Гидравлическое распределительное устройство Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 G06D1/00 

2. Устройство no п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дифференциальным управляемым клапаном, подключенным входом к полости гидродвигателя, соединенной с четвертой проточкой четвертого золотника, а последний выполнен с восьмой проточкой, размещенной. между третьнм и вторым поясками и соединенной с полостью управления клапана, выход которого соединен со сливом.

i. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три золотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки Для взаимодействия с поясками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми поясками золотников, и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми поясками, причем первая и вторая проточки каждого золотйика выполнены между первым и последующим поясками и нормально соединены между собой, одйа из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным гидродвигателем, первый и второй золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцовая камера которого связана со сливом, а первая проточка - с источникомрабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расщирения фукнциональных возможностей, оно снабжено четвертьгм золотником, выполненным четырехпоясковым, подпружиненным с двух гторон пружинами, размещенными в первой и второй пружинных камерах, образованных в гильзах первым и четвертым поясками, а также с семью проточками, первая и вторая из которых размещены между первым и вторым поясками, третья - между вторым и третьим поясками, четвертая - вокруг третьего пояска, Г1ятая и шестая - между третьим и четвертым поясками, а седьмая - вокруг четвертого пояска, при этом третий золотник снабжен третьим и четвертым поясками и четвертой и пятой проточками, из них четвертая проточка размещена между третьим и четвертым поясками, а пятая и третья проточка - между четвертым и вторым поясками, причем первая пружинная камера четвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, вторая пружинная камера соединена с второй проточкой третьего золотника, первая проточка четвертого зоi лотника соединена с его пятой проточкой и с источником рабочей жидкости, вторая про(Л точка четвертого золотника соединена с одной из полостей гидродвигателя, третья проточка четвертого золотника соединена с его седьмой проточкой, второй проточкой второго золотника, четвертой третьего золотника и со сливом, четвертая проточка четвертого золотника соединена с другой полостью гидродвигателя, торцовой камерой первого золотника и третьей проточкой третьего золотО5 ника, шестая проточка четвертого золот4; о сд ника соединена с пружинной камерой второго золотника, торцовые камеры второго и третьего золотников соединены между собой и второй проточкой первого золотника, перNtU вая npoTQ4Ka которого соединена со сливом, а третья через первую проточку третьего золотника - с источником рабочей жидкости, четвертая проточка третьего золотника соединена со сливом, а его пятая проточка - с пружинной камерой первого золотйика.

1

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к золотниковым гидрораспределителям, и может быть использовано в гидравлических приводах прессов и молотов, а также дорожйо-строительных машин.

Известно гидравлическое распределительное устройство, содержащее три зрлотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих протОчки для взаимодействия с поясками, торцовые и пружинные камеры, образованные в гильзах, одна из проточек каждого золотника связана с источником рабочей жидкости и сливом, золотники гидравлически связаны между собой и с исполнительным гидродвигателем 1.

Недостатками этого устройства являются Низкая надежность и узость функциональных возможностей, обусловленные только одним способом переключения - внещними импульсами давления.

Известно также гидравлическое распределительное устройство, содержащее три золотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки для взаимодействия с поясками, торцовые камеры, образованные в кажДой гильзе первыми поясками золотников, и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми поясками, причем первая и вторая проточки каждого золотника выполнены между первым и последующим поясками и нормально соединены между собой, одна из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным Гидродвигателем, первый и второй зо лотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцовая камера которого связана со сливом, а первая проточка - с источником рабочей жидкости 2.

