Пневматическое устройство для управления дозированием жидкости Советский патент 1983 года по МПК G05D7/03 

Изобретение относится к автоматическому управлению периодическими технологическими процессами, а именно к пневматн ческим устройствам для управления дози рованием жидкости. Известны пневматические устройства для управления дозированием жидкости, содержащие датчик уровня, исполнительный механизм, триггер и элемент сравнения 1. Однако они обладают сложной конструкцией. Наиболее близким к предложенному является пневматическое устройство для управления дозированием жидкости, содержащее повторитель со сдвигом и триггер с раздельными входами, установочный вход которого соединен с каналом включения устройства, стирающий вход - с выходом первого элемента сравнения, а выход - с управляющим входом узла запоминания, выход которого связан с первой плюсовой камерой первого элемента сравнения, первая минусовая камера которого соединена с выходом датчика уровня 2. Недостатком известного устройства является большая погрещность дозирования, обусловленная запаздыванием в измерительном и управляющем каналах. Цель изобретения - повышение точности дозирования. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве дополнительно установлены задатчик, второй элемент сравнения, генератор импульсов н реле переключения, причем первые плюсовая и минусовая камеры второго элемента сравнения соединены соответственно с первыми плюсовой и минусовой камерами первого элемента сравнения, вторая плюсовая камера которого связана с выходом задатчика и второй плюсовой камерой второго элемента сравнения, вторая минусовая камера которого соединена с выходом повторителя со сдвигом, вход которого соединен с каналом опорного давления и второй минусовой камерой первого элемента сравнения, выход второго элемента сравнения подключен к каналу питания генератора импульсов, выход которого соединен с управляющей камерой для переключения, первый вход которого связан с выходом триггера с раздельными входами, второй вход - с атмосферой, а вь1ход - с исполнительным механизмом, а вход узла запоминания соединен с выходом датчика уровня. На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства. Устройство содержит технологический резервуар 1, датчик 2 уровня, исполнительный механизм 3, связанный с запорным пневмоклапаном, триггер 4 с раздельными входами, узел 5 запоминания, первый н второй элементы 6 и 7 сравнения, задатчик 8, повторитель 9 со сдвигом, генератор 10 импульсов, реле II переключения и кнопку 12. Выход датчика 2 уровня связан с первыми минусовыми камерами элементов 6 и 7 сравнения и через узел 5 запоминания подключен к их первым плюсовым камерам. Вторая минусовая камера первого элемента 6 сравнения соединена с каналом опорного давления РО и входом повторителя 9 со сдвигом, выход которого подключен .к второй минусовой камере второго элемента 7 сравнения. Вторые плюсовые камеры элементов 6 и 7 сравнения соединены с выходом задатчика 8. Установочный вход триггера 4 с разделительными входами связан с каналом включения устройства - пусковой кнопкой 12, стирающий вход - с выходом первого элемента 6 сравнения, а выход - с управляющим входом узла запоминания и первым входом реле 11 переключения, второй вход которого сообщен с атмосферой, выход - с исполнительным механизмом 3, а управляющая камера - с выходом генератора 10 импульсов, канал питания которого соединен с выходом второго элемента 7 сравнения. Дозирование жидкости из резервуара 1 осуществляется по уровню, так как nprf постоянном сечении резервуара выход датчика уровня является мерой количества жидкости, находящейся в резервуаре. Величина заданного значения количества дозируемой жидкости (дозы) определяется как разность между опорным давлением и давлением от задатчика 8. Небольшой отрнцательный сдвиг повторителя 9 обеспечивает более раннее срабатывание второго элемента 7 сравнения. Для запуска системы по каналу включения устройства кнопкой 12 подается кратковременный пусковой сигнал, устанавливающий триггер 4 в единичное состояние. При этом производится запоминание выходного сигнала датчиЛа уровня, соответствующего началу дозирования, и полное открытие исполнительного механизма 3. По мере слива жидкости уровень будет уменьшаться и в момент, когда из резервуара будет слито 90-95% заданной дозы, произойдет срабатывание второго элемента 7 сравнения, прнводящее к включению генератора 10 импульсов, управляющего работой реле II переключения. Соответственно в управляющем канале исполнительного механизма 3 формируется периодическая последовательность импульсов, обеспечивающая дозирование малыми порциями. В момент совпадения слитого количества жидкости с заданной величиной на выходе первого элемента 6 сравнения появляется формирующий дискретный единичный сигнал, переводящий триггер 4 в нулевое состояние. Исполнительный механизм 3 закрывается, и система переводится в исходное состояние Благодаря тому, что на заключительном этапе слив жидкости осуществляется малыми порциями, погрешность дозирования , уменьшается с 2,5% для известного устройства до 1,5% для предлагаемого. КНШ оЗ Предлагаемое устройство реалнзоваио иа серийных узлах и элементах и подготовлено к промышленному использованию.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ ЖИДКОСТИ, содержащее повторитель со сдвигом и триггер с разделительными входами, устаиовочный вход которого соединеи с каналом включения устройства, стирающий вход - с выходом первого элемента сравнения, а выход - с управляющим входом узла запоминания, выход которого связан с первой плюсовой камерой первого элемента сравнения, первая минусовая ка мера которого соединена с выходом датчика уровня, отличающееся тем. что. с целью повышения точности, в нем установлены задатчик. второй элемент сравнеиия, генератор импульсов и реле переключения, причем первые плюсовая и минусовая камеры, второго элемента сравнения соединены соответственно с первыми плюсовой и минусовой камерами первого элемента сравнеиия. вторая плюсовая камера которого связана с выходом задатчика и второй плюсовой камерой второго элемента сравнения, вторая минусовая камера которого соединеиа с выходом повторителя со сдвигом, вход которого соединен с каналом опорного давления и второй минусовой камерой первого элемента сравнения, выход второго элемента сравнения подключен к питаиия генератора импульсов, выход которого соединен с управляющей камерой реле переключения, первый вход которого связан с выходом триггера с раздельными входами, второй вход - с атмосферой, выход - С исполнительным механизмом, а вход узла запоминання соединен с выходом датчика уровня. .j