареи распределяют по всем работающим кипоразборщйкам, высоты соьавок которых больше заданного минимально допустимого значе ния, для чего дополнительно увеличи-i вают скорость перемещения контейнеров , у этих кипоразборщиков, т.е. поднимают уровень их производительности в зависимости от числа включенных кипоразборщиков, фактическая высота ставок у которых меньше допустимого значения. Производительность же кипоразборщиков с высотами, ставок, меньшими допустимой, не меняют . На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа. Устройство состоит из батареи кипораэборщиков 1 общим числом Пд, каждый из которых оснащен датчиком 2 положения ставки; двигателем 3 перемещения контейнера, подключенным к регулятору 4 скорости, соединенному СО станцией 5 управления и блоком б задания скорости. Датчик 2 положения ставки подключен через пороговый элемент 7 к элементу И 8 пер вого набора. На управляющий вход порогового элемента 7 поступает сигнал от задатчика 9 порога срабатывания. Выходы всех элементов И 8 соединены с входами счетчиков 10, а станции 5 управления подключаются на входы счетчика 11 числа работающих кйпоразборшиков,. Выходы счетчиков 10 и 11 соединены с первыми и вторыми, входами вычитателя 12 и вычислительного блока 13 соответственно. Выход вычитателя 12 подключен к третьем входу вычислительного блока 13, выход которого через коммутатор 14 и первые входы элементов И 15 второго набора соединен с первыми входами: сумматоров 16. Вторые входы элементов И 15 второго набйра связаны с . выходами соответствующих элементов И 8 первого набора. Задатчик 17 производительности через вторые входы сумматоров 16 соединен с блоком 6 задания скорости каждого кипоразборщика 1. Устройство регулирования производительности батареи кипоразборщиков работает следующим образом. Значение фактической высоты ставки Нфац-t, измеряемой датчиком 2, по ступает на пороговый элемент 7, сигнал Ug),, на выходе которого равен О если входной сигнал меньше заданного определенного задатчиком 9 порога срабатывания .. Когда Hq,, Н,„аАо« то Vg,,, 1, если-НФС Kt HMMM.МП Vg, О, Задатчиком 9 удается подобрать Н,диц,а индивидуально к каждому кипоразборщик1{. Эта величина зависит от состояния/машины, ее разводок, со тировки ставки и показывает, что при снижении уровня ставки, далее (ниже минимально допустимого) увеличение производительности машины невозможно. Сигнал с выхода элемента 7 пода-ется на вход элемента И 8, первого набора. На элемент И 8, кроме указан ного :сигнала ;с порогового элемента, поступает еще сигнал о состояний киЬорыхлителя со станции 5 управления. При работающем кипорыхлителе с выхода элемента И 8 подается сигнал 1, при отключенном - О. На вы ходе элемента И 8 сигнал уровня 1 появляется лишь в случае включенного кипоразборщика с высотой ставки Нфам .Н«и«,лоп. Количество кипоразборщиков п, удовлетворяющим поставленному требованию, считывается счетчиком 10. Кроме того, счет- -чиком 11 числа работающих кипоразборщиков по сигналам.от станции 5 управления считывается количество включенных кипоразборщиков п батареи. На вычитателе 12 происходит расчет количества кипораэборщиков п J находящихся в работе, но высота ставки которых меньше минимально допустимой, причем .п П2 - n;j. Сигнал разности п по.ступает вместе с сигналами п i, п и сигналом . с выхода задатчика 1-7 производительности в блок 13, где определяется добавка { tl .) к уровню производительности берущих нагрузку кипоразборщиков по выражению вида ЬРТ л рбБЧ 1 СТОБ где Псюб. значение производительности кипоразборщиков с высотой ставки кип меньше минимально допустимой. ВеличинаПс оь.задается задатчиком 17. Величина этой производительности обеспечивается даже на мини-. мальных высотах срабатывания ставки. бат.треь став. где п .- с5бщее количество кипоразборщиков в батарее; BQ -ipeb требуемое значение производительности батареи кипоразборщиков. Коммутатор 14 размножает сигнал добавки производительности и подает его на первые входы элементовИ 15 второго набора. На вторые входы элементов И 15 поступают сигналы о состоянии каждого кипоразборщика с элементов }1 8 (см. выше). Тем самым, сигнал на выходе элементов И 15 появляется тогда когда кипоразборщик включен и высота перерабатываемой им ставки больше минимально допустимой. Для таких кипоразборщиков на первые входы cyNDwiaTopoB 16 поступают дополнитель.ные напряжения, задания, которые суммируются с сигналом от задатчика 17, увеличивая отбор через блок 6 задания скорости, регулятор 4 скорости и двигатель 3 перемещения контейнера. ЕсЛи же на в.тором входе элемента И 15 какого-либо кипоразборщика имеется сигнал- О (либо кипоразбс(рщик стоит, либо высота ставки на нем меньше допустимой), то добавки к задгиощему напряжению нет, и производительность кипоразборщика не меняется. Экономическая эффективность от иопользования предлагаемых способа и устройства определяется высокой точностью регулирования производительности батареи.

1. Способ регулирования производительности батареи кипоразборщикков, заключающийся в измерении фа1 тической высоты ставки каждого кипрразбррщика определении количества неработающих кипоразборщиков ив увеличении скорости перемещения контейнера каждого работающего кипоразборщика в зависимости от уменьшения высоты ставки и увеличения количества неработающих кипоразрабощиков, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности, для каждого кипрразборщика задают минимально допустимое значение высоты ставки, сравнивают его с фактическим, определяют количество работающих кипоразборщиков, у которых фактическая высота ставок меньше до пустимого значения, и прекращают увеличивать скорость перемещения контейнеров у этих кипоразборщикбв, а скорость перемещения контейнеров кипр-: разборщиков, у которых фактическая , высота л ставки больше минимально допус- о.тимого значения, дополнительно увеличивают в зависимости от числа работающих кипоразборщиков,. фактическая величина ставок у которых меньше допустимого значения. 2. Устройство для регулирования производительности батареи кипора зборщиков, содержащее датчики положений ставок, подключенные к первым входам соответствующих блоков задания скррости, выходы которых связаны с первыми входами соответствующих регуляторов скорости, выходами соединенных с соответствующими двигателями перемещения кипоразборщиков, станци 1 управления, выходами соединенные с вторыми входами соответствующих регуляторов скорости и .счетчико числа работающих кипоразборщиков, и коммутатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности, оно имеет пороговые элементы с задатчи- . ками порога срабатывания, счетчик, J . вычитатель, вычислительный блОк, зат датчик производительности ,два набора ;элементов И и сумматоры,при этоп вы|ходы датчиков положения ставок кип связаны с входами соответствующих по роговых элементов, выходы станций 2 управления и пороговых элементов через соответствующие элементы И первого набора соединены с соответствую1цими входами счетчика, выходы счет05 Р чика числа работающих кипоразборщиков, вычитателя, задатчика производительности и счетчика связаны с соответствующими входами вычислительного блока, выход которого подключен к коммутатору, соответствующими выхо4 дами связанному с первыми входами сортветствующих элементов И второго набора, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих элементов И первого набора, а их выходы соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы которых соединены с задатчиком произг водительности, а выходы - с вторыми входами соответствующих блоков задания скорости, причем выходы обоих счетчиков связаны с соответствующими .входами вычитателя.