Монтажно-стыковочная тележка Советский патент 1984 года по МПК B23P19/00 

Изобретение относится к оборудованию сборочно-испытательного и ремонтного производства и может быть применено, например, для поагрегатной разборки и сборки тракторов в Сельхозтехники отделениях Известна тележка для разборки и сборки трактора Беларусь, содержащая трубку, переднюю ось с установленной на ней стойкой с откидной вилкой и заднюю ось с закреп ленными на ней вертикальными стойка ми 1 . Недостатком известной тележки является низкая производительность сопровождающаяся выполнением трудоемких операций по перемещению ложементов вручную. Известна монтажно-стыковочкая тележка, содержащая привод в виде цепи, раму, установленные на ней на стойках передний и задний ложементы с приводами их горизонтального и вертикального перемещения, выполнен ными в виде винтовой пары, стопоры кронштейны и опоры С2 . Недостатком этой тележки являетс низкая производительность при сборк или разборке из-за перемещения ложе ментов вручную. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения ручных операций. Указанная цель достигается тем, что монтажно-стыковочная тележка, содержащая привод в виде цепи, раму установленные на ней на стойке пере НИИ и задний ложементы с приводами их горизонтального и вертикального перемещения, выполненными в виде винтовой пары, узел межосевого регулирования колес, стопоры, кронштейны и опоры, снабжена расположенными на стойке кронштейнами с упорами и обводными роликами, а механизм горизонтального перемещения ложементов снабжен захватными устройствами и выполнен в виде троса и замкнутой цепной передачи с тремя звездочками, две из которых жестко закреплены на приводных винтах прив да горизонтального перемещения, а третья установлена подвижно на стой ке, причем захватные устройства укреплены на тросе с возможностью поочередного взаимодействия с ветвями цепи и упорами. На фиг. 1 изображена предлагаем:ая тележка, общий вид; на фиг, 2 то же, вид сверху на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг.2 на фиг, 6 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 5; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 5. Тележка содержит раму 1, снабжен ную тягой 2, соединенной с цепью 3 привода 4 перемещения тележки. На раме 1 установлена с возможностью перемещения передняя ось 5, положение которой фиксируется двумя зажимами б, снабженная стойкой 7 с откидной вилкой 8. Задняя ось 9 выполнена также подвижной с фиксацией посредством зажимов 10 и снабжена закрепленны1 1И на ней вертикальными стойками 11„ На раме 1 установлен механизм 12 горизонтального перемещения ложементов, размещенный на основной стойке 13, жестко связанной с втулкой 14, установленной на раме 1 с возможностью осевого перемещения и фиксируемой в требуемом положении винтом 15, входящим в паз 16, выполненный на раме. Механизм 12 состоит из основания 17, жестко закрепленного на ВЫДВИЖНОЙ стойке 18, связанной с основной стойкой 13 посредством механизма вертикального перемещения 19. По краям основания 17 установлены с возможностью перемещения на шариковых опорах 20 два ложемента 21 с вилками 22, взаимодействующими с буртиками 23 и лысками 24 гаек 25, установленных на концах двух винтов 26. Резьба на концах винтов выполнена в противоположном направлении, а сами винты установлены с возможностью вращения в кронштейнах 27 основания 17. Винты 26 снабжены звездочками 28, охватываемыми замкнутой цепью 29, взаимодействующей с центральной звездочкой 30. Центральная звездочка 30 установлена с возможностью вращения на оси 31, размещенной в пазах 32 основной стойки 13 и закрепленной на кронштейне 33, который установлен с возможностью осевого перемещения на основной стойке 13 и снабжен фиксирующим винтом 34. ВинтовоР механизм вертикального перемещения 19 представляет собой гайку 35 с рукояткой 36, .зафиксированную от осевого перемещения винтом 37 и взаимодействующую с резьбовым концом 38 выдвижной стойки 18. На выдвижной стойке 1В выполнен Упор 39, предохраняющий ее от поворачивания за счет взаимодействия с ;пазом 40 основной стойки 13, На ложементах 21 размещены зажимы 41, упоры 42 и кронштейны 43, необходимые для закрепления агрегатов трактора. Цепь 29 несет на себе захватные устройства 44 рычажного типа, состоящие, из двух рычагов 45, соединенных осью 46, короткие плечи 47 которых образуют захват 48, соединенный с тросом 49, огибающим обводной 50, закрепленный на кронштейне 33 и соединенный другим концом с цепью 3 привода 4 перемещения тележки.

