Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика Советский патент 1983 года по МПК D01G7/14 

3. Устройство по пп. 1 и 2., о т- - режима работы устройства, подключенл и ч а ю щ е е -с я тем, что, с нмй к третьему входу коммутатора и целью расширения технологических . к четвертому входу первого реверсиввозможностей,, оно имеет блок выбора ного счетчика. .

103999 +

1.- УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА. ЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчик и задатчик производительности, через компаратор подключенные к первому входу блока регуч. лирования скорости привода перемещения контейнера, отличающееся тем, что, с целью повышения тос ности стабилизации производительности путем снижения колебательности устройства,оно имеет датчик и задатчик скорости перемещения контейнера кипоразборщика, задатчик средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика и дополнительный компаратор, при этом датчик и задатчик производительности через дополнительный компаратор подключены к второму входу блока регулирования скорости привода перемещения контейнера, третий и четвертый входы которого связаны соответственно с датчиком, и задатчйкрм скорости перемещения контейнера кипоразборщика,а пятый вход связан с задатчиком средней скорости перемещения контейнера кисюразборщика. -. 2, Устройство по п. 1, о т л и .чающееся тем, что блок регулирования скорости привода перемещения контейнера состоит из. генератора прямоугольных импульсов, делителей частоты, элементов И, реверсивных счетчиков, коммутатора и элемента сравнения, при этом выходы обоих компараторов подключены соответственно к первым .входам первого и второго элементов. И, вторые входы которых через первый делитель частоты связаны с генератором прямоугольных импульсов, третьи входы с датчиком скорости перемещения контейнера кипоразборщика, четвертые - с выходом третьего элемента И, а ВЫХОДЫ- соответственно, с первым и вторым- входами первого реверсивного счетчика, выходами соединенного соответственно с входами (Л третьего элемента И и с первым входом коммутатора, второй вход которого подс ключен к задатчику скорости .перемещения контейнера кипоразборщика, а выход - к перврму входу второго реверсивного счетчика, вторым и третьим входами.связанного соответственно с выходами датчика скорости перемеще&0 ния контейнера кипоразборщика и втосо рого делителя частоты, а выходами i со со через четвертый элемент И - с первым ; входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика . скорости перемещения контейнера кипог разборщика, а выходами - соответственно с приводом перемещения контейнера и с первым входом второго делителя частоты, второй вход которого подключен к генератору прямоугольных импульсов, причем третий вход первого реверсивногр счетчика связан с выходом задатчика средней скорости перемещения контейнера кипоразбор щика.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устойствам для стабилизации произвоительности кипоразборщиков.

Известно устройство для стабилиза 5 ции производительности кипоразбррика, содержащее датчик и задатчик производительности , через компаратор подключенные к первому входу лока регулирования скорости при- О вода перемещения контейнера l .

„ Недостатком известного устройства является невысокая точность стабилизации производительности из-за высокой колебательности ристемы регу- 15 ирования.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации производительности путем снижения колебательности стройства.20

Поставленная цель достигается тем, что устройство для стабилизации производительности кипоразборщика. содержащее.датчик -и задатчик производительности, через компаратор под-25 ключенные к первому входу блока регулирования скорости привода перемещения контейнера, имеет датчик и задатчик скорости перемещения контейнере ккпоразборщика, задатчик 30 средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика и доИолнительуый компаратор, при этом датчик и задатчик производительности через допрл нитапьный компаратор подключены к вт6-( « рому входу блока регулирования скорости привода перемещения контейнера , третий и четвертый входы кото рого связаны соЪтветственно с датчиком и задатчиком скорости переме- 40 щения контейнера кироразборщика, а пятый бход связан с задатчиком срёй ней скорости прремещения контейнера кипоразборщика.

