Устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО Р ЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения (помола) в комбикормовой и мукомольной промыш ленности и может быть использовано в других отраслях, где производится измельчение материалов. Изобретение касается устройства автоматического регулирования загрузки дробилки продуктом.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее питатель, датчик расхода материала, регулятор загрузки, дифференциатор, дополнительный регулятор, триггер и исполнительный орган l.

Известно и другое устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик и реле 2.

Известные устройства но обеспечивают необходимого качества регулирования, сложны в эксплуатации, не имеют унифицированных узлоЕ, легко заменяемых в

случае выхода из строя, имеют много настроечных элементов, что усложняет процесс наладки и эксплуатации.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено выпрямителем, генератором импульсов, элементом задержки, преобразователями, усилителями, логическим элементом НЕ и элементами совпадения, причем датчик трансформатора тока подключен ко вхо.цам выпрямителя, выход которого через задатчик соединен со входом преобразователей, выход первого преобразователя Подключен к одному из входов первого элемента совпадения, к одному из входов генератора импульсови к одному из входов элемента задержки, выход второго преобразователя подключен через зле- мент НЕ к одному из входов второго элемента совпадения, к другому входу генератора импульсов и к другому входу элемента задержки, выход третьего пре36образо11атепя подключен к однокгу CODT- ветстпу:ош8му входу первого эпеменга совпадения и генератора импульсов, а выход элемента задерлски соединен с дру гим сходом. э;гементов совпадения, выходы генератора импульсов пoдкл oчeтпJI к другому соответствующему входу элементов совпадения, выход которых через соответствуюший усилитель соединен с соо ветствующим реле. Иа чертеже изображена схема описываемого устройства для автоматического регулирования загрузки дробилки. Устройство содержит электродвигатель 1 привода, трансформатор тока 2, датчик 3 тракс |)орматора тока, выпрямитель 4, задатчик 5 (представляющий собой переменные сопротивления), преобразователь 6, второй преобразователь 7 и третий преобразователь 8, причем эти преобра зователи преобразуют изменяющееся входное напряжение в дискретный выходной сигнал установленного уровня, логический элемент НЕ 9, узел 10 совпадения сигналов Больше, выполненный на логических элементах:-И 11, ИЛИ-НЕ 12 и 13, узел 14 совпадения сигналов Меньше, вьшолненный на логических элементах: И 15, НЕ 16 и 17, элемент 18 задержки, генератор 19 им пульсов, включающий логические эяемен. тьГИ20, 21, ИЛИ-ЫЕ 22, 23, элементы 24 н 25-задержки и НЕ 26, усилите ли 27 и 28, реле 29 и 30 с замыкающ ми контактами 31 и 32. Принцип работы устройства автомагИ ческого регулирования загрузки дробилки заключается в следующем. От трансформатора тока 2, установленного в силовой цепи электродвнгате ля 1 привода дробилки, токовый сигнал, преобразуясь датчиком 3 трана|)орматора тол:а и выпрямителем 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает на входы элементов преобразования 6, 7 и 8 через установочные сопротнвле ния задатчика 5. Загрузка дробилки в.первоначальный, момент номинальная. Следовательно, на выходе элемента 7 наблюдается сигнал 1 (максимальный сигнал, принятый в системе Логика-Т за сигнал логической единицы), который поступает на вхо . элемента 9. На выходе элемента 9 наблюдается сигнал О (минимальный сиг нал, принятый в системе Лошка-Т за сигнал логического нуля). При номинальной загрузке дробилки на вход элемен- l тов 6 и 8 поступает сигнал по абсолютной воличине меньше заданного. Следовательно, на вьЕходс элементов 6 и 8 сигнал О. Таким образом, на элемент 18 задержки сигналов, на генератор импульсов и Б узлы совпадения сигналов Больще и MeHbaie поступают сигналы О. Управлятонхие импульсы регулирования не формируются. Предположим, что подача продукта в дробилку уменьшилась. Следовательно, сигнал с выхода трансформатора тока 2 уменьшается, так как нагрузка на электродвигатель привода дробилки уменьшилась. При поступлении информации об отклоне НИИ регулируемого параметра - загрузки ниже заданной на выходе, элемента 7 наблюдается сигнал О, который поступает, на вход элемента 9. На выходе элемента 9 сигнал 1, который поступает в узел совпадения сигналов Меньше на вход элемента 15, на вход элемента 18 задержки сигнала и в схему генераторов импульсов на вход элемента 21. Генератор начинает выдавать тактовые импульсы регулирования следующим образом. В калой-то момент времени, когда на обоих входах элемента 21 сигнал 1, на его выходе также сигнал 1. Он поступает на вход элемента 22, на выходе которого сигнал О, поступающий на вход элемента 26, инвертируясь в сиг- нал 1. Сигнал l-..