Устройство для доения Советский патент 1984 года по МПК A01J5/00 

Изобретение относится к сельско 4y хозяйству, в частности к устрой-: для доения/

Известно устройство для доения животных, имеющее механизм для подключения доильных станков и отвода 5 их после окончания доения l.

Однако данное устройство не обеспечивает необходимого управления процессом доения

Известно также устройство для до- Ю ения, содержащее доильный аппарат, установленный посредством держателя на штанге, неподвижную полумуфту с каналами; сообщенньвли с вакуумируемами трубопроводными ..магистралями, 15 подвижную полумуфту с каналами, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство для фиксадии полумуфт в состыкованном между собой положении 2.- 20

Однако известное устройство сложно в эксплуатации.

Цель изобретения - упрощение эксплуатации устройства.

Поставленная цель достигается тем,25 что в устройстве средство для фиксации полумуфт в состыкованном положении выгГолнено в виде имеющей продольные вырезы гильзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра, шток кото-.30 рбго снабжен опорной плитой с толкателями, расположенными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействующие с толкателями, и пружину, .взаимодействующую с опорл ,c НОЙ плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижная полумуфта жестко закреплена на торце штанги, снабженной ползуном для на вешивания ее на Гильзе, причем в полумуфтах вьтолнен дополнительный канал Дйя сообщения полости силового цилиндра с источником вакуук(а.

Неподвижная полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаимо- 5 действующими со стенками каналов подвижной полумуфты.

На фиг,1 схематично изображено предлагаемое устройство для доения; на фиг.2 - разрез А-А на фиг 1; на сп фиг.3 - разрез Б-Б на Фнг 2;на фиг- 4 - разрез В-В на фиг. 2

Устройство содерЯсит средство 1 ДЛЯ автоматическрго управления доением, состоящее из доильного аппарата 2, пневматического блока 3 управления доением, манипулятора 4, который через средство 5 для фиксации полумуфт в состыкованном положении закреплен на стойке 6, ваку5 ируемые трубопроводные магистрали - мо- 60 окопровод 7 и вакуумпройод 8,

Манипулятор 4 снабжен вертикальной штангоД. 9, соединенной с псмощью пневмоцилиндра 10 и двух свободно вращающихся вокруг вертикальной 65

оси шарниров 11 и 12 с держателем 13, на котором установлена корзинка 14 для доильного аппарата 2,

Устройство имеет неподвижную полумуфту 15 (фиг.2) и подвижную полумуфту 16, снабженные в местах соединения соответственно обрезиненными конусными центрирующими выстуг пами 17 и конусными впадинами 18 с каналами 19, 20 и 21, Неподвижная полУмуфта 15 закреплена на вакуумпроводе 8 и молокоороводе 7 и оборудована подпру ; жиненными клапанами 22. На неподвижной полумуфте 15 установлено средство 23 фиксации полумуфт в состыкованном положении, включающее гильзу 24 с прОдольньани вырезами 25, закрепленную снизу па полумуфте 15. На гильзе 24 закреплены подпружиненные защелки 26 (фиг;2 и 3) и пневмоцилиндр 27 (фиг. 2), шток 28 которого соединен с поршнем 29 и опорной плитой 30, помещенной в гильзе 24.

Опорная плита 30 сопряжена с толкателями 31 (фиг.4), контактирующими с защелками 26. На манипуляторе 4 (фиг.1) закреплена подвижная полумуфта 16 (фиг.2), ниже которой установлен ползун 32, помещенный в полости гильзы 24. Между ползуном 32 и опорной плитой 30 расположена пружина 33 . Ползун 32 жестко закреплён на вертикальной штанге 9.

Процесс доения коров в стойлах доильным средством 1 для автоматического управления доением (фиг/1) складывается из .следующих операций: соединение средства 1 с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8; процесс доения с автоматическим отключением средства 1 от молокопровода 7 и вакуумпровода. 8; перенос доильного устройства к другой неподвижной полумуфте 15

При каждом новом подключении доильного устройства к вакуумпроводу и молокопроводу обслуживаются две коровы.

