Устройство для контроля зависания грузовой плиты над ставкой кипоразборщика Советский патент 1985 года по МПК D01G7/14 

00

о

4

ю Изобретение относится к текс/иль ной промьшшенности, конкретнее к устройствам для .контроля зависания грузовой плиты над ставкой кипоразборщика. Цель изобретения - повышение точ ности контроля. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - конструк ция блока управления,. Устройство содержит кипоразборщик 1 с двигателями 2 и 3 колковых барабанов соответственно правой и левой сторонок, оснащенных датчиками 4 и 5 тока с выпрямителями. Сигналы с датчиков 4 и 5 тока посту пают соответственно на блоки 6 и 7 дифференцирования. Выделенные на бл ках 6 и 7 переменные составляющие токовьк сигналов поступают на инфор мационные входы интеграторов 8 и 9. Выходы интеграторов 8 и 9 соединены с входами прроговых элементов 10 и 11, Выходы пороговых элементов 10 и 11 связаны с входами элемента И 12, с выхода которого сигнал поступает на регистратор 13 Управляющие входы интеграторов 8 и 9 соединены с первым выходом блока 14 управления, на вход которого подается сигнал от блока запуска привода контейнера (не показан). Второй выход блока 14 управления соединен со сбро совыми входами интеграторов 8 и 9 и регистратора 13. В состав блока 14 управления входят счетчики 15 и 16, на которые поступают сигналы с ограничителей 17 и 18 хода контейнера Назад и Вперед.. Выходы счетчиков 15 и 16 по числу 2 соединены с гэ вым и вторым входами трехвходового элемента ИЛИ 19, а выходы по числу 1 соединены с первыми входами эле ментов И 20 и 21, на вторые входы которых поступают сигналы от блока запуска привода контейнера, а выход элементов И 20 и 21 через элемент ИЛИ 22 связаны с входом таймера 23, выходом подключенного к третьему входу элемента 19. Выход по числу 1 счетчика 15 соединен с первым входом элемента И 24, а выход по .числу 1 счетчика 16 соединен с первьм входом элемента И 25, вторые входы элементов 24 и 25 объединены и соединены с блоком запуска привод контейнера. Устройство работает следующим образом. Работа устройства основана на следующей закономерности в токовых диаграммах двигателей колковых барабанов правой и левой сторонок кипоразборщика, . Экспериментальные исследования указьшают на различный характер кривых токов двигателей колков сторонок кипоразборщика на первой и второй половинах цикла хода контейнера с кипами. Известно, что колковые барабаны правой и левой сторонок машины вращаются навстречу друг другу, а ход контейнера Вперед является рабочим только для одной сторонки колковых барабанов, другая сторонка в этой ситуации не участвует. При ходе контейнера в направлении Назад сторонки колковых барабанов меняются ролями: рабочая становится нерабочей и наоборот, Особенностью диаграммы токов двигателей колковых барабанов разных сторонок является наличие в кривой тока переменной составляющей на рабочей половине цикла хода контейнера с кипами при наложенной грузовой плите и отсутствие этой составляющей при нерабочем ходе контейнера. Поэтому, если сопоставить токовые диаграммы двигателей правых и левых колковых барабанов за полный цикл хода контейнера с кипами при наложенной грузовой плите, то на одной кривой будут отсутствовать пульсации при ходе контейнера в направлении, например Вперед, а на другой наоборот при ходе Назад, Постоянные составляющие в кривых токов двигателей на рабочем и холостом ходах контейнера практически не отличаются, На больших высотах кип характер диаграмм токов двигателей колковых барабанов не меняется .даже в случае зависания грузовой плиты над ставкой. Причиной этому является достаточное давление ставки на отбирающие органы на этих высотах кип. Когда грузовая гглита не лежит на ставке в области малых высот ... кип порядка 300 мм и ниже, в кривых токов двигателей обеих сторонок колковых барабанов пульсаций нет ни на ходе контейнера Вперед, ни на ходе Назад, Ср- гнивая в этой ситуации кривые токов двигателей сторонок колков эа цикл хода контейнера, мож но отметить,.что они ничем не отличаются, обе гладкие без пульсаций и с одинаковьвш значениями постоянной составляющей. При включении кипоразборщика 1 кнопкой Пуск станции управления получают питание двигатели 2 и 3 колковых барабанов, двигатель перемещения контейнера и осуществляется наложение грузовой плиты, если она не была наложена. Контейнер с кипам начинает совершать движение. Сигнал о работе контейнера от блока запуск привода контейнера станции управлег ния кипоразборщика готовит к работе блок 14 управления путем подачи еди ничного сигнала на соответствующие входы элементов И 20 и 21. Если движение контейнера в Hanpa лении, например, Назад началось не из крайнего положения, фиксируемого ограничителем 18 хода Вперед сигнала на запуск интеграторов 8 и 9 с блока 14 управления не поступает, так как на входе элемента И 2 имеется нулевой сигнал. Не поступае сигнал на включение интеграторов 8 и 9 в рассматриваемый момент времени и от ограничителя 17 хода Назад так как в такой ситуации невозможно зафиксировать полный цикл хода контейнера. Как только контейнер закончит неполный ход в направлении Назад, срабатывает ограничитель 17 хода и его сигнал через счетчик 15 поступает на второй вход элемента И 24. В момент включения контейнера в направлении Вперед включается блок 14 управления, так как на двух входах элемента И 24 имеется по 1. Блок 14 управления запускает интегра1оры 8 и 9. Интеграторы начинают накопление информации о наличии в кривых тока двигателей 2 и 3 колковых барабанов переменных составляющих. Включен при этом и элемент И 20, так как на обоих его входах имеется по контейнер работает 1 на втором входе, начат отсчет полного цикла кода контейнера - 1 на первом входе с выхода по числу 1 счетчика 15. Если начатый отсчет полного цикл .