д При этом блок регулирования ско- 5 рости привода перемещения контейнера

состоит из генератора прямоугольных импульсов, делителей частоты, элементов И, реверсивных счетчиков, коммутатора и элемента сравнения, при этом выходы обоих компараторов подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов И, втррые входы которых через первый делитель частоты связаны с гейератором прямоуголь.ных импульсов, третьи входы - с датчиком скорости перемещения контейнера кипоразборщика, четветые- с выходом третьего элемента И,а выходы - COOT ве т ст вен но IT; первыми вторым входами первого реверсивного счетчика.,.выходами соединенного соответственно с входами третьего элемента И и с первым входом коммутатора, вто-рой вход которого подключен к задатчику скорости перемещения контейнера кипоразборщика, в выход - к первому входу второго реверсивного счетчика, вторым и третьим входами связанного соответственно с выходами датчика скорости перемещения контейнера кипоразборщика и второго делителя частоты, а выходами через четвертый элемент И - с первым входо элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а выходами - соответственно с приводом перемещения контейнера и с первым входом второго делителя частоты , второй вход подключен к генератору ;прямоугольных импульсов, Иричем тpefий вход первого реверсивного счетчика связан с выходом задатчика средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика.

С целью расширения технологических возможностей устройство имеет блок выбора режима работы, подключенный к уретьему входу коммутатора и к четвертому входу первого ререрсивного счетчика. -31 На фиг. 1 изображена структурная схема уст(Лэйства; на фиг..2 - структурная схема блока регулирования скорости привода .-перемещения контей нера, Кипоразборщик содержит контейнер для кип, предназначенный для удержаний кип2 от развиливания на стороны и совершения во время работы вместе с кипами 2 возвратно-поступательного пе ремещения относительно рыхлительных органов 3 копоразборщика, поддерживающую решетку k, предназначенную для ограничения провисания нижних сло ев кип в зоне разрыхления и предотвращения свисаиия хлопка с краев кип Разрыхленное волокно транспортирует.ся к последующей машине разрыхлительн трепального агрегата по пневмопрово«У 5. ; . Устройство содержит датчик 6 и |. задатчик 7 производительности кипоразборщика, через компаратор 8 подклю ченные к первому входу блока 9 регулирования скорости привода 10 перемещения контейнера 1. Устройство имеет также датчик 11 и задатчик 12 скорости перемещения контейнера 1 кипоразборщика, дадатчик 13 средней скорости перемещения контейнера 1 разборщика и дополнительный компарато Н.При этом датчик 6 и, задатчик 7 производительности через дополнительный компаратор 14 подключены к второму входу блока 9 регулирования скорости привода перемещения контейнерй 1, третий и четвертый входы которого связаны соответственно с датчиком 11 и задатчиком 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а пятый вход связан с задатчиком 15 средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика. Блок 9 регулирования скорости -привода перемещения контейнера состоит из генератора 15 прямоугольных импульсов, первого делителя 16 частоты и второго делителя 17 частоты, первого элемента И 18 и второгб элемента И 19, .третьегр элементами 0 и четвертогр элемента И 21, первого реверсивного счетчи а 22 и второго реверсивного счетчика 23, коммутатора,, 2k и элемента .25 сравнения. , . При этом выходы компаратора 8 и до полнительного компаратора Т подключе ны соответственно к первым входам первого элемента И 18 и второго элемента И 19, вторые входы которых чере первый дедриель 16 частоты связаны с кипof 9 генератором 15 прямоугольных импульсов, третьи входы - с датчиком 11 скорости перемещения контейнера кипрразборщика, четвертые - с выяодом -. третьего элемента И 20, а выходы соответственно с первым и вторым входами первого реверсивного счетчика 22, который третьим входом связан сзадатчиком 13 средней скорости перемещения контейнера ки по разборщика .