Способ управления гидродвигателем и устройство для его осуществления Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОДРОДВИГАТЕЛЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к гицроавтомаihiKe и может быть использовано, например, в Электрогаоравлических системах уп равления сельскохозяйственных маигав. Известны способ управления гипронвигателем, заключающийся в том, что форми руют передний и задний фронты импульса . потока жиокости в рабочие полости гащэоовигателя путем поаачи управляющих сигналов на распределители, и устройство для осуществления способа, содержащее источник жидкости, гидродвигатель и гидроусилитель с двумя распределителями, выполненными в виде размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитным управлением, связанных четырьмя гидролини- ями между собой, двумя - с гндродвн га гелем, одной - с источником жидкосто и одной - со сливом, при этом гильзы имегг ют первые и вторые кольцевые проточки для взаимодействия со вторыми и третьими, соответства1но поясками золотников, образующими в гильзах первые и вторые проточные полости, причем первый золотник связан со сливом, первой проточки соединен с источнике жидкости, а второй проточкой - с первой проточкой второго золотника, который каждой из проточных полостей связан с одной из камер гадродвигателя. 1. Недостатками известных способа R устройства являются низкие быстродействие и точность вследствие формирования переднего и задаего овтоъ импульса подачей управляющих сигналов на один и тот же распределитель. Цель изобретения - повышение быстродействия и точности. Указанная цель достигается тем, что согласно способу управляющие сигналы на формирование переднего и заднего фронтов импульса подают на радные распределители. Причем в устройстве для осуществления способа золотвики гидроусилителя выполнены с односторонним электромагнитным управлением и подпружинены. первый золотник снабжен четвертым пояском, образующим в гипьзе третью прогонную полость, гильза первого зологника снабж«1а третьей кольцевой проточкой аля взаимооейсгвия с четвертым пояском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками для взаимодействия с первым и вторым поясками золотника соответственно, при этом пояски первого золотника выполнены с отрицательным перекрь1тием первой и второй И, с положителмым перекрытием третьей проточек гильзы, пояски второго золотника выполнены с положительным перекрытием первой и втсрой и с отрицательным перекрытием третьей и четвертой прото-. чек гильзы, первая, вторая и гретья lyoточные полости пильзы первого золотника связаны с третьей и второй глоточками гильзы второго золотника и со сливом, соответсгаенно, а третья проточка гильзы первого золотника - с четвертой г эоточкой гипьзы второго золотника. На чертеже изображено устройство дл управления гидродвигателем. Устройство содержит источник I жндкоспя, гидродви йтель 2 с камерами 3 и 4 и гикфоусилитель 5 с двумя распределителями, выполненными в виде размещен ных в гильзах 6 и 7 первого и второго золотника S и 9, связанных между собой гидролиниями 10-13, гидролиниями 14 и 15с гидродвигателем 2, гидролинией 16с источником 1 жидкости, а гасфоликией 17 со сливом. При этом гильза .6 первого золотника 8 имеет первую, вторую и третью кольце вые проточки 18-20, а золотник 8 - пер вый, второй, третий и четвертый пояски 21-24, образующие в гальзе 6 , вторую и третью проточные полости 2527, причем пояски 22 и 23 выполнены с отрицательным перекрытием тфо точек 18 и 19 соответственно, а поясок 24 с положительным перекрытием проточки 2О.Одностороннее электромагнитное управление золотником 8 осзвдествляется с помощью электромагнита 28. Золотник 8 . подпружинен фужиной 29. Гильза 7 второго золотника 9 имеет первую, BTopyto, третью и четвероую кольцевые щ аеЬчкя 30-33, а золотцик 9первый, втфой и 1ретий пояски 34-36, образующие в гальзе 7 первую и вторую проточные полости 37 и 38, причем по- ясок 34 выполнен с отрш1ателы1ым перекрытием проточки 32, поясок З&т с половкнтельным верекрытием проточки 30 отрицательным перекрытием проточки 33, а поясок 36- - с положительным перекрытием проточки 31. Одностороннее электромагнитное уп равление золотником 9 осуществляется с помощью электромагнита 39. .Золотник 9 подпружинен пружиной 4О.. В исходном положении золотники 8 и . 9 находятся в крайнем левом положении. Электромагниты 28 и 39 обесточены. Устройство работает следующим образом. . При подаче напряжения на элекуромаг нит 28 золотник 8 перемещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 29. При этом гидролиния 16 соединяется с камерой 3 гидродвигателя 2 при помсщи гидр ОЛИ НИИ 10, кольцевых проточек 18, 32 и падролинии 14, а камера гидродвигателя 2 соединяется с гидролинией 17 при помощи гидролинии 15, 13 и кольцевых проточек 33, 20 золотников. В результате чего обеспечивается формирование переднего фронта импульса расхода жидкости, поступакмцей в гидр о двигатель 2.. Через определенное время, соответс. вующее требуемой .длительности са расхода, подается напряжение на эле ктромагнит 39 золотника 9. Этот золот- ник, перемещаясь вправо, перекрывает пояском 34 колщевую проточку 32, что обеспечивает прекрай1ение прдвчи хсиокости в камеру 3 гидродвигателя 2, Одновременно прекращается слив жидкости из камеры 4, так как кольцевые проточки 33,. 18 и 19 перекрываются поясками 35, 22 If 2.3 соответственно золотников 8 и 9. В ре льтате обеспечивается формирование заднего фронта импульса расхода, т.е. прекращение подачи жидкости в гидродвигатель 2.. Для перевода устройства в исходное положение одновременно снимается напряжение с электромагнитов 28 и 39. В результате чего золотники 8 и 9 1возвращаются под действием пружин 29 и 40 в крайнее левое (по чертежу) положение. При этом гидродвигатель 2 остается в том же положении. Для получения импульса противоположного знака, т.е. для обеспечения перемещения гидроцвигателя 2 в гфотивоположную сторону необходимо измшгать последовательноснь включения электромагнитов 28 и 39, а именно: первым включить Электромагнит 39, а затем электромаг кит 2.8. При подаче напряжения на электромагаиг 39 золотник 9 перемещается вправо, при &гом гицропиния 16 соеоиняется с камерой 4 гидроцвигателя 2 через кольцевую проточку 18, гидролинию 12, проточку 31 и гидролинию 15. Одновременно камера 3 сообщается с гиоролинией 17 при помощи гиаролиний 14 и 11 и через кольцевые проточки ЗО и 19, В результате формируется переоний фронт импульса, Для формирования заднего фронта импульса подается напряжение на электромагнит 28 через определенное время, соответствуК)щее требуемой цлительнос Гй импульса. Золотник 8, смещаясь вправо, отцеляет пояском гидролинию 16 от гид, ролиний 12 и 15 и от камеры 4, Одновременно слив из камеры 3 npeKpapiaется, так,., как кольцевая проточка 19 перекрывается пояском 23 золотника 8. В результате обеспечивается формирование заднего фронта импульса противоположного знака, При одновременном снятия напряжения с электромагаитов 28 и 39 устройство возвращается в исходное положение, а гидродвигатель остается в том же положении. Изменением времени между подачей напряжения на электромагниты 28 и 39 регулируется длительность импульса расхода рабочей жицкрсти. Таким образом, за счет формиршания переднего и зацнеко фронтов импульса подачей сигаалов на разные распределители обеспечивается возможность создани импульса, длительность которого не зави сит от быстродействия электромагнитов, так как переходный процесс золотника. формирующего одлн фронт им пульса, в ли яг ет на переходный процесс золотника, формирующего другой фронт импульса. Применение предлагаемого изобретени в Электрогидравлических системах управления сельскохозяйственных машин позволит повьюить их быстродействие и точ -....-.-ность и тем самым эффективность их использования. Формула изоб.ретения I. Способ управления гидродвкгателем заключающийся в том, что формируют передний и задний фршты импульса .пото ка жидкости в рабочие полости гадроцвигателя путем подачи управляющих сигналов на распределители, от ли ч а to щ и и с я тем, что, с целью повышения, быстродейстюя и точности, управляющие сигналы на формирование переднего и заднего фронтов импульса подают на разные распределители. 2. Устройство для осуществления способа по п. I, содержащее источник жиокости, гидродвигатель и гидроусилитель с двумя распределителями, вьтолненными и виде размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитным управлением, связанных четырьмя гидролиниями между собой, двумя - . с гадродвигателем, однойс источником жидкости и одной - со сливом, при этом гильзы имеют первые и вторые кольцевые проточки для взаимодействия со вторыми и третьими, соответственно, поясками золотников, образующими в гильзах первые и втфые проточные полости, причем, первый золотник связан со Сливом, первой проточкой соединен с источником жидкости, а второй проточкой - с первой проточкой втфого золотника, который каждой из проточных полостей связан с одной из камер гидроцвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения бьютродействия и точносто, золотники гидроусилителя выполнены с оцносторонним.электромагаитным управлением и подпружинены, первый золотник снабжен четвертым пояском, образутощим в гильзе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кольцевой гфоточкой для взаимодействия с четвертым пояском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками для взаимодействия с первым и вторым поясками золотника соответственно, при этом пояски первого зопот- ника выполнены с отрицательным пепекрытием первой и второй и с положительным перекрытие1у1 третьей проточек .гильзы, пояски второго золотника выполнены с положительным перекрытием первой, и вто- Р отрицательным перекрытием третьей и четвертой лроточек гильзы, первая, вторая и третья прот очные полости raatf зы первого золотника связаны с третьейи второй npoT04KaNni гальзы втфого золотника и со сливом, соответственно, а третья проточкагильзы первого .золотника- с четвертой проточкой гильзы второго золотника., Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Прокофьев В. Н. Машиностроитеьный гидропривод. М., Машиностроение, 1978, с. 328, рис. 95а.