Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика Советский патент 1982 года по МПК D01G7/00 

Изобретение относится к текстил ной промышленности, конкретнее, к устройствам для,стабилизации производительности кипоразбор1 иков, питающих поточные линии хлопкопрядения. Известно устройство для стабилизации производительности кипоразборщика, содержащее датчик высоты ставки КИП, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого связан с блоком управления электропривода механизма перемещения контейнера р}. Недостатком данного устройства яв ляется низкая точность поддержания постоянства производительности, так как закон изменения скоростного режима зависит от множества неконтролируемых возмущений, таких как влажность, волокна в кипах, различная сте пень прессования кип, перекос кип в контейнере, техническое состояние ма шины (состояние гарнитуры, разводки между кипой и отбирающими органами и т.д. В связи с этим регулятор с регулировочной характеристикой, настроенной по основному возмущающему фактору - высоте ставки кип из расчета номинальных значений неконтролируемых возмущений, дает погрешность при отклонении от номинальных значений влажности волокна, разводок и т.д. Цель изобретения - повышение точности стабилизации производительности. Поставленная цель достигается тем, что устройства для стабилизации производительности, содержащее датчик высоты ставки кип, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого связан с блоком управления электропривода механизма перемещения контейнера, снабжено элементом сравнения и последовательно соединенными датчиком числа контейнера, счетчиком и преобра39зователем число - аналог, при этом первый вход элемента сравнения соеди нен с выходом преобразователя число аналог, второй - с выходом задатчика скорости, третий - с выходом датчика высоты ставки кип, а выход подключен ко второму входу сумматора. На чертеже представлена блок-схема устройства. Блок-схема устройства состоит из кипоразборщика 1 с нижним отбором хлопка, грузовой плиты 2 с закреплен ной на ней датчиком 3 высоты ставки кип. Выход датчика 3 связан со входом задатчика скорости. Датчик 5 числа ходов контейнера через счетчик 6 и преобразователь 7 число аналог соединен со входом элемента 8 сравнения, выход которого связан с сумматором 9. Элемент 8 сравнения подключен также к выходам задатчика и датчика 3. Выход сумматора 9 через блок 10 управления подключен к электроприводу 1t механизма переме.щения контейнера. Устройство для стабилизации произ водительности работает следующим образом. Загруженный кипами хлрпка кипоразборнцик 1 включается в работу с наложенной на ставку грузовой плитой 2. При этом с задатчика скорости на блок 10 управления электроприводом 11 поступает напряжение, определяющее минимальную скорость перемещения контейнера с кипаг«1. Одновременно с включением машины начинается счет ходов контейнера с помощью датчика 5 и счетчика 6 импульсов, преобразуемый впоследствии преобразователем 7.в аналоговый сигнал нужной величины. По мере разборки ставки кип плита 2 с установленным на ней датчиком 3 опускается вниз. На первом контрольном уровне происходит срабатывание датчика 3, и на задатчик k скорости поступает первый импульс, переводящий его на вторую ступень Напряжения, рассчитанную при номинальных значениях некотролируемых возмущений. Напряжение выхода радатчика 4 считают эталонным. Тем же импульсом с датчика 3 одно временно запускается в работу элемент 8 сравнения,, осуществляющий сравнение сигналов: эталонного - с выхода задатчика 4, и так называемого действительного - с вихода преобразователя 7. Действительный сигнал с преобразователя 7 характеризует действительное число ходов, сделанных контейнером на измеренной высоте ставки. Если в процессе работы машины неконтролируемые факторы не отклонились в сторону от номинальных, то напряжение канала управления по числу ходоо контейнера равно эталонному напряжению канала управления по высоте ставки, и сигнал с выхода элемента 8 сравнения отсутствует. В случае несоответствия напряжений двух рассматриваемых каналов управления элемент 8 сравнения вырабатывает в момент перехода задатчика скорости на новый уровень напря ения. сигнал, зйак и величина которого зависят от знака и величины рассогласования. В результате на вход блока- 10 управления поступает скорректированный сигнал на управление скоростным режимом контейнера с учетом изменившихся неконтролируемых возмущений. Элемент 8 сравнения хранит и выдает на выход неизменный сигнал до прихода информации по каналу управления по высоте о следующей высоте стогзки. Приход импульса о новой высоте ставки дает команду на сравнение новых входных напряжений элемента 8 сравнения и изменение сигнала на его выходе. По окончании процесса разборки срессозанных кип хлопка подъемом грузовой плиты вверх возвращают устройство в исходное состояние. Экономический эффект от использования устройства определяется повышением точности стабилизации производительности кипоразборщика. Формула изобретения Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика, содержащее датчик высоты ставки кип, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого связан с блоком управления электропривода механизма перемещения контейнера, отли чающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации производительности, оно имеет элемент сравнения и последовательно соединенные датчик числа ходов контейнера, счётчик и преобразователь число - ана/1ог,.при этом первый вход элемента сравнения соединен с выходом преобразователя число-аналог, второй - с выходом задатчика скорости, третий с выходом датчика высоты ставки кип. 9 86 а выход подключен к второму входу сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Закорюкин Ю.В. и др. Стабилизация питания поточных линий и массы волокна.- Текстильная промышленность, 1976, ff 3, с. lt6-kB.