Стенд для испытания шахтных подъемников Советский патент 1983 года по МПК G01M17/00 

Изобретение относится к области испытания подъемно-транспортных средств, в частности шахтных подъем ников. Известен стенд для испытания шахтных подъемников, содержащий уст новленную в шахте платформу с огран чителями ее крайних положений, контакты которых включены в цепь питания обмоток исполнительного реле, Замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя воздуходувки, блоки определения пол жения платформы и времени ее движения, связанные с блоком регистрации контролируемых параметров ij . Недостатком известного стенда является большая трудоемкость обработки полученной информации. Цель изобретения - сокращение времени испытаний. Цель дрстигается тем, что стенд для испытания шахтных подъемников, содержащий установленную в шахте платформу с ограничителями ее крайтних положений, контакты которых вклю чены в цепь питания обмоток исполнительного реле, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя воздуходувки, блок определения положения платформы и времени ее движения, связанные с блоком контролируемых параметров, - снабжен включенными между выходом блока определения положения платфор мы и управляющим входом блока регис рации контролируемых параметров формирователем и реверсивным переключателем, одни из контактов которого включены в цепь питания обмотки исполнительного реле, а блок определения времени движения платформы состоит из подключенного к источнику питания переменного резистора и подключенного к источнику питания через другие контакты реверсивного переключателя электродвигателя, с валом которого кинематически связан движок резистора, соединенный с информационным входом блока регистрации контролируемых параметров. На чертеже показана блок-схема предлагаемого стенда. Стенд для испытания шахтных подъем ников содержит установленную в шахте 1 платформу 2, полость под которой подключена к воздуходувке 3, блок 4 определения положения платформы, формирователь 5, блок 6 определения времени движения платформы. 2 и блок 7 регистрации контролируемых парамет ров. Блок 4 состоит из осветителей 8 и фотоприемника 9, расположенного соосно щелевидным вырезам 10 в шахте 1 . В верхней части шахты 1 установлены фиксаторы,- 11 верхнего положения платформы 2.- Формирователь 5 состоит из триггера Шмитта 12, эмиттерного повторителя 13 и формирующей цепочки 14 и включен между блоками 4 и 6. Блок 6 состоит из электродвигателя 15 с редуктором 16 и переменного резистора 17, причем движок 18 резистора 17 кинематически связан с выходным валом 19 редуктора 16, а следовательно, и с электродвигателем 15, который подключен к блоку 20 питания через концевые выключатели 21 и 22, являющиеся ограничителями соответственно нижнего и верхнего положений платформы 2, и реверсивный переключатель 23. К блоку 20 питания подключено исполнительное реле 24 с контактом 24.1 через концевой выключатель 22 и реверсивный переключатель 23. Контакт 24.1 реле включен в цепь питания воздуходувки 3. Блок 7 регистрации контролируемых параметров состоит ив цифрового вольтметра 25, усилителя-согласователя 26, узла 27 управления, перфоратора 28 и печатающего узла 29. Управляющий вход цифрового вольтметра 25 срединен с выходом формирователя 5, измерительный ход его соединен с движком 18 переменного резистора 17. Исследование на стенде проводится следующим образом. В исходном положении стенда грузовая платформа 2 расположена в нижней части шахты 1 так, что щелевидные вырезы 10 находятся выше фотоприемника 9, установленного на платформе 2, и на выходе блока 4 сигнала нет, При этом движок 18 потенциометра 17 блока 6 определения времени движения платформы 2 находится в одной из крайних точек, реверсивный переключатель 23 - в нижнем положении, концевой выключатель 22 замкнут, концевой выключатель 21 разомкнут, а реле 24, электродвигатель 15 и воздуходувка 3 обесточены. Для того, чтобы произвести испытания - снять динамические характеристики платформы 2 реверсивный переключатель 23 переводится в. верхнее -положение. При этом с блока 20 питания через один из контактюв переключателя 23 и одни из контактов выключателя 22 запи тывается исполнительное реле 24, через контакт 24,1 которого включается воздуходувка 3, и платформа 2 под действием силы избыточного давления воздуха начинает подниматься. Одновременно с блока 20 питания через другие контакты реверсивного переключателя 23 на электродвигатель 15 подается положительный потенциал, а через третьи контакты переключателя 23, другие контакты концевого выключателя 22 и четвертые контакты реверсиврого переключателя 23 на электродвигатель 15 с блока 20 подается отрицательный потенциал. Электродвигатель 15 приводит в движение связанный с ним редуктор 16, который в свою очередь поварачивает движок 18 резистора 17 от одной крайней точки до другой.

