Устройство для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращательное Советский патент 1983 года по МПК F16H29/00 

О СХ)

со

00 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам прерывистого вращения с храповым колесом. Известно устройство для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращатель ное, содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с .рабочие штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и про ходит через его центр, механизм ре верса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего -штока, и взаимодействующие с колесом собачки, связанные со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса С П. В известном устройстве механизм выполнен в виде поворотной платформы (основания), на которой закреплены собачки, а платформа со динена с приводом реверса. Недостатком известного устройст ва является сложность конструкции и.низкая надежность работы механизма реверса. Целью изобретения является повышение надежности работы устройст ва. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования возвратно-поступательных перем щений в дискретное вращательное, с держащем храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутр колеса привод с рабочим штоком, пр дольная ось которого размещена в плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверса с приводом и штоком, ось которого перпе дикулярна оси рабочего штока, и взаимодействующие с храповым колесом собачки, связанные со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относитель но осей, параллельных оси колеса, на штоке привода реверса выполнена зубчатая нарезка, а механизм ревер са выполнен в виде втулки с фланцем, имеющей зубья на внешней поверхности, взаимодействующие с Hap кой штока, равной глубины продольный паз и кольцевую проточку, расположенную между зубчатой поверхностью и фланцем, и установленной с возможностью перемещения в осевом направлении на рабочем штоке, в кольцевой проточке размещены сво брдные концы рычагов, взаимодействующих параллельно с продольным пазом втулки. На чертеже изображено устройств для преобразования возвратно-посту пательных перемещений в дискретное вращательное, поперечное сечение. Устройство содержит храповое колесо 1 и привод 2 возвратно-поступательных перемещений с рабочим штоком 3 и мембраной 4, механизм реверса, состоящий из привода 5 и штока б, на свободном конце которого выполнена зубчатая нарезка 7 (на чертеже показанвид сверху), собачек 8 и 9 с пружинами 10 и 11, взаимодействующих с рычагами 12 и 13, установленными на шарнирных осях 14 и 15 и подпружиненными пружинами 16 и 17. На рабочем штоке 3 установлена втулка 18 с фланцем 19, зубьями 20 на внешней поверхности, равноглубинным продольным пазом 21 и кольцевой проточкой 22, в которой размещены свободные концы рычагов 12 и 13. Втулка 18 подпружинена в осевом направлении пружиной 23, а на рабочем штоке 3 выполнены кольцевые проточки 24 и 25, служащие для прохождения энергоносителя в процессе работы устройства. Привод 3 реверса выполнен в виде, элемента управления с входными каналами 26 и 27, в которые поступают управляющие сигналы энергоносителя (упр- Pvnp2 выходным каналом 28, соединенным через проточку 24 рабочего штока 3 с управляющим канйлом 29 усилителя 30, входной канал 31 которого соединен с источником энергоносителя (высокого давле-i ния), выходной канал 32 соединен с рабочей полостью мембраны 4 привода возвратно-поступательных перемещений, канал 33 является сбросным. Усилитель 30 имеет управляющую мембрану 34 с клапаном 35, связанным посредством стержня 36 с клапаном 37, подпружиненным пружиной 38. К корпусу 39 привода 2 прикреплена стойка 40 с пазом 41 и ступенчатые диски 42, расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения устройства и выполненные в виде подшипников скольжения, установленных в корпусе 43 устройства, имеющего форму стакана, в котором размещено храповое.колесо 1, Диски 42, а вместе с ними и привод 2 зафиксированы кольцами 44, жестко прикрепленными к корпусу 43. В пазу 41 стойки 40 установлена неподвижная направляющая 45, фиксирующая привод 2 от вращения. В исходном положении устройства собачки 8 и 9 выведены из зацепления с храповым колесом 1. Устройство для преобразования воз вратно-поступательных перемеще

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ДИСКРЕТНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего штока и взаимодействующие с храповым колесом собачки, связанные-со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, на штоке привода реверса выполнена зубчатая нарезка, а механизм реверса выполнен в виде втулки с фланцем, имеющей зубья на йнешней поверхности, взаимодействующие с нарезкой штока, равной глубиныпродольный паз и кольцевую проточку, расположенную между i -зубчатой поверхностью и фланцем, и установленной с возможностью (Л перемещения в осевом направлении на рабочем штоке, а в кольцевой проточке размещены свободные концы рычагов, взаимодействующих попе.ременно с продольным пазом втулки.