Устройство для укладки катушек всыпной обмотки в пазы статора электрической машины Советский патент 1983 года по МПК H02K15/06 

а

4&

00 00

Изобретение относится к технологическому оборудования для укладки всыпной обмотки в пазы статоров различных типоразмеров, и может быть использовано в электромашиностроении при изготовлении электрических машин. Известно устройство для укладки катушек всыпной обмотки в пазы статора, содержащее корпус, держатель статора с уложенными в него катушками, магазин и толкатель клиньев 1. Данное устройство малопроизводительно, так как позволяет производить только установку клиньев. Известно также устройство для укладки катушек всыпной обмотки в пазы статора электрической машины, содержащее основание с фланцем, штыревую оправку, держатель статора, выталкиватель катушек обмотки с уплотнителем катушек, механизм установки клиньев с магазином и толкателем клиньев, установленными в корпусе, и привод возвратно-поступательного перемещения вдоль оси статора. Направление рабочих ходов выталкивателя катушек обмотки и толкателя клиньев совпадает, а сами они расположены в основании по одну сторону от держателя статора 2. Недостатком известного устройства является невозможность механизации укладки катушек обмотки и установки межслойной изоляции и клиньев в пазы статора микро электромашин, особенно с внутренним диаметром расточки менее 15 мм, так как конструктивное объединение выталкивателя катушек и толкателя клиньев в одном корпусе не позволяет получить направляющие каналы для межслойной изоляции и клиньев в штыревой оправке, сохранив при этом необходимую ее жесткость, а следовательно недостаточная производительность. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения укладки катушек обмотки в пазьГстаторов разл ичных типоразмеров и повыщение производительности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки катушек всыпной обмотки в пазы статора электрической машины, содержащем основание с фланцем, штыревую оправку, держатель статора, вы талкиватель катушек обмотки с уплотнителем катущек, механизм установки клиньев . с магазином и толкателем клиньев, становленными в корпусе, и привод возвратнопоступательного перемещения вдоль оси статора, выталкиватель катущек и механизм установки клиньев расположены соосно по разные стороны держателя статора, при этом механизм установки клиньев снабжен магазином и толкателем межслойной изоляции. установленными в корпусе механизма установки клиньев, и элементами разжима лобо вых частей обмотки, устгжопленными на торце корпуса механизма установки клиньев со стороны выталкивателя катушек обмотки. На фиг. 1 показано устройство, общий вид в разрезе; на-фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ввод разжимных элементов между лобовыми частями катушки перед укладкой межслойной изоляции или клина; на фиг. 4 - укладка межслойной изоляции; на фиг. 5 - укладка клиньев. Устройство содержит основание I, штыревую оправку 2, выталкиватель 3.1 катушек 3 обмотки первого яруса, выталкиватель 4.1 катушек 4.2 обмотки второго яруса и соответствующие уплотнители 5.1 и 5.2 первого и второго ярусов. На штыревой оправке 2 установлен статор, закрепленный на держателе 6 таким образом, что статор. вместе со штыревой оправкой 2 имеет возможность вращательного движения вокруг своей оси с фиксированием положения при каждом повороте на угловой шаг, равный угловому шагу пазов статора. Над держателем 6 расположен механизм 7 установки клиньев 8 и межслойной изоляции 9, имеющий возможность вращательного движения вокруг своей продольной оси в цапфе кронштейна 10. Механизм 7 имеет две позиции: установки межслойной изоляциии 9 и позицию устанЬвки клиньев 8 (при повороте на 90°). На кронштейне 10, установленном на стойке 11 и имеющем возможность возвратно поступательного перемещения, со стороны выталкивателя катущек через оси 12 ycta- ньвлены разжимные элементы 13 и 14 с пружинами 15. Разжимные элементы 13 и 14 имеют возможность поворота относительно осей 12 при перемещении приводных стержней 16. Механизм-установки клиньев и межслойой изоляции содержит корпусы 17 и 18, л еющие возможность относительного переещения вдоль их продольной оси. Корпус 17 меет два направляющих канала под межлойную изоляцию 9, перемещаемую толателями 19, которые, в свою очередь, приодятся в движение рычагом 20, связанным приводом. На корпусе 17 установлены агазины 21 с межслойной изоляцией 9. орпус 17 и магазины 21 имеют возможность тносительного продольного перемещения. Корпус 18 имеет два направляющих каала под клинья 8 (фиг. 