Поднимаясь, платформа 2 освобождает нижний концевой выключатель 21,

при этом замыкаются контакты этого выключателя. В момент, когда фотопри емник 9 пересечет световой луч, направленный от первого из осветителей 8 через первый щелевой вырез 10, с выхода фотоприемника 9 блока 4 поступает сигнал на триггер 12 формирователя 5. Выходной сигнал с триггера 12 поступает на эмиттерный повторитель 13, а с него на формирующую

цепочку 14, где происходит формирование сигнала в соответствии с параметрами, определенными типом используемого цифрового вольтметра 25 блока 7.

Импульс тока с выхода формирующей цепочки 12 формирователя 5 поступает на управляющий вход цифрового вольтметра 25, который считывает с потенциометра 18 блока 6 текущее значение напряжения постоянного тока, величин которого определяется положением движка 18 потенциометра 17, т.е. времени подъема цлатформы от исходного положения до первого щелевого выреза 10. ,

Измеренное вольтметром 25 напряжение с его выхода в виде кода поступает на усилитель-согласрватель 26 и далее в зависимости от требований к выходной информации наперфоратор 28 или узел 29.

По мере движения платформы 2 вверх блоком 7 аналогичным образом фиксируются данные следующих измерений, т.е. текущие напряжения, которые пропорциональны времени подъема платформы 2 до следующих освещенных щелевидных вырезов 10. После прохождения платфо1 мы 2 всей шахты 1 размыкается верхний концевой выключатель 22. Момент размыкания сигнализируется погасанием сигнальной лампочки. При этом размыкаются цепи питанияэлектродвигателя 15 и исполнительног реле 24, поэтому электродвигатель-15 и воздуходувка 3 отключаются от блок 20 питания иплатформа 2 фиксируется в верхнем положении фиксаторами 11.

Для снятия динамических характеристик при движении платформы 2 вниз реверсивный переключатель 23 переводится в нижнее положение, одновременно платформа 2 снимается с

фиксаторов 11 и начинает плавно опускаться. В тот момент, когда снова замыкается верхний концевой выключатель 22, опять загорается лампочка. При этом воздуходувка 3 отключается от блока 20 питания, так как Соответствующие контакты реверсивного переключателя 23 разомкнуты, исполнительное реле 24 обесточено и его контакт 24.1 в цепи питания воздуходувки 3 разомкнут.- С блока 20 через контакты реверсивного переключателя 23 на электродвигатель 15 подается положительный потенциал, а через контакты нижнего концевого выключателя 21, контакты верхнего выключатели 22 и контакты реверсивного переключателя 23 на электродвигатель 15 отрицательный потенциал.

Электродвигатель начинает вращаться в противоположном направлении и движок 18 потенциометра 17 поворачивается от одной крайней точки до другой.

Регистрация информации начинается с момента прохождения фотоприемника 9 верхнего щелевого выреза 10 аналогичным образом, как и при движении вверх.

При достижении платформы 2 нижнего положения размыкаются контакты нижнего концевого выключателя 21, в результате чего электродвигатель iS обесточивается. Стенд возвращается в исходное состояние, после чего изменяют характеристики воздуходувки 3 путем дросселирования, удельную нагрузку путем разгрузки или загруз платформы 2, относительную площадь канала утечки изменением зазора между краем платформы 2 и стенками шахты 1 или оставляют все в исходном положении и производят следующее измерение аналогично описанному.

Таким образом, стенд позволяет простым изменением положения реверсивного переключателя 23 автоматически регистрировать информацию (время движения платформы). Зная расстояние между щелевидными вырезами 10 и время прохождения от одного выреза до другого, можно рассчитать величины скоростей и ускорений платформы 2 при ее движении, т.е. определить динамические характеристики платформы 2 в зависимости от относительной площади канала утечки нагрузки и параметров воздушного привода.

Сокращение времени испытаний обепечивается за счет автоматизации процесса измерения и обработки экспериментальных данных.

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНИКОВ, содержащий установленную в шахте платформу с ограничителями ее крайних положений, контакты которых включены в цепь питания обмоток испытательного реле, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя воздуходувки, блоки определения положения платформы и эремени ее движения, связанные с блоком регистрации контролируемых параметров, отличающийс я тем, что, с целью сокращения времени испытания, он снабжен включенными между выходом блока определения положения платформы и управляющим входом блока регистрации контролируемых .параметров формирователем и реверсивным переключателем, одни из контактов которого включены в цепь питания обмотки исполнительного реле, а блок определения времени движения платформы состоит из подключенного к источнику питания переменного резистора и подключенного к g источнику питания через другие кон- такты реверсивного переключателя /Л электродвигателя, с валом которого W кинематически связан движок резистора, соединенный с информационным входом блока регистрации контролиру-а емых параметров.