Устройство телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара Советский патент 1983 года по МПК H04N5/26 

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел центрирования содержит рычаги, преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней асти, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью продольного перемещения, при этом один конец каждого рычага снабжен роликом, а другой шарнирно соединен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычагом одним концом, а другим концом - с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жесткой трубчатой направляющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управления, связанный с рукояткой управления., расположенной на внешней стороне опорного каркаса.

3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что гибкий шланг выполнен из гибкого эластичт ного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей ста

4. Устройство по п. 1, о т л и -чающееся тем, что механизм управления содержит блок шестерен, мотор с редуктором, вал которого соiединен с первой шестерней блока шесте:рен,вторая шестерня которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг,вторую муфту, связанную с датчиком.вертикальных перемещений передающей телевизионной камеры и эксцентриком блокирования перемещений, при этом вторая муфта жестко соединена с первой муфтой, третья шестерня блока шестерен соединена с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и третью муфту, связанную со второй муфтой и эксцентриком блокирования перемещений.

5. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что датчик вертикальных перемещений содержит ролик фрикционно соединенный с гибким шлангом, а .датчик угловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой.

1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕВИЗИОЙНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗЕРВУАРА, имеквдего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, переда1Ющую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому, прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и первый конец гибкого шланга, второй конец-которого выведен наружу цилиндрического резервуара,о тличающееся тем, что, с целью повышения стабильности изображения осматриваемого участка цилиндрического резсэрвуара и точного определения местоположения участка,в него введены жесткая трубчатая направляющая, один конец которой укреплен на опорном каркасе, механизм управления с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкогошланга расположен внутри жесткой трубчатой направлякнцей и выведен наружу через механизм управления . Л оо to CD vj

