Система автоматического регулирования загрузки дробилки в.и.янтурина Советский патент 1986 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения в дробильных установках, например, в комбикормовой и мукомольной промьшшеннос- ти, и может быть использовано в других областях, где необходимо осуществлять измельчение материалов.

Цель изобретения - повьшение точности регулирования.

На чертеже дана схема системы автоматического регулирования загрузки дробилки.

Система автоматического регулирог вания загрузки дробилки содержит электродвигатель 1, трансформатор 2 тока, датчик 3 трансформаторного тока, выпрямитель 4, задатчик 5, пред- ставлякщий собой резисторный делитель напряжения, регулятор 6 зоны нечувствительности, выполненный в виде двух последовательно соединенных регулируемых сопротивлений, три преобразователя 7-9, преобразующих изменяющееся входное напряжение от технологического датчика в дискретный сигнал установленного уровня. При этом выход первого преобразователя 7 соединен через последовательно установленные логический элемент ИЛИ-НЕ 10, ячейку 11 памяти Меньше и усилитель 12 с реле 13 с замыкающими контактами 14, а выход второго преобразователя 8 через ячейку 15 сброса памяти соеди- .нен с вторыми входами ячеек памяти Меньше 11 и Больше 16. Третий преобразователь 9 через последовательно установленные ячейку 16 памяти Больше и второй усилитель 17 соединен с вторым реле 18 с замыкакщими контактами 19. При этом между выходом выпрямителя 4 и третьим входом ячейки 11 памяти Меньше установлены элемент 20 запрета, а ячейка 11 памяти Меньше выполнена на двух последовательно установленных логических элементах ИЛИ-НЕ 21 и 22, и элементе 23 задержки. Ячейка 15 сброса памяти выполнена на двух логических элементах ИЛИ-НЕ 24..и, 25, а ячейка 16 памяти Больше выпйлнена на двух последовательно установленных логических элементах ИЛИ-НЕ 26 и 27 и элементе 28 задержки. Система автоматического регулирования загрузки дро-, билки снабжена реле 29 времени, выход которого соединен с вторым входом второго усилителя 17, а вход Q вькодом элемента 20 запрета. При этом

выход элемента 20 запрета одновременно соединен с третьим входом ячейки 11 памяти Меньше.Система автоматического регулиро- вания загрузки дробилки работает следующим образом.

От трансформатора 2 тока, установленного в силовой цепи электродвигателя 1 привода дробилки, токовьй сигнал, преобразуясь технологическим датчиком 3 трансформатора тока и выпрямителем 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает на вход элемента 20 запрета и на вход задатчика 5, с выхода которого сигнал одновременно поступает на вход преобразователя 7 и на вход регулятора 6 зоны нечувствительности, через переменные сопротивления которого сигнал поступает на вход преобразователей 8 и 9. Исходным состоянием работы системы является номинальная загрузка электропривода, соответств ующая оптимальной производительности дробилки, установленной задатчиком 5. Кроме того, преобразованный токовый сигнал с выпрямителя 4 поступает также на вход .- мента 20 запрета. При этом на входы преобразователей 7 и 8 поступает сигнал достаточный по абсолютной вели- чине для срабатывания, следовательно на выходе преобразователей 7 и 8 появляется дискретньй сигнал 1 (сигнал высокого уровня, принятый, например, в логике Т за сигнал логической единицы). Этот сигнал 1 с выхода преобразователя 7 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 10, на выходе которого имеется сигнал О (сигнал низкого уровня, принятый в логике Т за сигнал логического нуля), который поступает на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 21. При этом через переменные сопротивления регулятора 6 зоны нечувствительности на вход преобразователя 9 поступает сигнал по абсолютной величине недостаточный дпя срабатьгоания этого преобразователя, следовательно, на выходе преобразователя 9 имеется сигнал О. Таким образом,на входы ячеек памяти Меньше 11 и Больше 16 поступает сигнал О и управляющие сигналы регулирова ния в ячейках не формируются, при этом на выходе элемента ШШ-НЕ 25 ячейки 15 сброса памяти

, который, поспоявляется сигнал 1

тупив на второй вход второго элемента 22, отключает память.

При уменьшении загрузки дробилки ниже заданной сигнал с трансформатора 2 тока уменьшается, так как нагрузка на электродвигатель 1 тоже уменьшается, следовательно, при поступлении информации об отклонении регулируемого параметра загрузки ниже заданной на выходе преобразователей 7 и 8 имеется сигнал О, который .с выхода преобразователя 7 поступает на вход элемента 10, на выходе которого появляется сигнал 1, который поступает на вход первого элемента Р1ЛИ-НЕ 21 ячейки памяти Меньше. Сигнал 1 на входе этой ячейки 11 соответствует включению памяти.