Выходы первого реверсивного счетчика 22 Соединены соответственно со входами третьего элемента И 20 и с первым входом коммутатора 2, второй вход которого подключен к задатчику 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а выход- к пэрвому входу второго ревер сивного счетчика 23, вторым и третьим входами связанного соответственно с выходами датчика 11 скорости перемещения контейнера кипоразборщика и ВТОРОГО делителя 17 частоты. Выходы второго реверсивного счетчика 23 через четвертый элемент И21 связаны с первым входом Элемента 25 сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика-11 скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а выходами - соответственно с приводом 10 перемещения контейнера и с первым входом второго делителя 17 частоты, второй вход которого подключен к генератору 15 прямоугольных импульсов. Устройство имеет также блок 26 выбора режима работы устройства, подключенный к третьему входу коммутатора и к четвертому входу первого реверсивного счетчика 22. Устройство работает следующим образом. Контейнер.1 с кипами 2 совершает возвратно-поступательное движение относительно рыхлительных органов 3 кипсфазборЩика. С помощью блока 26 выбора режима работы устройства устанавливается режим регулирювания скЪростй перемещения контейнера 1 с кипами. .При этом могут устанавливаться режиьш работы автоматически, при котором устройством автоматически регулируется скорость перемещения контейнера 1 таким образом, что производительность кипоразборщика поддерживается на определенном уровне, задаваемом задатчиком 7 производительности программного управления, когда скорость контейнера 1 кипоразборщика регулируется по определенной программе, заданной в памяти или поступающей с различных датчиков например, с датчика высоты кипы, с датчика числа работающих чесальных машин, с задатчика количества хлопка, необходимого для работы агрегата чесальных Машин и других, ручной, когда устройством автоматически поддерживается постоянная скорость перемещения контейнера 1 кипоразборщика.независимо от нагрузки и других дестабилизирующих факторов.При этом с помощью задатчцка 12 скорости перемещения контейнера устанавливается определенная скорость перемещения контейнера 1. При программном управлении устройством с задатчика 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика поступает информация, пред ставленная в двоично-десятичном коде, каждое число которой соответствует определенной скорости движения контейнера 1. При ручном режиме регулирования задатчик 12 скорости перемещения контейнера представляет собой,например, переключатель с фиксированными положениями, на выходе которого информация о заданной скорости переме щения контейнера 1 представлена в дво ично-десятичнои коде. При этом коммутатор 2k пропускает информацию с задатчика 12 скорости перемещения контейнера и не пропускает инфор мацию с первого реверсивного счетчика 22. При работе устройства датчик 11 скорости перемещения контейнера кипоразборщика формируе последо вательность импульсов с периодом, об ратно пропорциональным скорости враще ния электромагнитной муфты скольжения, входящей в.состав привода 10 пе ремещё ия контейнера, а, следователь но, и скорости перемещения контейнер 1 . При этом на выходе .датчика 11 ско ПРОСТИ перемещения контейнера вырабатываются две последовательности пр моугольных импульсов соответственно по фронту и по срезу каждого из сформированных импульсов. В момент,к когда с датчика 11 скорости перемещения - контейнера, импульс, выработан ный по фронту сформированногоимпуль са, поступает на второй реверсивный счетчик 23, в последнем записывается информация поступающая в него через . коммутатор 24 с задатчика 12 скороетм перемещения контейнера кипоразбор щика. Последовательность прямоугольных импульсов с выхода генератора 15 прямоугольных импульсов через второй делитель 17 частоты поступает на вычитающий вход второго реверсивного счетчика 23, и последний начинает работать в режиме обратного счета импульсов. Если ск орость перемещения контейнера 1 с кипами меньше, чем установленная в задатчике 12 скорости перемещения контейнера, то период следования импульсов, поступающих с датчика 11 скорости перемещения контейнера во второй реверсивный счетчик 23, имеет достаточно большую величину. При этом за время между двумя соседними импульсами, следующими с датчика 11 скорости перемещения контейнера, ,число, записанное во втором реверсивном счетчике 23, успевает списаться до нуля с помощью последовательности импульсов с фиксированной частотой, поступающих с выхода второго делителя 17 частоты. Второй реверсивный счетчик 23 обнуляется , и на выходе всех его тетрад появляются уровни логических нулей, которые поступают на соответствующие входы элемента 21 . При этом на выходе элемента И 21 появляется уровень логической единицы и вырабатывается один отрицательный импульс, который обнуляет элемент 25 сравнения. . С первого выхода элемента 25 сравнения уровень логической .