Устройство для регулированиязАгРузКи дРОбилКи Советский патент 1981 года по МПК B02C25/00 

го преобразователя через первый элемент НЕ подключен к одному входу пер вого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через второй диод подключен к первому усилителю, выход второго преобразователя подключен к одному входу второго элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого через второй элемент Н€ подключен к выходу третьего преобразователя и одному входу третьего элемента ИЛИ-КЕ, другой вход которого через третий элемент НЕ подключен к выходу четвертого преобразователя, выход второго элемента ИЛИ-Н через третий диод подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого соединен с входом первого элемента задержки, другим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ, один вход которого подключен к выходу четвертого элемента ИЛИ-НЕ и через инвертор к со ответствующему входу третьего элемента ИЛИ-НЕ-, выход четвертого элемента ИЛИНЕ подключен к входу второго элемента задержки, выход которого подключен к соответствующему входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента задержки подключен к другому входу пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с соответствующим входом пятого элемнта ИЛИ-НЕ, а выход третьего элемента ИЛИ-НЕ через второй усилитель подключен ко второму реле. На чертеже схематически изображен предлагаемое устройство. Оно включает электродвигатель 1 привода, трансформатор 2 тока, датчи 3 трансформатора тока, выпрямитель 4 задатчик 5, первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9 преобразователи, узел запрета сигналов Больше, выполненный на первых логических элементах НЕ 10 и ИЛИ-НЕ 11, узел запре та генерации, выполненный на вторых логических элементах НЕ 12 и ИЛИ-НЕ 13, узел запрета сигналов Меньше, выполненный на третьих логических элементах НЕ 14 и ИЛИ-НЕ 15, генератор импульсов, включающий четвертый и пятый логические элементы ИЛИ-НЕ 16 и 17, первый и второй элементы 18 и 19 задержки, первый и вто рой диоды 20 и 21 развязки, узел син хронизации, включаквдий третий диод 2 и конденсатор 23, инвертор 24, первый 25 и второй 26 усилители, пер вое 27 и второе 28 реле с замыкающими контактами 29 и 30. Устройство работает следукмдим образом. От трансформатора 2 тока, установ ленного в силовой цепи электродвигат ля 1 (привода дробилки), токовый сигнал,величина которого зависит от нагрузки на электродвигатель 1 и определяется загрузкой дробилки, преобразуясь датчиком 3 трансформатора тока в сигнал напряжения переменного тока и далее через выпрямитель 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает через задатчик 5 на входы первого 6, второго 7, третьего 8 и четвертого 9 преобразователей. При номинальной загрузке дробилки, в первоначальный момент времени сигнал на выходе элементов 8 и 9 равен 1 (максимальный сигнал).принятый в системе (Логика-Т) за сигнал логической единицы, который поступает на вход элементов 12, 14 и 15 и вызывает появление на их выходе сигнала О (минимальный сигнал, принятый в системе Логика-Т за сигнал логического нуля). Сигнал О с выхода элемента 15 поступает на вход усилителя 26 и таким образом обеспечивает отключение реле 28, замыкающий контакт 30 которого включен в цепь открытия регулирующей задвижки. Одновременно с этим на вход первого 6 и второго 7 преобразователей поступает сигнал по абсолютной величине меньше заданного. На выходе этих преобразователей наблюдается сигнал О,который с первого преобразователя 6 через диод 20 развязки поступает на вход усилителя 25 и с преобразователя 7 одновременно на вход элементов 10 и 13. На выходе элемента 10 наблюдается сигнал 1, поступающий на вход элемента 11 и обеспечивающий на его выходе сигнал О, поступающий через диод 21 развязки на вход усилителя 25. Таким образом, усилитель 25 отключен, а контакт 29 реле 27, включенный в цепь закрытия регулирующей заслонки, разомкнут. С выхода элемента 13 сигнал 1 поступает на второй блокирующий вход генератора - элемент 17 и через диод 22 узла синхронизации на первый блокирующий вход генератора - элемент 16, обеспечивая на выходе последних сигнал 0, который соответственно подается на вход элементов 18 и 19 задержки, а также на вход элементов 16, 11 и 17,24. Генератор импульсов находится таким образом в заторможенном состоянии, выходные контакты 29 и 30 разомкнуты. При уменьшении продукта в дробилке сигнал с выхода трансформатора 2 тока уменьшается. При поступлении информации об отклонении регулируемого параметра (загрузка ниже заданной) , на выходе преобразователя 8 - сигнал О, одновременно поступающий на вход элементов 12 и 15. На выходе элемента 12 наблюдается сигнал 1, который поступает на вход элемента 13 и обеспечивает на его выходе сигнал