Способ обновления топографической карты, созданной по аэрофотоснимкам Советский патент 1993 года по МПК G01C11/04 

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к способам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов природной среды.

Целью изобретения является повышение точности обновления, увеличение количества возможных обновлений карты до ее создания заново и существенное снижение трудоемкости обновления.

Сущность изобретения состоит в совместном построении фотограмметрических сетей по аэрофотоснимкам повторной аэрофотосъемки и тем аэрофотоснимкам первоначальной аэрофотосъемки, по которым создавалась обновляемая карта и на которых изобразились точки полевой подготовки снимков, не опознающиеся на снимках повторной аэрофотосъемки, на основе измерений: на снимках повторной аэрофотосъемки точек повторной сети исвязующих со снимками первоначальной аэрофотосъемки, на снимках первоначальной аэрофотосъемки связующих точек со снимками повторной аэрофотосъемки и точек полевой подготовки снимков.

На фиг.1 представлены снимки стереопар, составленные из снимков первоначальной и повторной аэрофотосъемки с запроектированными точками сети: на фиг.2 - схема, иллюстрирующая различные варианты осуществления способа сгущения геодезической основы путем построения фотограмметрической сети.

XI

Ч

х|

Ov

00

О

С

Реализация способа фиг.1 заключается в следующем.

Составляют проект сети.(.) по снимкам повторной аэрофотосъемки, совмещают с ним снимок (4) первоначальной аэрофотосъемки с опознанной на нем точкой планово- высотной подготовки о , выбирают на снимках первоначальной и повторной аэрофотосъемок четкие связующие точки (х), производят измерения на снимках повторной аэрофотосъемки: координат точек (.) по- вторной сети и связующих (х) с первоначальным снимком точек, а на снимке первоначальной аэрофотосъемки измеряют координаты связующих со снимками повторной аэрофотосъемки точек (х) и координаты точки о планово-высотной полевой подготовки.

Если на снимках первоначальной аэрофотосъемки имеется высотная или плановая точка полевой подготовки, то используют стереопару снимков 4 и 5 первоначальной аэрофотосъемки (фиг.1), на которых изображена эта точка.

По результатам измерений координат точек всех снимков составляют уравнения вида:

а)

ада + Ьды + сдк + ddXs + еб У +( + fdZs +gdX -fhdY -HdZ-H V a da + b d(t) + c dK + 6 dXs+ f(1) +e (5Ys +f. 5ZS +. + + +1 (52 4-1 V по результатам измерений координат точек на снимках повторной и первоначальной аэрофотосъемок, для всех определяемых точек повторной сети, в том числе и связующих между снимками первоначальной и повторной аэрофотосъемок:

б)

ада + Ьбо)-+сдк + 6дХ5 + + е д Ys + f a Zs 4- V a да + Ь до) + с дк + а + (2) + e 5Ys+f 5Zs-H V по результатам измерений координат точек планово-высотной полевой подготовки на одинаковых снимках первоначальной аэрофотосъемки (с оригинальными изображениями точек полевой подготовки):

в)

ада + Ьдо + сдк + (1дХь+ ед У$д + f 5Zs+g 5X +b(5Y +l V а да + Ь да + с дк + 1 дХ + { (3) fe- dVV+f 5Zs+g dX + + Y + I1- V no результатам измерений координат точек высотной полевой подготовки на стереопарах снимков первоначальной аэрофотосъ0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

емки (с оригинальными изображениями точек высотной полевой подготовки): г)

ада + Ьдо) + сдк + бдХ5 + + e 5Ys+f 5Zs+i 5z+l V a da + b da) + c dK + d dXs+ f (4) + е д Ys + f д Zs + Z + 1 V по результатам измерений координат точек плановой полевой подготовки на стереопарах снимков первоначальной аэрофотосъемки (с оригинальными изображениями точек плановой полевой подготовки).

Далее общая система уравнений решается по известной технологии построения блочной сети способом связок.

Строгое использование при обновлении карты точек первичной полевой подготовки снимков позволяет производить последовательно несколько обновлений карты без снижения ее точности.

Предлагаемый способ может быть .осуществлен с использозанием известных технических средств, объединенных в комплексе (фиг.2).

Комплекс состоит (фиг.2) из стереоскопа с маркирующим прибором б, монокомпаратора 7, стереокомпаратора 8, аналитического универсального стереофотограмметрическо- го прибора 9, электронной цифровой вычислительной машины 10, например серии ЕС, аналогового универсального стереофотог- рамметрического прибора 11, например сте- реопроектора Г.Б.Романовского, и координатографа 12.

Для осуществления способа с помощью стереоскопа с маркирующим прибором б составляют на снимках технический проект сети, на монокомпараторе 7, стереокомпараторе 8 или аналитическом универсальном стереофотограмметрическом приборе 9 измеряют координаты на снимках всех вклю- ченных в сеть точек, фиксируют на перфоленте или ЗУ ЭВМ измерения, исправляют их за все виды искажений, с помощью электронной.вычислительной машины 10 производят построение системы уравнений типов. 1,2,3,4, решают ее и определяют элементы внешнего ориентирования всех снимков блока и координаты X.Y.Z всех точек, включенных в сеть. Используя результаты построения сети на аналоговом приборе 11 строят одиночные модели по снимкам повторной аэрофотосъемки, ориентируют их.внешне по точкам фотограмметрической сети или на аналитическом приборе 9 непосредственно на основе элементов внешнего ориентирования снимков, полученных из построения сети, последовательно наводят измерительные марки на выбранные точки и получают на выходных устройствах геодезические координаты точек местности, которые при необходимости отображают в графическом виде с помощью координатографа 12.

Формула изобретения Способ обновления топографической карты, созданной по аэрофотоснимкам, включающий проведение после первоначальной повторной аэрофотосъемки, создание сети пространственной фототриангуляции с опорой на точки первоначальной полевой подготовки путем измерения координат точек на стереопарах, составленных из снимков

0

повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной аэрофотосъемки, и исправление содержания карты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности за счет исключения процесса определения точек полевой подготовки на снимках повторной аэрофотосъемки, при создании сети пространственной фототриангуляции выбирают снимки первоначальной аэрофотосъемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты опознанных связующих точек, общих для этих снимков и для снимков повторной съемки.

Использование: фотограмметрия, в частности в способах построения фотограммет- рических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов. Сущность изобретения: при создании сети пространственной фототриангуляции путем измерения координат точек на стереопарах, составленных из снимков повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной аэрофотосъемки, выбирают снимки первоначальной аэрофотосъемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты связующих точек, общих для этих снимков и для снимков повторной съемки, что в конечном итоге позволяет повысить производительность способа за счет исключения процесса определения точек полевой подготовки на снимках повторной аэрофотосъемки. 2 ил. ел С

фиг. I

Фиг. 2