Длинные плечи 51 рычагов 45 имеют упоры 52, контактирующие с наклонными упорами 53, жестко закрепленными на кронштейне 33,

Захватные устройства 44 расположены на противоположных концах ветвей 54 и 55 цепи 29, огибающих центральную звездочку 30,

На раме 1 закреплены тяги 56, взаимодействующие с неподвижными упорами 57 и обеспечивающими стопоре ние тележки.

На задней оси 9 установлены кронштейны 58 со стопорами 59 колес 60 тележки.

Работа тележки осуществляется следующим образом.

Передняя ось 5 и задняя ось 9 фиксируются на раме 1 зажимами 6 и 10. Колеса 60 тележки обездвиживаются стопорами 59. На вилку 8 передней оси 5 и вертикальные стойки 11 задней оси 9 устанавливается трактор с помощью подъемного устройства. Рама 1 тележки посредством тяги 2 соединяется с цепью 3 привода 4 передвижения тележки. Стопоры 59 расфиксируются, и тележка перемещается к месту разборки трактора. Тяга 2 отсоединяется от цепи 3, а тяги 56 соединяются с неподвижными упорами 57.

Механизм горизонтального перемещения ложементов подводится под разбираемые агрегаты и фиксируется винтом 15, входящим в паз 16 на раме 1

Вращением рукоятки 36 винтового механизма вертикального перемещения 19 ложементы 21 подводятся под разбираемые агрегаты, которые базируются на упорах 42 и кронштейнах 43

ложементов 21 и фиксируются зажимами 4 1.

Зажимы 6 и 10 передней оси 5 и задней оси 9 расфиксируются. Трос 49 одним концом зацепляют за захват 48 5 захватного устройства 44, располо.женяого на ветви 55 цепи 29, перебрасывают через обводной ролик 50, закрепленный на кронштейне 33, предварительно зафиксированном в задан0 ном положении на основной стойке 13 посредством фиксирующего винта 34, чтобы обеспечить натяжение цепи 29.

Другой конец троса 49 соединяется с цепью 3 привода перемещения 4 5 тележки.

Включают привод 4, при этом цепь 3, перемещаясь, тянет трос 49, который через цепь 29 вращает звездочки 28 и винты 26.

Q Гайки 25 совместно с ложементами 21 на шариковых опорах 20 начинают расходиться, расстыковывая агрегаты трактора. Причем каждый агрегат опирается одним концом на один из 5 ложементов 21, а другим соответственно на вилку 8 передней оси 5 1и вертикальные стойки 11 заднеЛ оси 9.

Как только захватное устройство дойдет до крайнего положения, упоры 52 длинных плеч 51 рычагов 45 приходят во взаимодействие с наклонными упорами 53, при этом рычаги 4S поворачиваются, разжимая захваты 48. Расстыковка агрегатов прекращается.

Сборка агрегатов трактора проис5 ходит в обратной последовательности, при этом трос 49 зацепляют за захват 48 захватного устройства 44, расположенного на ветви 54 цепи 29.

Использование предлагаемой тележ0 ки позволяет повысить производительность .при проведении испытаний и ремонте тракторов.

МОНТАЖНО-СТЫКОВОЧНАЯ ТЕЛЕЖКА, содержащая в виде цепи, раму, установленные на ней на стойке передний и задний ложементы с приводами их горизонтального и вертикального перемещения, выполненными в виде винтовой пары, узел межосевого регулирования колес, стопоры, кронштейны и опоры, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена расположенными на стойке кронштейнами с упорами и обводными роликами, а механизм горизонтального перемещения ложементов снабжен захватными устройствами и выполнен в виде троса и замкнутой цепной передачи с тремя звездочками, две из которых жестко закреплены .на приводных винтах привода горизонтального перемещения, , а третья установлена подвижно на стойке, причем захватные устройства укреплены на тросе с возможностью (Л поочередного взаимодействия с ветвями цепи и упорами. о СП to СП

/

/- /

ffO8

9 57

фиг.З

Вид Р 2 -X.

fPvi.

58

22

5с1

14

вид в

фиг. 5