Регулятор производительности кипоразборщиков Советский патент 1982 года по МПК D01G7/00 

(54) РЕГУЛЯТОР ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКОВ

Изобретение относится к текстиль ной промышленности, конкретнее к ре гуляторам производительности кипораэборщиков. Известен регулятор производитель ности, содержащий блоки управления, выходы которых связаны с блоком выбора скоростного режима контейнеров кипоразборщиков и с первыми вхб дами регуляторов скорости, вторые входы которых соединены с выходами управляемых задатчиков скорости, а выходы - с электродвигателями контей неров кипоразборщиков, коммутатор, вход которого подключен к выходу блока выбора скоростного режима контейнеров кипоразборщиков, а выходы коммутатора связаны с первыми входами управляемых задатчиков скорости и датчики положения ставок. Недостаток известного регулятора - невысокая производительность из-за возможности одновременного выхода на заправку нескольких кипоразборщиков . Цель изобретения -т повышение прои.зводительности регулятора. Поставленная цель достигается 1Тем, что регулятор производительности кипоразборщикои, содержащий-блоки управления, выходы которых связаны с. блоком выбора скоростного режима контейнеров кипоразборщиков и с первыми входами регуляторов скорости, вторые входы которых соединены с выходс1МИ управляемых задатчиков скорости, а выходы -.с электродвигателями контейнеров кипоразборщиков, коммутатор, вход которого подключён к выходу блока выбора скоростного режима контейнеров кипоразборщиков, а выходы коммутатора связаны с первыми входами управляемых задатчиков скорости, и датчики положения ста-. вок, дополнительно имеет датчики количества волокна, установленные на выходах кипоразборщиков, и блок коррекций скорости разборкиставок, при этом входы блока коррекции скорости разборки ставок связаны с датчиками положения ставок, а его выходы - с вторыми входами управляемых задатчиков скорости, третьи входы которых подключены к датчикам количества волокна кипоразборщиков. Блок коррекции скорости разборки ставок выполнен в виде микропроцессора . На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора производительности кипоразборщиков. Регулятор содержит канал 1 управления, посредством оператора 2 связанный с блоками 3 управления кипоразборщиками. Блок 4 выбора скоростного релсима контейнеров кипоразбор1ДИКОВ через коммутатор 5 подключен к управляемым задатчикам б скорости Регулятор содержит также датчики 7 положения ставок. Регуляторы 8 скорости связаны с электродвигателями 9 контейнеров кипоразборщиков 10, загруженных кипами 11 хлопка, поступающих с кипоразборщиков в пневмопровод 12 в виде потока разрыхленной волокнистой массы 13. Датчики 14 количества волокна кипоразборщиков соединены с входами управляемых задатчиков 6 скорости, а датчики 7 положения ставок связаны с блоком J.5 коррекции скорости разборки ставок, Блок 15 выполнен в виде микропроцессора . Количество элементов 3,6-9,14, образующих локальный регулятор одног кипоразборщика 10, определяется числом кипоразборщиков в батарее и в калодом конкретном -случае может быть различныг. Элементы 2, 4, 5, 15 являются общими для всех кипоразборщиков батареи. Регулятор работает следующим образом„По окончании процесса загрузки кипоразборщики 10 посредством оператора 2 через блоки 3 управления поочередно включаются в работу. При этом после окончания загрузки последующего кипоразборщика дается временная задержка на его включение с целью формирования требуемого разноса ставок. Блок 4 постоянно регистри рует число работакйдих кипоразборщиков и вырабатывает сигнал на задание скорости привода механизма перемещения контейнера с кипами каждого -кипораэборщика. Распределениесигнала по приводам кипоразборщиков осуществ ляет коммутатор 5. Так, при одной работающей машине батареи сигнал на зад,ание скорости максимальный, по мере увеличения числа работающих ки поразборщиков сигнал задания уменьшается. На каждом включенном в работу кипоразборщдке начинается разборка ставки . с выводом потока волокна на выход, где он И регистрируется датчиком -14 производительности, сигнал с которого в ви де отрицательной обратной связи поступает на второй вход управляемого эадатчика 6 скорости, где и сравнив ется с сигналом задания.. Разностным сигналом осуществляется последующее управление регулятором 8 скорости. По мере работы батареи заданный машинам при их включении в работу разнос ставок обычно начинает нарушаться вследствие неидентичности характеристик кипоразборщиков и пере- рабатываемого сырья. Блок 15, осуществлякядий посредством датчиков 7 положения контроль за состоянием ставок (с определенным интервалом опроса) , обрабатывает поступающую на его вход информацию о текущих значениях высот ставок, а следовательно, и о сдвиге (разносе) ставок в каждой, поочередно взятой для обсчета, паре машин батареи. Если разнос выходит йа рамки допустимого в ту или иную сторону, блок 15 в соответствии с заложенным в него алгоритмом управления вырабатывает, сигнал, посредством управляемых задатчиков 6 скорости, поступающие на входырегуляторов 8 скорости, меняющих скоростные режи /IЫ контейнеров с кипамя этой пары машин. Так поочередно попарно обрабатывается информация с последующих датчиков 7 положения,- причем первой в каждой новой паре машин является вторая машина предыдущей пары. Коррекция каждой новой пары производится с учетом выданных сигналов на предыдущую пару. Тем саглым блок 15 замедляет разборку ставки, срабатывающейся быстрее остальных, либо, наоборот, ускоряет этот процесс на машине, где от бор малоинтенсивен. Нормальное функционирование регулятора производительности батареи в этом случае не нарушается. Экономический эффект от использования регулятора определяется его, высокой производительностью. Формула изобретения 1, Регулятор производительности кипоразборщиков, содержащий блоки управления, выходы которых связаны с блоком выбора скоростного режима контейнеров кипоразборщиков .и с первыми входами регуляторов скорости, вторые входы которых соединены с выходами управляемых задатчиков скорости, а выходы - с электродвигателями контейнеров кипоразборщиков, коммутатор, вход которого подключен к выходу блока выбора скоростного режима контейнеров кипоразборщиков, а выходы коммутатора связаны с первыми входами управляемых задатчиков скорости, и датчики положения ставок, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он имеет датчики количества волокна, установленные на выходах кипоразборщиков, и блок коррекции скорости разборки ставок, при этом входы блока коррекции скорости разборки ставок связаны с датчиками положения ставок, а его выходы - с вторыми входа ми управляемых задатчиков скорости, третьи входы которых подключены к датчикам количества волокна.

2. Регулятор по п.1, отличающий с. я тем, что блок коррекции скорости разборки ставок выполнен в виде микропроцессора.