2), перемещаемые олкателем 22, которые, в свою очередь, риводятся в движение рычагом 23, связаным с приводом. На корпусе 18 установлены агазины 24 с клиньями 8. Корпус 18 и маазины 24 имеют возможность относительноо продольного перемещения. Магазины 21 и 24 щарннрно соединены кронщтейном 10 и имеют возможность ращательного движения по кронштейну И относительно общей оси статора и корпусов 17 и 18. На стойке 25 расположены устройства для механизированной зарядки магазинов 21 и 24 межслойной изоляцией 9 и клиньями 8, включающие в себя заправочные кассеты 26 и 27. заправочные механизмы 29 и 31 и бункеры 28 и 30. Устройство работает следующим образом. Механизм 7 установки клиньев 8 и межслойной изоляции 9 устанавливают в крайнем верхнем положении впозицию установки межслойной изоляции, а выталкиватели 3.1 и 4.1 с катущками 3.2 и 4.2 обмотки - 8 нижнем положении. Производят укладку катушек 4.2 обмотки второго яруса в пазы статора с помощью выталкивателя 4.1, который перемещают в верхнее положение, и после укладки снимают с устройства.- Затем опускают механизм 7, вводят разжимные элементы 13 и 14 в окно, образованное в зоне оси статора верхними лобовыми частями обмотки (фиг. 3 второго яруса, и производят разжим лобовой части обмотки элементами 13 и 14. Опускают корпус 17, при этом межслойная изоляция 9 из магазинов 21 захватывается толкателями 19 и досылается в направляющие каналы корпуса 17, а затем при дальнейшем ходе толкателей 19 производят установку межслойной изоляции 9 в два паза статора (фиг. 4). Толкатели 19, корпус 17 и элементы 13 и 14 возвращают в исходное положение. Производят поворот.статора на угловой пазовый шаг, повторяют операции по укладке межслойной изоляции в остальные пазы статора. После укладки межслойной изоляции 9 механизм 7 поднимают в исходное верхнее положение, уплотнитель 5.2 снимают с устройства. Устанавливают механизм 7 в позицию установки клиньев 8 и производят укладку катушек обмотки 3.2 первого яруса в na;u.i статора, после чего выталкиватель 3.1 -спи-, мают с устройства. Опускают механизм 7, вводят элементы 13 и 14 в окно, образованное в зоне оси статора верхними лобовыми частями обмотки первого яруса, н производят разжим лобовой части обмотки элементами 13и 14. Опускают корпус 18, при этом клинья 8 из магазинов 24 захватываются толкателями 22 н досылаются в направляющие каналы корпуса 18, а затем при дальнейшем ходе толкателей 22 осуществляют установку клиньев в два паза статора (фиг. 5). Толкатели 22, корпус 18 и элементы 13 и 14 возвращай)т в исходное положение. Производят поворот статора на угловой, пазовый шаг, повторяют операции по устнновке клиньев 8 в остальные пазы статори, при этом установку клиньев 8 можно производить как поверх пазовой изоляции, та и под ней, т. е. между пазовой изоляцией и зубцами статора. Механизированную зарядку магазинов 21 и 24 межслойной изоляцией 9 и клиньями 8 соответственно производят одним из известных способов во время укладки катушек обмотки в пазы статора, например, в верхнем исходном положении механизма 7. После окончани/1 укладки катушек 4.2 обмотки и установки клиньев 8 в пазы статора все подвижные части устройства воз-вращают в исходное положение. Отводят держатель 6 и снимают статор со штыревой оправки 2. .Применение предлагаемого устройства обеспечивает механизированную укладку всыпной обмотки в пазы статоров различных типоразмеров, в том числе и с расточкой менее 15 мм, а также установку межслойной изоляции на этом же устройстве, что повышает производительность укладки обмотки.

25

A-f(

u&.Z

fU&.S

17

3.2.

ttiZ.

.5

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КАТУШЕК ВСЫПНОЙ ОБМОТКИ В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержащее основание с фланцем, штыревую оправку, держатель статора, выталкиватель катушек обмотки с уплотнителем катушек, механизм установки клиньев с магазином и толкателем клиньев, установленными в корпусе, и привод возвратно-поступательного перемешения вдоль оси статора, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения укладки катушек обмотки в пазы статоров различных типоразмеров и повышение производительности, выталкиватель катушек и механизм установки клиньев расположены соосно по разные стороны держателя статора, при этом механизм установки клиньев снабжен магазином и толкателем межслойной изоляции, установленными в корпусе механизма установки клиньев, и элементами разжима лобовых частей обмотки, установленными на торце корпуса механизма установки клиньев со стороны выталкивателя катуц1ек обмотки. (Л