На выходе элемента ИЛИ-НЕ 22 с задержкой через элемент 23 появляется управляющий сигнал 1, кото- рьй, усилившись через усилитель 12, включает реле 13. Реле своими замыкающими контактами 14 включает цепь реверсивного электродвигателя привода питакяцей заслонки загрузочного устройства дробилки на открытие. Загрузка начинает увеличиваться. Как только величина загрузки сравняется с заданной, на выходе преобразователя 8 появляется сигнал 1 который поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 24 ячейки сброса памяти. На выходе элемента 24 имеется сигнал О, который поступает на входы элементов ИЛИ 25 и 27. При этом на выходе элемента 25 имеется сигнал 1, который, поступив на вход элемента ИПИ- НЕ 22 ячейки памяти Меньше, отключает ее. Таким образом, формирование управляницего сигнала 1 на открытие заслонки прекращается.

При увеличении загрузки дробилки вьш1е заданной сигнал с выхода трансформатора 2 тока также увеличиваетс так как увеличивается нагрузка на электродвигатель 1 привода дробилки При этом входной сигнал через регулятор 6 зоны нечувствительности поступает преобразователя 9

5

на его выходе появляется сигнал 1, который поступает на вход элемента ШШ-НЕ 26 ячейки памяти Больше. Этот сигнал 1 на выходе ячейки памяти соответствует включению памяти, следовательно на выходе элемента ИЛИ-НЕ 27 ячейки памяти Больше с задержкой через элемент 28 появляется сигнал 1, который, усилившись через усилитель 17, включает реле 18. Реле своими замыкающими контактами включает цепь реверсивного электродвигателя привода питающей заслонки загрузочного устройства дробилки на закрытие. Загрузка уменьшается до тех пор, пока не сравняется с заданной. При этом на.входах преобразователей 8 и 9 входной сигнал снижается до О, следовательно, на выходах этих преобразователей также имеется сигнал О, который с выхода преобразователя 9 поступает на вход ячейки 16,.а с выхода преобразователя 8 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 5 24 ячейки сброса памяти. На выходе элемента 24 появляется сигнал 1, который, поступив на вход элемента 27 ячейки памяти Больше, отключает память. Формирование управляющего сигнала на уменьшение загрузки прекращается, следовательно, производительность дробилки становится оптимальной. При этом работа системы трехпозиционного регулирования загрузки дробилки характеризуется тремя позициями при управлении исполнительным механизмом: включено на открытие, выключено, включено за закрытие.

0

0

S

При холостом ходе электродвигателя 1 на входе элемента 20 запрета появляется сигнал О, а на его выходе сигнал 1, который, поступив на третий вход второго элемента ИЛИ-НЕ 22 ячейки памяти Меньше, отключает ее. Сигнал 1 с выхода элемента 20 поступает на вход реле 29 времени, при этом на его выходе появляется сигнал 1, который поступив на второй вход второго усилителя, включает реле 18 на закрытие исполнительного органа.

ft

Z Ж

Л 18

OH

f9

L..

29

Zii

25

/5

liT

Система автоматического регулирования загрузки дробилки, содерт жащая последовательно соединенные трансформатор тока, включенньй в силовую цепь электродвигателя, дат-. чик трансформаторного тока, вьтря- митель, 3адатчик, первый преобразователь, элемент ИЛИ-НЕ, ячейку памяти Меньше, первьй усилитель и первое реле с замыкающими.контактами, а также второй и третий преобразователи, последний из которых через ячейку памяти Больше соединен с вторым усилителем и замыкающими контактами, и второй преобразователь через ячейку Сброса памяти соединен соответственйо с ячейками памяти Меньше и Больгпе, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она дополнительно снабжена регулятором зонЬ нечувствительности, реле време- ни и элементом запрета, вход которого соединен с задатчико Г и выпрямителем, а выходы с ячейкой памяти Меньше и реле времени, выход которого подключен к усилителю, а регулятор зоны нечувствительности соединен с выходом задатчика с входами второго и третьего преобразователей. § (Л с ю о ел ;о 00 О)

Редактор E. Паял

Составитель Л. Кудрявцева

Техред М.НадьКорректор С. Черни

Заказ 8588/8

Тираж

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР

по делам изобре тений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное