Способ определения систематических ошибок снимка Советский патент 1983 года по МПК G01C11/00 

Изобретение относится к аэрофотосъемке и фотограмметрии и может быть использовано для определения систематических ошибок аэрофотоснимков, содержащих изображения прямьлс линия местности с целью повышения точности решения фотограмметрических задач. Известны способы определения систематических ошибок: лабораторный, по испытательному полигону, и способ самокалибровки, Лабораторный способ определяют систематические ошибки, не соответствующие реальным условиям съемки СДЗ-А остальные способы требуют или значительного объема полевых геодезических работ или большого количества снимков Г21

Известен способ определения систематических ошибок снимка, схзнованый на решении обратной фотограмметрической засечки по опорным точкам Сз1.

Недостатком этого способа является большой объем полевых геодезических работ, связанных с определением координат опорных точек на местности.

Цель изобретения - снижение трудоемкости способа путем исключения полевых геодезических работ.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу ог еделения систематических ошибок снимка, состоящему из опознавания точек изо бражения объекта на снимке, измерен координат изображений опознанных то4GK и расчета систематических ошибок, опознавание опорных точек изображения осуществляют на протяженных прямолинейных объектах, причем на каждой прямой линии объекта местности выбирают не менее трех точек, а расчет систематических ошибок снимка проводят решением уравнения прямой линии на снимке методом последовательных приближений. Уклонения этих точек от теоретической прямой характеризуют систематические .ошибки.Изобретение требует определенияопорных точек.

На чертеже представлена схема способа, где Р - аэроснимок; S центр проекции; S, X/ i,z - система координат снимка; А, В, С - точки, лежащие на одной прямой местности; а, в, с - их изображений на снимке.

Основные процессы способа: измерение снимков на стереокомпараторе (измеряют координаты х, изображеНИИ точек А, В/ С, лежапдах На одной прямой АС .на местности. На каждой прямой линии достаточно измеp f b три точки а, в, с), и апредел-ение систематических ошибок.

Уравнение связи координат точек, принадлежащих одной прямой на снимке

() (УЗ-УЗ ) + (х -Xj) () 0(1|.

При наличии систематических ошибок

:с/ . (-1.2,3) (2) х,х/ -cTxj

-ffy У

где X j , yj - измеренные координаты;сГх|, tfyj - систематические

ошибки. .

Представим систематические ошибки в виде полиномов 5 fx,.--c,,,.v;+Cjx54c xfv.+c,.x.2;

, (3)

c)j c|xf4c;x.i. + c;vXxfi,.cx.vf.

где Cj ,CJ (i l,2,,6) - коэффициенты полиномов.

С учетом (2) и (3) из уравнения (1) будем иметь

«4(а,С2,-с,, с;...с; , х.,, х. Xj.

1-2-..)-(4-.) К )-()- - 2f°-W

Линеализируя уравнение (4) по неизвестным аргументам С-,с получим уравнение поправок

i 2V- 6V i - «-6 6 (

где ; частные производные функции (4) по соответствующим аргументам С с

Пусть имеем п изображений прямолинейных линий. Имеем систему уравнений поправок. ЕС.ЛИ .п больше количества неизвестных коэффициентов полиномов, то эту систему решают пр методу наименьших квадратов под условием ГР путем последовательных приближений.

Таким образом, получим коэффициенты систематических сшибок снимка.

С целью лроверки изобретения выполнены экспериментанпьные работы по макетным и peaльны Sf снимкам. Испытания по макетным снимкам, которые содержат известные систематические ошибки показывают, что предлгаекий способ позволяет выявить эти ошибки с точностью 5 мкм.

Испытания по реальным снимкам позволяют иайти эти ошибки с точностью 12 мкМ|

Технико-экоыомическая эффективность предлагаемого способа определяется тем, что., полностью , исключаются геодезические работы по созданию специального полигона для аэрофотосъемки

с целью определения систематических оцшбок. Стоимость такого полигона составляет не менее 100 тыс. руб.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ СЯаИБОК СНИМКА, заключа- . ющийся в опознавании точек изображения объекта на снимке, измерении координат изображений опознанных точек и расчете систематических ошибок, отличающийс я тем, что, с целью снижения трудоемкости способа путем исключения полевых геодезических работ, опознавание опорных точек изображения осуществляют на протяженных прямолинейных объектах, причем на каждой линии объекта местности выбирают не менее трех точек, а расчет систематических ошибок снимка проводят решением урёшнения прямой линии на снимке методом последователь л ных приближений. л 4i СО ю