Система автоматического регулирования загрузки дробилки Советский патент 1984 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения в комбикормовой и мукомольной промышленности и может быть использовано в других областях, где необходимо осу ществлять измельчение материалов. Известно устройство для автомати ческого регулирования загрузки дробилки, содержащее питатель, датчик расхода материалов, регулятор загру ки, дифференциатор, дополнительный регулятор, триггер и исполнительный орган l . Однако данное устройство не обес печива ет необходимого качества регулирования, не имеет унифированных узлов, которые можно было бы заменить в случае выхода из строя, содержит много нестандартных элемен тов, что усложняет процесс наладки и эксплуатации. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является система автоматического регулирования загрузки дрюбилкИг включающая трансформатор тока, включенный в си ловую цепь электродвигателя привода генератор прямоугольных импульсов, датчи1 трансформатора тока, соедине ный чёрез выпрямитель и задатчик с входами трех преобразовате.лей, последовательно соединенные первый ус лишель и перйЬе реле с замыкающими контактсши, последовательно соедине ные второй усилитель и второе реле с замкнутыми контактами, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти tffiHfj ШЕ 2 . Недостаток известного устройства невысокое качество регулирования, являющееся следствием колебательног режима регулирования, в котором работает схема, сложностью схемного решения, а также отсутствием возмож ности обеспечивать регулирование зо ны нечувствительности в широких пре делах. Цель изобретения - повьлиение качества регулирования, Цель достигается тем, что систем автоматического регулирования загру ки дробилки, включающая трансформато тока, включенный в силовую цепь элек родвигателя, генератор прямоугольных (Импульсов, датчик трансформатора ток соединенный через выпрямитель и задатчик с входами трех преобразователей, последовательно соединенные пер вый усилитель и первое реле с замыкающими контактами, последователь но соединенные второй усилитель и второе реле с замыкающими контактами, . а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ, снабжена ячейкой сбро са памяти, выполненной на двухлогинеских элементах , и двумя логическими элементами И, причем выход первого преобразователя через логический элемент ИЛИ-НЕ соединен с первым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выход второго преобразователя соеди нен с первым входом элемента памяти БОЛЬШЕ, выход третьего преобразователя - с входом ячейки сброса памяти, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, первый выход ячейки сброса памяти соединен с вторым входом элемента памяти БОЛЬШЕ, второй выход ячейки, с вторым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выходы элементов памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ соединены соответственно с первыми входами первого и второго логических элементов И, а выходы генератора прямоугольных импульсов соединены с вторыми входами соответствующих логических элементов И. Кроме того, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ выполнены на двух последовательно соединенных элементах ИЛИ-НЕ и элементе задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с вторьм входом второго элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторьвд входом первого элемента ИЛИ-НЕ, На фиг,1 приведена блок-схема . . системы автоматического регулирования загрузки дробилки; на фиг,2 электронная блок-схема этой же системы. Система автоматического регулирования загрузки дробилки содержит электродвигатель 1, трансформатор тока 2, датчик трансформатора тока 3, выпрямитель 4, задатчик 5 {представляющий собой переменные сопротивления) , первый преобразователь 6, второй преобразователь 7 и третий преобразователь 8, причем эти преобразователи преобразуют изменяющееся входное сопротивление в дискретный выходной сигнал,установленного уровня, логический элемент ИЛИ-НЕ 9, ячейку сброса памяти 10, элемент памяти БОЛЬШЕ 11, элемент памяти МЕНЬШЕ 12, генератор прямоугольных импульсов 13, логические элементы И 14 и 15, усилители 16 и 17, реле 13 и 19 с замыкающими контактами 20 и 21. Ячейка сброса памяти 10 выполнена на двух логических элементах ИЛИ-НЕ 22 и 23, соединенньос между собой последовательно. Элемент памяти БОЛЬШЕ 11 и элемент памятиМЕНЬШЕ 12 выполнены аналогично и представляют собой два последовательно включенных элемента ИЛИ-НЕ и элемента задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, Первый элемент ИЛИ-НЕ в ячейке 11 - 24, элемент задержки - 25, второй элемент ИЛИ-Н 26, в элементе 12 - соответственно первый элемент ИЛИ-НЕ 27, элемент задержки 28 и второй элемент ИЛИ-НЕ 29. Генератор прямоугольных импульсов 13 выполнен на двух элементах ИЛИ-НЕ 30 и 31 и элементах задержк 32 и 33. Ячейка сброса памятиЮ соединена с элементом памяти БОЛЬШЕ 11 и элементом памяти МЕНЬШЕ 12. Система работает следующим образом. От трансформатора тока 2, установленного в силовой цепи электродвигателя 1 привода дробилки, токовый сигнал, преобразуясь датчиком 3трансформатора тока и выпрямителе 4в отрицательное напряжение постоя ного тока, поступает на входы преоб разователей 6, 7 и 8 