контейнера будет прерван по какимлибо причинам, например от блокиров ки переполнения бункера смесителя, ТО на втором входе элемента И 20 имеется нулевой сигнал и нулевой сигнал соответственно на выходе элемента И 20. Сигналом О элемент И 20 через элемент ШШ 22 запускает таймер 23, который, если контейнер не включится через определенное время, например 2 мин, подает сигнал 1 на третий вход трехвходового элемента ИЛИ 21, произойдет сброс счетчиков 15 и 16, интеграторов 8 и 9 и регистратора 13. Отсчет полного цикла хода контейнера и накопление информации по верхнему и нижнему каналам возобновятся теперь уже по команде ограничителя 18 хода Вперед. Если время прерывания начатого цикла не превышает, например, 2- мин, таймер 23 не успевает произвести сброс блоков 15, 16, 8, 9 и 13, так как вновь на втором входе элемента И 20 появляется единичный сигнал вследствие включения контейнера . Когда контейнер совершает половину полного цикла хода, например хода Вперед согласно рассматриваемого случая, срабатывает ограничитель 18 хода Вперед, который посылает на первый вход элемента И 25 через счетчик 16 единичный сигнал, которым блок 14 управления вновь запустит интеграторы 8 и 9 в момент начала хода контейнера в направлений Назад, когда на втором входе элемента И25 блока 14 зтправленияпоявит- . ся единичный сигнал о включении привода контейнера. Продолжается накопление интеграторами информации о наличии в кривых токов двигателей 2 и 3 переменных .составляюощх в течение второй половины цикла хода контейнера . Если произойдет прерывание хода контейнер) на второй половине цикла, то как и на первой половине цикла теперь уже по команде третьего элемента И 21 череэ элемент ШШ 22 включится таймер 23 и окажет на устройство воздействие, аналогичное рассмотренному вьше. Предположим, что прерывания второй половины цикла хода контейнера не было, или время прерьшания недостаточно для срабатывания таймера 23 В крайней точке хода контейнера Назад заканчивается полный цикл хода контейнера, а следовательно, и время накопления информации интегра торами 8 и 9. Ограничитель 17 хода вторым импульсом на счетчике 15 фиксирует окончание цикла. При этом на выходе счетчика 15 по числу 2 появляется сигнал, который через трехвходовый элемент ИЛИ 19 сбрасывает счетчики 15 и 16 интегратор 8 и 9 и регистратор 13, При этом на вход регистратора 13 вводится новая информация в соответствии с сигнало на выходе элемента И 12, Если грузовая плита не лежит на ставке а течение времени сбора информации и высота кип незначительн (300 мм и ниже), то в кривых тока двигателей 2 и 3 колковых барабанов отсутствуют переменные составляющие интеграторы 8 и 9 сигналов не накопили и на выходе пороговых элементов 10 и 11 имеется по нулю, В такой ситуации выходной сигнал элемента И 12 также равен нулю, а на табло регистратора появляется инфор Iмация Зависание грузовой плиты над ставкой кипоразборщика Когда интеграторы 8 и 9 накапливают информацию при наложенной на ставку с малой высотой кип грузовой плите, на выходе интеграторов 8 и 9 имеются напряжения, превьшающие порог срабатьшания пороговых элементов 10 и 11, При этом на входах элемента 12 имеются единичные сигналы и на выходе регистратора 13 отсутствует информация.о зависайии рузовой плиты. Если в процессе контроля состояния плиты по обрабатываемым каналам на входы элементы И 12 поступает разная информация то это будет свидетельствовать о несоответствии характера токовых .диагра;-. требуемому за цикл контейнера вследствие нестационарности работы кипоразборщика. В этой ситуации на входах элемента И 12 появляются сигналы О и 1 регистратор 13 не включается. На больших высотах перерабатьшаемой ставки кип устройство дефекта зависания грузовой плиты не выявляет да и выявлять его не требуется, вследствие достаточного давления кип на отбирающие органы. Имеющийся на кипоразборщике регулятор производительности обеспечит в данном случае требуемую стабилизацию отбора и без грузовой плиты. На больших высотах кип одна из сторонок колковых барабанов в обязательном порядке работает одну половину цикла хода контейнера, а вторая сторонка - другую половину цикла, независимо от положения грузовой плиты, В результате, за полный хщкл на входе поррговых элементов 10 и 11 на больших высотах ставки всегда есть сигнал, достаточный для пробоя порога пороговых элементов.а результате чего дефект Зависание грузовой плиты на регистраторе 13 появляться не будет.

Л

-ClpK хОмюм

8.a,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛИТЫ НАД СТАВКОЙ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчики тока включенные в цепь питания электродвигателей колковых барабанов, пороговые элементы, блок управления и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно, имеет блоки дифференцирования, интеграторы по числу датчиков тока и И, при этом выход каждого датi чика тока через соответствукмций блок I дифференцирования соединен с инфор|мационным входом соответствующего интегратора, выходом подключенного к входу соответствующего порогового элемента, а выходы пороговых элементов через элемент И связаны с информационным входом регистратора, причем управляющие входы интеграторов соединены с первым выходом 9 блока управления, второй выход которого подключен к сбросовым входам интеграторов и регистратора. 8