О, поступающий на второй блокирующий вход генератора импульсов - элемент 17 и через диод 22 узла синхронизации на первый блокирующий вход - элемент 16. Ток разряда конденсатора 23 задержки узла синхронизации через элемент 16 обеспечивает задержку сигнал 1 на входе до появления на его вто ром входе сигнала 1 с выхода элемента 17. Сигнал 1 с выхода элемента 17 одновременно подается, также, на элемент 11 и элемент 19 задержки, с выхода которого поступает на вход элемента 17, обеспечивая пос тупление на вход элементов 16, 11 сигнала О. Сигнал 1 с выхода элемента 16 поступает на элемент 18 задержки и инвертирующий элемент 24, выход которого подключен ко второму входу элемента 15, обеспечивая появление на его выходе сигнала i, поступающего в свою очередь - на вход усилителя 26. Контакт 30 реле 28 Ьамкнется. При этом, сигнал 1 с выхода элемента 18 задержки поступает на третий вход элемента 16, обеспечивая появление на его выходе сигнала О, появление которого на входе элемента 18 згщержки и элементов 17 и 24 обеспечивает появление на их выходе сигнала 1. Сигнал 1, поступая на вход элемента 15, обеспечивает на его выходе сигнал О. Усилитель 26 отключается и контакт 30 реле 28 размыкается. Та ким образом, генератор выдает импуль сы регулирования, скважность которых определяется элементами 18 и 19 задержки. Кратковременное запоминание входного сигнала 1 на первом запре щенном входе генератора, осуществляе мое введенным узлом синхронизации, позволяет за счет згщержки сигнала управления регулирующей задвижкой на время, определяемое элементом 19 задержки, подавить воздействие кратковременных (импульсных) возмущений регулируемого параметра. Как только регулируемый параметр (загрузка) Достигнет заданной, на выходе третье го преобразователя 8 наблюдается сиг нал 1, что обеспечивает мгновенное прекращение воздействия на откры тие Зсщвижки и устройство переходит режим работы, .соответствуквдйй номинальной загрузке. При уменьшении эагрузки дробилки до уровня, когда дал нейшее открытие: заслонки становится нецелесообразным (незаполненный бункер, изменение физико-механических свойств продукта), сигнал с выхода трансформатора 2 тока также уменьшается. На входе преобразователя 9 наблюдается сигнал меньше заданного. На его выходе появляется сигнал О, который, инвертируясь элементом 14 в сигнал 1, подается ла третий вход элемента 15, что, в ,аою очередь, обеспечивает на его вы воде сигнал О, приводящий к отключению усилителя 26 и размыканию контактов 30 реле 28. Контроль нижне го уровня загрузки дробилки позволяет блокировать регулирующую задвижку что обеспечивает защиту электродвигателя дробилки от резких перегрузок. Увеличение загрузки дробилки выде нижнего уровня загрузки обеспечивает на выходе четвертого преобразователя 9 сигнал 1, который инвертируется элементом 14 в сигнал О, поступающий на элемент 15 и переводящий устройство в режим работы, соответствующий уменьшению загрузки ниже номинальной. При увеличении уровня загрузки Дробилки вьше номинашьного, сигнал на входе второго преобразователя 7 превьшает заданное значение и на его выходе наблюдается сигнал 1, который одновременно поступает на входы элементов 10 и 13, вызывая появление на их выходах сигнгша О. Поступление сигнала О с выхода элемента 13 на первый блокирующий вход генератора и на второй блокирующий вход генератора через узел синхронизации обеспечивает его запуск. Генератор начинает выдавать импульсы регулирования. Работа генератора протекает ангшогично. Сигнал О с выхода элемента 10 поступает на второй вход элемента Л1 и обеспечивает на его выходе сигнал 1 в момент прихода сигнала О с выхода элемента 17 (выход генератора импульсов). Сигнгш 1 с выхода элемента 11 поступает через диод 21 развязки на вход усилителя 25 и обеспечивает замыкание контакта 29 реле 27, включенного в цепь закрытия регулирующей задвижки. Дальнейший процесс работы регулирующего устройства определяется тактовыми импульсами генератора. При увеличении загрузки до уровня, соответствующего загруэке дробилки более допустимого для данного режиме работы, сигнал с трансформатора 2 тока также продолжает возрастать и на входе первого преобразователя 6 превьшает згшаиное значение, . обеспечивсш на его выходе сигнал 1. Сигнал 1 далее через диод развязки 20 поступает на вход усилителя 25, обеспечивая замлкание контакта 29 реле 27. При снижении загрузки дробилки до уровня, близкого к номинальному, на выходе первого преобразователя 6 появляется сигнал О и устройство переходит в режим работы. Формула изобретения Устройство для регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик, три преобразователя, один логический элемент НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки, два реле, причем вторичная обмотка трансформаторе)