Для соединения доильного устройства с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8 ползун 32 (фиг.2) устанавливают в гильзу 24 и перемещают вдоль оси, сжимая пружину 33. При этом подпружиненные защелки 26 тапливаются в своих гнездах, а осле прохода заднего обреза ползуна 32 защелки 26 под действием ружин выходят из своих гнезд и иксируют ползун в рабочем положении , Подвижная полумуфта 16 своии конусными впадинами 18 перемеает подпружиненные клапаны 22 нутрь каналов неподвижной полууфты 15, сообщая каналы 19, 20

и 21 с молокопроводом и вакуумпров дом и пневмоцилиндром 27 При этом полумуфты 15 и 16 сопрягаются по конусным центрирующим поверхностям выступов 17 и впадин 18, плотность соединения -которых обеспечивается /обрезиненной поверхностью выступов 17 и усилием сжатия пружины 33 удерживаемой в сжатом состоянии защелками 26. Неподвижное состояние штанги 9 в рабочим положении обеспечивается жестким соединением ее с ползуном 32. Источник вакуума не показан. .

Доильное устройство готово к работе.

Вакуум из вакуумпровода 8 через канал 20 подается в подсоскрвое пространство доильных стаканов доильного аппарата 2 (фиг. 1) Доярка одевает доильный аппарат 2 на вымя животного и начинается процесс доения . Молоко из доильного аппарата 2 по каналу 19 поступает в молокопровод 7. После .этого доярка переходит к обслуживанию следующего животного, а дальнейшей работоЙ доильного устройства (фиг.1) управляет блок 3, При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до 800 г/мин блок 3 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 10, который периодически отталкивает держатель 13 с корзинкой 14 и связанным с.ней доильным аппаратом.

При этом производится машинное додаивание животного.

Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 2, Доступ вакуума к нему прекращается .и в подсосковые пространства доильных стаканвв подается атмосферное давление, Пневмоцилиндр 10 снимает аппарат 2 с вьмени, Блок 3

0 управления доением подает, вакуум . к пневмоцилиндру 27, при этом поршень 29 через шток 28, опорную плиту 30 сжимает Пружину 33 на величину свободного хода толкателей г

5 31 (фиг.4) . рпорная плита 30 действует на толкатели 31, которые своим скошенным торцом утапливают подпружиненные защелки 26 в гнез|да. Ползун 32 вместе с подвижной

0 полумуфтой 16 ()под действием, сжатой пружины 33 отходит от неподвижной полумуфты 15. Под действием пружин клапаны 22 закрывают отверстия в конусных центрирующих

5 выступах 17 неподвижной полумуфты 15. Доильное устройство выключено, отсоединено от молокопровода 7 и вакуумпровода 8, Для доения следую.щей пары коров доильное устройство, свободно висящее в гильзе 24 (фиг,, 2

0 переносят к новому месту подключения

Предлагаемое устройство просто J5 по .конструкции и в эксплуатации .

т v f fij

Й/г./

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащее доильный аппарат, уста|Новленный посредстве держателя на штанге, неподвижную полумуфту с : каналами, сообщенными с вакуумнрут емыми трубопроводными магистралями, подвижную полумуфту с канал, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство для фиксаций полумуфт в состыкованном между собой положении, отличающееся тем, что, с целью упрощения его эксплуатации, средство для фиксаций полумуфт в состыкованном положении выполнено в виде имекяцей продольные вырезы гулъзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра, (вток которого снабжен опорной плитой с толкателями, располо- -: женными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействукяцие с толкателями, и пружину, взамлодействуюиую с опорной плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижная полумуфта жестко закреплена на торце штанги, снабженной ползуне для навешивания ее на гильзе, причем в полумуфтах выполнен дополнительны ; канал для сообщения полости силового цилиндра с источником вакуума. 21 Устройство по П( 1, о т л и ч аю щ е ее я тем, что неподвижная полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаиМодействуксцими со стёйками каналов подвижной полумуфты/

24

30 33 31 к

в-8

г$ /