Недостатками данного устройства являются низкая надежность и узость функциональных возможностей , обусловленные только двумя уровнями давления переключения и необходимостью электрических устройств и механических упоров для увеличения числа возможных позиций.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение фукнциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что

гидравлическое распределительное устройство, содержащее три золотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гиль-, зах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки для взаимодействия с поясQ ками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми поясками золотников и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми поясками, причем первая и вторая проточки каждого золотника выполнены между первым

5 и последующим золотниками и нормально соединены между собой, одна из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным гидродвигателем, первый и второй золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцовая камера которого связана со сливом, а первая проточка - с источником рабочей жидкости, снабжено чет5 вертым золотником, выполненным четырехпоясковым, подпружиненным с двух сторон пружинами, размещенными в первой и второй пружинных камерах, образованных в гильзах первым и четвертым поясками, а также с семью проточками, первая и вторая

0 из которых размещены между первым и вторым поясками, третья - между вторым и третьим поясками, четвертая - вокруг третьего пояска,,пятая и шестая - между третьим и четвертым поясками, а седьмая - вокруг четвертого пояска, при этом третий

золотник снабжен третьим и четвертым поясками и четвертой и пятой проточками, из них четвертая проточка размещена между третьим и четвертым поясками, а пятая и третья проточка - между четвертым и вторым

0 поясками, причем первая пружинная камера четвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, вторая пружинная камера соединена с второй проточкЬй третьего золотника, первая проточка Ч1етвертого золотника соединена с его пятой

Проточкой и с источником рабочей жидкости.

вторая проточка четвертого золотника соедийейа с одной из полостей гидродвигателя, третья проточка четвертого золотника соединена с его седьмой проточкой, второй проточкой второго золотника, четвертой третьего золотника и со сливом, четвертая проточка четвертого золотника соединена с другой полостью гидродвигателя, торцовой камерой первого золотника и третьей проточкой третьего золотника, шестая проточка четвертого золотника соединена с пружинной камерой второго золотника, торцовые камеры второго и третьего золотников соединены между собой и второй проточкой первого золотника, первая проточка которого соединена со сливом, а третья через первую проточку третьего золотника - с источником рабочей жидкости, четвертая проточка третьего золотника соединена со сливом, а его пятая проточка - с пружинной камерой первого золотника.

Кроме того, устройство может быть снабжено дифференциальным управляемым клапаном, подключенным входом к полости гидррдвцр Теля, соединенной с четвертой проточкой четвертого золотника, а последний выполнен с восьмой проточкой, размещенной между третьим и вторым поясками и соединенной с полостью управления клапана, выход которого соединен со сливом.

На фиг. 1, изображена конструктивная схема гидравлического распределительного устройства; на фиг. 2 - констируктивная схема устройства, снабженного переливНЪ1М клапаном; на фиг. 3 - фукнциойальная схема устройства изображенного на фиг. 1.

Гидравлическое распределительное устройство содержит дифференциальный первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 золотники. Золотник 1 имеет первый 5, второй 6 третий 7 пояски, первую 8, вторую 9, третью 10 проточки, торцовую камеру П и пружинную камеру 12 с пружиной 13. Золотник 2 имеет первый 14, второй 15 пояски, первую 16, вторую 17 проточки и третью проточку, выполненную заодно с пружинной камерой 18, торцовую камеру 19 и пружину 20.

Золотник 3 содержит первый 21, второй 22, третий 23, четвертый 24 пояски, первую 25, вторую 26, третью 27, четвертую 28, пятую 29 проточки, торцовую камеру 30 и пружинную камеру ЗТ с Пружинсш 32. Золотник 4 имеет первый 33, второй 34, третий 35, четвертый 6 пояски, первую 37, вторую 38, третью 39, четвертую 40, пятую 41, шестую 42, седьмую 43, восьмую 44 проточки (фиг. 2), первую пружи-Нйую камеру 45 с пружиной 46 и вторую пружинную камеру 47 с пружиной 48. При этом камера 45 соединена с проточкой 16, камера 47- с проточкой 26,- проточка 37 - с проточкой 43 и с источником рабочей жидкости (не изображен), проточка 38 соединена с полостью 49 гидррдвигателя 50, проточка 39 соединена с проточкой 43, проточкой 17, проточКО-Й 28 и со сливом, проточка 40 соединена с полостью 51 гидродвигателя 50 камерой с 11 и проточкой 27, проточка 42 соединена с камерой 18, камеры 19 и 3(Гсоединены между собой и с проточкой 9, проточка 8 соединена со сливом, проточка 10 через проточку 25 соединена с источником рабочей жидкости, проточка 28 соединена со сливом, проточка 29 - с камерой 12, а камера 30 через проточки 8 и 9 соединена со сливом. В полости 49 размещен гидроаккумулятор 52.