Изобретение относится к области телевизионного контроля и, в частности к устройствам для телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара. Известно устройство телевизионного контроля внутренней поверхности цилин дрического резервуара, имеющего отверстие с фланцем для доступа внутрь содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, передающую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабе ли электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к ко торому прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и один конец гибкого шланга, второй конец которого выведен наружу цилиндрического резервуара 1. Однако известное устройЬтво имеет плохую стабильность получаемого изоб ражения, которое представляет соббй перевернутое изображение внутренней поверхности резервуара, кроме того, устЕ)Ойство не позволяет точно опреде лить место передаваемого участка поверхности. Целью изобретения является повышение стабильности изображения осмат риваемого участка цилиндрического резервуара и точное определение местоположения. Цель достигается тем, что в устройство телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара, .имеющего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, передающую телевизионную камеру, -гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и первый конец гибкого шланга, второй конец которого выведен наружу цилиндрического резервуара, введены жесткая трубчатая направляющая, один конец которой укреплен на опорном каркасе, механизм управления с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкого шланга расположен внутри жесткой трубчатой направляющей и выведен наружу через механизм управления. Узел центрирования содержит рычаги, преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней части, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью .продольного перемещения, при этом один из концов каждого рычага снабжем fKXinKc Wj а другой гиарнирно сое.пинен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычагом одним кондом, а другим концом - с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жес;ткой трубча,той направляющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управления, связанный с рукояткой управления, расположенной на внешней стороне опорного каркаса. Гибкий шланг выполнен из гибкого эластичного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей стали. Механизм управления содержит бло шестерен, мотор с редуктором,, вал которого соединен с первой шестерней блока шестерен, вторая шестерня которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг, вторую муфту, связанную с датчиком вертикальных перемещений передающей телевизионный камеры и эксцентриком блокирования перемещений, при этом вторая муфта жестко соединена с первой муфтой, третья шестерня блока шестерен соединена с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и тр тью муфту, связанную со второй муфтой и эксцентриком блокирования niep мещений. Датчик вертикальных перемещений содержит ролик, фрикционно соединё ный с гибким шлангом, а датчик угловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой. На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства телевизионного контроля внутренней поверхност ,цилиндрического резервуара, на фиг. 2 - конструктивная схема механизма управления в разрезе. Устройство содержит цилиндрически резервуар 1, фланец 2, опорный карка 3, передающую телевизионную камеру 4 трубчатый кронштейн 5, гибкий шланг 6, кабели 7 электропитания и телевизионного сигнала, .прожектор 8, узел центрирования, состоящий из рычагов 9, штоков 10, трубчатой детали 11 с фланцем 12, роликов 13, крючки 14, трос 15 управления, рукоятку 16 упра ления, жесткую трубчатую направляющу 17, механизм 18 управления, содержащий датчик 19 вертикальных перемещений и датчик 20 угловых перемещений передающей телевизионной камеры, бло шестерен, состоящий из первой, второ и третьей шестерен 21-23, мотор 24 с редуктором, первую, вторую и третью муфты 25-27, эксцентрик 28 блокирования перемещений, датчик 19 вертикальных перемещений содержит ролик 2 Устройство работает следующим образом.. Передающая телевизионная камерг 4 вводится внутрь цилиндрического резервуара 1 и закрепляется на Фланце 2 при помощи опорного каркаса .3. Передающая телевизионная камера 4 жестко соединена с трубчатым кронштейном 5, на котором-смонтирован также узел центрирования, не позволяющий телевизионной камере произвольно менять положение в пространстве. Освободив крючки 14 с помощью троса 15 управления рукояткой 16, передающей телевизионной камере представляется возможность вертикального перемещения вниз, для чего следует освободить гибкий шланг 6, повернув эксцентрик 28 при помощи, например, третьей муфты 27. Гибкий шланг 6 начинает скользить внутрь первой и второй муфт 25 и 26. Величина вертикальных перемещений телевизионной камеры фиксируется датчиком 19 вертикальных перемещений при помощи ролика 29, имеющего фрикционное зацепление с. гибким шлангом 6.- Стабилизация передающей телевизионной камеры 4 в пространстве обеспечивается с помощью узла центрирования, имеющего по крайней мере три рычага 9 .с роликом 13, которые скользят по стенкам цилиндрического резервуара 1, не позволяя передающей телевизионной камере 4 смещаться в произвольных направлениях. Участок внутренней поверхности цилиндрического резервуара 1, осматриваемый телевизионной камерой, освещается прожектором 8, жестко укрепленным на передающей телевизионной камере 4. Таких прожекторов 8 может быть несколько.. Вращение вала мотора 24 с редукгороМ с помощью блока шестерен передается на датчик 20 угловых перемещений , представляющий собой цилиндр со шкалой, жестко укрепленный .на третьей шестерне 23. Вторая шестерня 22 через первую муфту 25 .Передает усилие от мотора 24 на гибкий шланг 6 и, следовательно, передающей телевизионной камере 4. Таким образом, осуществляется осмотр внутренней поверхности цилиндрического резервуара 1 по углу. Для того, чтобы вынуть передающую телевизионную камеру 4 из цилиндрического резервуара 1, поднимают передающую телевизионную камеру 4 до соприкосновения трубчатой детали 11, имеквдей фланец 12, с концом жесткой трубчатой направляющей 17, внутри которой проходит гибкий 6. К рючки 14 захватывают трубчатую деталь 11 за фланец 12. Поворотом эксцентрика 28 освобождается гибкий шланг 6, и передающая телевизионная камера 4 вместе с трубчатым кронштейном 5 опускается вниз. Рычаги 9 поворачиваются в рояи«ах 29 под воздействием штоков 10 до тех пор, пока они не примут вертикального положения. Предающая телевизионная камера 4 также может вр оцаться на трубчатом {фю«шгб1Ме 5, дяя сгаещует освободить 3sa№M 30. п$ ис1юсоблекие иеобхо шмо; если передающая

телевизионная камера 4 имеет габариты большие, чем отверстие в резервуаре.

Предлагаемое устройство позволяет повысить стабильность изображения осматриваемого участка цилиндрического резервуара и более точно- определить местоположение этого участка.