через установочные сопротивления задатчика 5. Предположим, загрузка дробилки в первоначальный момент номинальная. Следовательно, на выходе преобразователя 7 наблюдается сигнал (максимальный сигнал, приняты в системе Логика-Т за сигнал логической единицы). На выходе логи ческого элемента ИЛИ-НЕ 9 наблюдает сигнал О (минимальный сигнал, принятый в системе Логика-Т за . Таким, об сигнал логического разом, при номинальной загрузке дро билки на вход преобразователей 6 и 8 поступает сигнал по абсолютной не личине меньше заданного. Следовател но, на выходе преобразователей 6 и 8 будет сигнал О. Таким образом-, на ячейку сброса памяти 10 и . элементы памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ 11 и 12 поступает сигнал О и управ ляющие импульсы регулирования не формируютс я. Предположим, что подача продукта в дробилку уменьшилась. Следователь но, сигнал с выходного трансформатора тока 2 уменьшается, так -как нагрузка на электродвигатель привод дробилки уменьшилась. При поступле нии информации об отклонении регулируемого параметра загрузки ниже заданной на выходе преобразователя 7 наблюдается сигнал О , которы поступает на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 9. На его выходе появ ся сигнал , который поступает в ячейку элемента памяти МЕНЬШЕ 12 на вход логического элемента ИЛИНЕ 27. На выходе логического элеме ИЛИ-НЕ 29 этой ячейки появится с в держкой времени управляющий сигнал , который подается на вход ло ического элемента И 15, а на другой вход этого же элемента подаются сигналы О и от генератора прямоугольных импульсов 13. Таким образом, когда на обоих входах логического элемента И 15 совпадают сигналы 1 , то на его выходе формируется управляющий имкоторый через пульсный сигнал усилитель 17 и реле 19 с замыкающими контактами 21 включает цепь,реверсивного электродвигателя привода питающей заслонки загрузочного устройства дробилки. Как трлько величина загрузки сравняется -с заданной, на выходе преобразователя 8 появится сигнал 1,который, инвертируясь в О, подается на вход логического элемента ИЛИ-Hg 23, и таким образом на выходе ячейки сброса 10 будет сигнал , Этот сигнал поступает на вход элемента памяти МЕНЬШЕ 12 и отключает его-, т.е. управляющие сигналы на открытие заслонки формироваться не будут. При увеличении загрузки дробилки сигнал с выхода трансформатора тока 2 также увеличивается, так как увеличивается нагрузка на приводе электродвигателя 1. Следовательно, на выходе преобразователя 6 наблюдается сигнал , который поступает на вход элемента памяти БОЛЬШЕ 11 на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24. На выходе элемента памяти БОЛЬШЕ 11 появится сигнал с выдержкой времени. Этот сигнал поступит на вход логического элемента И 14, на второй вход которого будут подаваться сигот генератора прямоугольных импульсов 13, т.е. при на обоих совпадении сигналов входах логического элемента И 14 и на его выходе будет формироваться управляющий сигнал , который поступает на реле 18 с замыкающими контактами 20. Таким образом, будет осуществляться уменьшение загрузки до тех пор, пока на выходе преобразователя 8 не появится сигнал , который поступит на вход элемеита ИЛИ-НЕ 26 и отключит элемент памяти МЕНЬШЕ 12, загрузка дробилки будет номинальной. Преимуществами предлагаемой системы является улучшение качества регулирования и ремонтоспособности схемы. Уменьшение количества логических элементов схемы при сохранении достигаемого результата и повышение качества регулирования дает возможность экономить средства при монтаже схем.

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ, включающая трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя , генератор прямоугольных импульсов , датчик трансформатора тока, соединенный через выпрямитель и эа датчик с входами трех преобразователей, последовательно соединенные первый усилитель и первое реле с за- . мыкающими контактами, последовательно соединенные второй усилитель и второе реле с замыкающими контактами, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена ячейкой сброса памяти г выполненной на двух логических элементах ИЛИ-НЕ, и двумр логическими элементами И, причем выход первого преобразователя через логический элемент ИЛИ-НЕ соединен с первым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выход второго преобразователя с первым входом элемента памяти БОЛЬШЕ, выход третьего преобразователя - с входом ячейки сброса памяти, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, первый выход ячейки сброса памяти соединен с BTopfcJM входом элемента памяти БОЛЬШЕ, второй выход ячейки - с вторым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выходы элементов памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ соединены соответственно с первыми входами первого и второго лоЕических элементов И, а выходы гене;ратора прямоугольных импульсов сое(Л динены с вторыми входами соответствующих логических элементов И. 2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ выполнены на двух последовательно соединенных элементах ИЛИ-НЕ и элементе э j :л задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход - с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго о элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ. X)