Кроме того, устройство (фиг. 2) может содержать дифференциальный управляемый г клапан 53, подключенный входом к полости 51, а проточка 44 соединена с Полостью 54 управления клапана 53, выход которого соединен со сливом.

Шток 55 гидродвигателя 50 взаимодействует с ударным инструментом 56. 0 Соединения камеры 12 с проточкой 29 и камеры 18 с проточкой 42 образуют положительные обратные связи золотников 1,2 и 2,4 соответственно.

Площадь торца золотника 1 со стороны камеры 11 выполняется большей, чем со стороны камеры 12. Камера 31 сообщена со сливом, а усилие пружины 32 выполняется меньшим, чем пружины 20.

Гидравлическое распределительное устройство работает следующим образом. 0 В исходном (среднем) положении золотника 4 полости 49 и 51 гидродвигателя 50 заперты.

При подаче давления в проточку 25 золотника 3 и через проточку 26 в камеру 47 золотник 4 перемещается влево. В резуль5 тате полость 49 сообщается со сливом, а полость 51 - с источником рабочей жидкости. При этом щток 55 выполняет возвратный ход и устанавливается в исходное положение.

В конце возвратного хода при упоре в ограничитель давление в полости 51 возрастает и достигнет величины, необходимой для преодоления усилия пружины 13 и давления в камере 12 золотника 1, который перемещается в правое положение. Проточка 9 5 соединяется с проточкой 25, а также с камерами 19 и 30 золотников 2 и 3. Золотник

3перемещается вправо, сообщая камеры 12 и 47 со сливом, в результате чего золотник

4устанавливается в среднее положение, полость 51 запирается, полость 49 сообща0 ется с источником рабочей жидкости и происходит заполнение гидрраккумулятора 52 рабочей жидкостью, причем давление продолжает подниматься и достигает величины. Необходимой для переключения влево золотника 2. При этом камера 45 золотника 4

через проточку 16 и камеру 19 золотника 2, проточки 9 и 10 золотника 1 и пррточку 25 зрлотника 3 сообщается с источником рабочей жидкости и золотйик 4 перемещается вправо, сообщая полость 51 гидррдвигателя 50 со сливом, происходит рабочий ход со скоростью, определяемой суммарной подачей источника рабо)1ей жидкости и гидроаккумулятора 52. Необходимо отметить, что в процессе рабочего хода камера 12 золотника 1 соединена через проточки 28 и 29 золотника 3 со сливом и для удержания золотника 1 в правом положении достаточно йебольщого избыточного давления в камере 11, сообщенной с полостью 51, давление в которой определяется скоростью перемещения щтока 55 и сопротивлением золотника 4.

В конце рабочего хода щток 55 совершает удар по инструменту 55 и останавливается. Давление в полости 51 в камере 11 золотйика 1 падает до минимума, позволяющего пружине 13 переключить золотник 1 в исходное положение. При этом через проточки 8 и 9 камеры 19 и 30 золотников 2 и 3 сообщаются со сливом, золотники 2 и 3

возвращаются в исходное положение, причем камера 47 золотника 4 сообщается через проточки 25 и 26 золотника 3 с источником рабочей жидкости и гидродвигатель 50 совер щает возвратный ход как описано выще. Если устройство содержит клапан 53 (фиг.2), то при среднем положении золотника 4 полость 54 управления сообщена со сливом и клапан 53 закрыт,, а при переключении золотника 4 вправо в процессе рабочего хода

полость 54 сообщена с источником рабочей жидкости и .клапан 53 открь1твается. Выходное сечение клапана 53 больще сечения золотника 4, что позволяет достигнуть в конце хода штока 55 максимальной скорости перемещения.

Использование изобретения в гидравлических приводах станков, а также прессов и молотов, позволит повысить их надежность и расширить функциональные возможности благодаря выполнению устройства без электрических и механических переключающих и удерживающих устройств.