единицы пос тупает на первый вход второго делителя 17 частоты, импульсы с выхода которого при этом на третий вход второго реверсивного счетчика 23 не поступают,- и на выходе последнего число, меньшее нуля, не появляется. Когда на второй вход элемента 25 сравнения с датчика 11 скорости перемещения контейнера поступает очерёдной импульс, выработанный пр фронту сформированного импульса, на втором выходе элемента 25 сравнения появля- ется уровень логической единицы, который поступает на электронный ключ привода 10 перемещения контейнера. При этом электронный ключ открывается, на электромагнитную муфту привода 10 перемещения контейнера подается напряжение и контейнер 1 nepgмещается. В момент, когда на второй вход элемента 25 сравнения с датчика 11 скорости перемещения (контейнера поступает очередной импульс, выработанный по срезу сформирозанного импульт са, на втором выходе .элемента 25 сра нения появляется уровень логического нуля, электронный ключ привода 10 перемещения контейнера запирается и питание на электромагнитную муфту привода 10 не поступает .Чем меньше скорость вращения муфты привода 10, а соответственно и скорость леремв щения контейнера 1 с кипами, тем бол ще период следования импульсов с вых да датчика 11 скорости перемещения контейнера, выработанных по фронту и срезу сформированных импульсов и, следовательно,тем больше время, в те чение которого н муфту привода 10 перемещения контейнера подается напряжение . При этом скорость вращения муфты привода 10 и соответственно скорость перемещения контейнера 1 увеличивается .Увеличение скорости муфты привода 10 продолжается до определенного момента.Когда скорость вращения муфты привода 1 увеличивается настолько, что за пе.риод следования импульсов с выхода датчика 11 скорости перемещения контейнера, выработанных по фронту и ср зу сформи(3ованных импульсов, число,з писанное во втором реверсивном счетчике 23, соответствующее определен-. ной скорости, которая установлена в задатчике 12 скорости перемещения контейнера, не успевает вычитаться до нуля, на первый вход элемента 25 сравнения .отрицательный импульс с выхода элемента И 21 не поступает. При этом электронный ключ привода 10 находится в запертом состоянии,нап.ряжение на муфту привода 10 не подается и скорость перемещения кон- : тейнера 1 уменьшается . Таким образом, электромагнитная муфта скольжения привода 10 переме- -. щения контейнера питается импульсным напряжением, средняя величина . которого определяется задатчиком 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика. Точность поддержания скорости перемещения контейнера 1 зависит от того, сколько двоичнодесятичных тетрад содержит второй реверсивный счетчик 23.Например, при трех тетрадах точность составляет k%, при четырех тетрадах , При автоматическом режиме регулнрования скорости пе1земещения контейнера 1 фактическая производительност кипоразборщика измеряется датчиком 6 автоматически производительности .поддерживается в пределах отУ-(Р/2) до W+(P/2), где W - производительность, кипоразборщика, которую необходимо поддерживать, ,а Р - зона нечувствительности . Эти пределы ус- танавливаются заДатчик0м 7 производительности. .Когда производительность кипоразборщика находится в этих пределах, сигнал на выходе компаратора 8 и на выходе дополнительного компаратора 9 имеет значение логического нуля. В момент включения устройства или при переключении режима регулирования в первом реверсивном счетчике 22 с помощъю задатчика 13 средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика записывается число в двоично-десятичном коде, соответствующее средней скорости перемещения контейнера 1 с кипами. Это число через коммутатор 2, который в автоматическом режиме работы пропускает информацию с выхода первого реверсивного счетчика 22 и не пропускает информацию с задатчика 12 скорости перемещения контейнера, периодически записывается во втором реверсивном счетчике 23. Запись этого числ.а в последнем осуществляется в моменты, когда на второй его вход поступает импульс с выхода датчика 11 скорости перемещения контейнера, выработанный по фронту сформированного импульса. Дальнейшая часть схемы работает также, как.