с выхода элемента 26 поступает на вход элемента 17 узла совпадения сигналов Меньше. Этот сигнал запрещает включение усили:теля 28 и реле 30. , Сигнал О с выхода элемента 22 поступает также -на вход элемента 25 задержки и на вход элементов 23 и 26. На выходе элемента 25 сигнал Oj поступающий на вход элемента 21,° на выходе его устанавливается сигнал О, который поступает на вход элемента 22. На ..выходе элемента 23 сигнал I, который поступает в цепочку памяти на вход элемента 22 н навход элемента 24 задержки. Через интервал времени, который задается с помошью внешнего резистора и емкости элемента 24, на его выходе наблюдается сигнал , поступающий на вход элемента 23. На выходе элемента 23 сигнал О, поступающий на вход элемента 22. Так как на остальные входы элемента 22 поступают сигналы .О, то на его выходе сигнал I, поступающий на вход элемента 26, на БЫХОД9 которого сигнал О. О поступает на вход элемента 17 узла сов падения сигналов Меньше. Этот сигнал разрешает включение усилителя 28, реле 30 и исполнительного механизма заслон ки.. Таким образом, через определенный интервалвремени на выходе генератора импульсов чередуются сигналы и . Интервал времени между тактовыми импульсами генератора может регулироваться в широких пределах с помощью внешних резисторов и емкостей элементов 24 и 25 задержки сигнала. Как только элемент 18 задержки, спужаший для подавления кратковременных (импульсных) изменений регушфуемого параметра, отработает управляющий сигнал 1, последний поступает на-.вход элемента 15. Так как на оба входа элемента 15 поступают сигналы , то на его выходе также сигнал 1 который поступает на вход элемента 16 На выходе элемента 16 сигнал О, который поступает на входэлемента 17. На выходе элемента 17 сигнал 1, ко торый поступает на вход усилителя 28. Усилитель включает реле ЗО, .замыкающий контакт 32 , которого задействован в цепи управления исполнительным меха низмом питающей заслонки (не показан на чертенсе), начинает открывать заслон ку в интервалы времени, определяемые тактовыми импульсами генератора, уве личивая подачу продукта. Как только регулируемый параметр (загрузка) входит в заданную зону, на выходе элемента 7 наблюдается сигнал , который поступает на вход элемента 9. На выходе элемента 9 устанавш вается сигнал О. На входы узла со&падекия сигналов Меньше, элемента 18 задержки.(Генератора импульсов ступают сигналы О. Регулирующее воздействие прекращается. При увеличении загрузки дробилки сигнал с выхода трансформатора тока 2 также увеличивается, так как увеличивается нагрузка на приводной электро двигатель 1. Следовательно, на выходе элемента 6 сигнал 1, который поступает в узел совпадения сигналов Болы ше на вход элемента 11, на элемент 18 задернски сигналов и в генера тора импульсов на вход элемента 20. Генератор начинает выдавать тактовые импульсы регулирования на вход элемен та совпадения сигналов Болыте. Работа генератора осрнествляется аналогично рассмотренной выше. Как только элемент 18 задержки сигналов отработает управлякядий cnrw Егал , последний поступает на вход элемента 11. Тек как на обоих входах элемента 11 присутствуют сигналы 1, на его выходе также сигнал 1, который поступает на вход элемента 12. Спг нал О с выхода элемента 12 поступает на вход элемента 13. На выходе элемента 13 сигнал , который поступает на вход усилителя 27. Усилитель 27 включает реле 29, замыкающий контакт 31 которого задействован в цепи управления исполнительным механизмом питающей заслонки, закрывающим заслойку в интервалы времени, определяемые тактовыми импульсами генератора, уменьшая подачу продукта. Как только ре улируе- мый параметр (загрузка) входит в заданHjno зону, -на элемента 6 сигнал О, который поступает на вход узла совпадения сигналов Больше, на вход элемента 18 задериски и вход генератора импульсов. Регугофуюшсе воздействие прекращается. При , когда загрузка дробили резко (скачкообразио) увелншоастся до аварийного значения, на выходе влемет та 8 появляется сигнал , который поступает в схему генератора импульсов. на входы элементов 22, 23 и на ш:од элемента 12 узла совпадентгя сигналов Больще. На )зыходе элемента 13 устанавливается сигнал 1, который поступает на ш:од уснгагтеля 27, включающего, реле и псполнительяый механизм питающей заслопкк, загфывающпй заслонку до тех пор пока загрузка не войдет в заданную зону. Kaii только загрузка устанавливается ипже аварийной, сигнал i с выхода элемента 8 снимается, регу/шро вание осуществпйется аналогично рассмотренному ранее. Формула изобретения Устройство для автоматического рагу шфования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в вую цепь електродв1П ателя. привода, дат-Ч 1К трансформатора тока, задатчнк и реле, отличающееся тем, что, с целью повышения цадежностп работы устройства, оно снабжено выпрямителем.