Способ измерения величины ошибки работы системы автоматического регулирования Советский патент 1957 года по МПК G01R35/00 G05B23/02 

Предмет изобретения составляет способ измерения величины ошибки работы системы автоматического регулирования, основанный на интегрировании величины ошибки работы системы, измеряемой датчиком.

Особенность предлагаемого способа заключается в том, что средняя величина ошибки определяется делением количества импульсов на время, в течение которого производилось измерение.

Этот способ применяться, в частности, для определения средней ошибки систем регулирования направления в пространстве.

На чертеже 1 показана схема устройства, работаюшего но предлагаемому способу.

Электронный усилитель / усиливает сигнал, полученный от датчика, пропорциональпый величине ошибки, и посылает его в детектор 2. Детектор преобразует усиленную величину ошибки в ее абсолютное значение. Электронное интегрируюндее звено 5 интегрирует величину напряжения, пропорционального абсолютному значению ошибки. Релейное звено 4 срабатывает при заданном значении выходного напряжения интегрируюш,его звена, управляюпцего электрическим счетчиком импульсов, и посредством снятия до нуля выходного напряжения с интегрируюш,его звена 3, возвраищет его в исходное состояние.

Электрический счетчик 5 импульсов преобразует заданное напряжение выхода интегрирующего звена в электрический импульс и соответствующее изменение на единицу показателя количества импульсов счетчика.

Для замера отрезка времени, в течение которого получено определенное количество импульсов, используется секундомер. Он включается одновременно с включением прибора.

Средняя величина ошибки работы системы регулирования, определяемая предлагаемым способом, выражается формуло1п

(tn - to)

где A Scp - средняя величина ошибки за время tn - to ;

n - количество импульсов. отсчитываемых счетчиком импульсов;

to - отрезок времени, замеренный секундомером;

фиксированная величина.

Предмет изобретения

Способ измерения величины ошибки работы системы автоматического регулирования, при котором снимаемое с датчика напряжение сигнала, пропорциональное величине ошибки, усиливают, детектируют, интегрируют и измеряют счетчиком количество импульсов, пропорциональное напряжению на выходе интегрируюш,его звена, отличаюш,ееся тем, что среднюю величину ошибки получают, деля количество импульсов на время, в течение которого производилось измерение.