и при ручном режиме регулирования, т.е. скорость вращения муфты привода 10 и соответственно скорость перемещения контейнера 1 с кипами поддерживается на определенном уровне а зависимости от того, какое число в дЪнный момент записано во втором реверсивном счетчике- 23, соответствующее определенной скорости перемещения контейнера 1. При ручном режиме регулирования эта скорость определяется задатчиком 12 скорости перемещения контейнера, при автоматическом - числом, соответствующим определенной скорости перемещения контейнера, которое в данный момент записано в первом реверсивном счетчике 22. Когда производительность кипоразборщика меньше W-(P/2), на выходе компаратора 8 устанавливается уровень огической единицы, который поступает на первый вход элемента И 18.На второй вход элемента И 18 с генератора 15 прямоугольных импульсов чер первый делитель 16 частоты поступает последовательность прямоугольных импульсов, которая проходит на вход первого реверсивного счетчика 22, когда на всех остальных входах элемента И 18 присутствуют уровни логических единиц. При этом первый реверсивный счетчик 22 производит счет, и полученное число периодически записывается во второй реверсивный счетчик 23. Во избежание сбоев в работе при переходных процессах в микросхемах в момент, когда происходит запись во втором реверсивном счетчике 23, на третьи входы элементов И 18 и 19 подается уровень логического нуля и счет в первом реверсивном счетчике 22 не производится. Таким образом, когда производительность кипоразборщика меньше W-(P/2 ), скорость перемещени контейнера 1 постепенно увеличивается, и ,следовательно, производительность кипоразборщика возрастает. Это происходит до тех пор, пока производительность кипоразборщи ка не станет равной или больше W-(P/2). Постоянная времени изменения ско рости перемещения контейнера - 1 определяется параметрами первого дели теля 16 частоты и устанавливается с таким расчетом, чтобы система незначительно реагировала на внутрициКловые изменения производительности кипоразборщика.Когда производительность кипоразборщика намного меньше W-(Р/2 ), то первый реверсивный -счетчик 22 производит счет до определенного числа, соответствующего максимально допуст мой скорости перемещения контейнера 1 . При появлении этого числа на выходе первого элемента срвпадения ф мируется уровень логического нуля, который подается на четвертый вход элемента И 18, и счет в первом реверсивном счетчике 15 прекращается. При этом контейнер 1 с кипами пере мещается с максимально допустимой скоростью, а производительность , 10 кипоразборщика имеет максимальное значение при имеющейся в рассматриваемый момент высоте ставки кип. Когда производительность кипоразборщика больше У +(Р/2), на выходе дополнительного компаратора Т устанавливается уровень логической единицы, который поступает на первый вход элемента-И 19. При наличии на остальных его входах уровней логических единиц через нее с первого делителя 16 -частоты на вход первого реверсивного счетчика 22 поступает последовательность прямоугольных импульсов, и последний производит обратный счет. Получаемое число через коммутатор 2 периодически записывается во второй реверсивный счетчик 23. При этом скорость переч мещения контейнера 1 с кипами постепенно уменьшается и, следовательно, производительность кипоразборщика убивает. Это продолжается до тех пор, пока производительность кипоразборщика не станет равной или меньше W +(Р/2). Когда производительность кипоразборщика намного больше W -(Р/2), первый реверсивный счетчик 22 производит обратный счет до определенного числа, соответствующего минимально допустимой из технологических соображений скорости перемещения контейнера 1. При появлении этого числа на выходе элемента И 20 формируется уровень логического нуля, который подается на четвертый вход элемента И 19, и обратный счет в первом реверсивном счетчике 22 прекращается.При этом контейнер 1 с кипами перемещается с минимально допустимой скоростью, а производительность кипоразборщика. имеет минимальное значение при имеющейся в рассматриваемый момент высоте ставки кип. Таким образом,обеспенивается стабильная производительность кипоразборщика по мере срабатывания кип 2. Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется высокой точностью стабилизации производительности кипоразборщика.

ТМТТ I ГЯ

-/

-- 4

mill IIII чтица;:

Й/г-/

фиг.г