Дистанционное гидравлическое устройство управления Советский патент 1984 года по МПК B60K41/16 

Изобретение относится к передвижным машинам и, в 4actHocTH, к днстанционным гидравлическим устройстцам управления этими машинами.

Известно дистанционное гидравлическое устройство управ аения, содержащее гидроцилиндр-задатчик, соединенный гидролиниями с гидроцилиндром-исполнителем 1.

В этом устройстве отсутствует компенсация изменения объема жидкости при изменении температуры окружающей среды, что снижает точность управления.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Указанная цель достигается тем, что дистанционное гидравлическое устройство управления, содержащее гидроцилиндр-задатчик, соединенный гидролиниями с гидроцилиндром-исполнителем, снабжено герметичной емкостью и двумя гидроцилиндрами разного диаметра, поршни которых соединены между собой, при этом поршневая полость гидроцилиндра меньшего диаметра и штоковая полость гидроцилиндра большего диаметра соединены соответственно гидролиниями с гидроцилиндром-исполнителем и с герметичной емкостью, а поршневая полость гидродилиндра большего диаметра снабжена пружиной.

На чертеже схе.матично изображено предложенное дистанционное гидравлическое устройствоуправления.

Устройство содержит гидроцилиндр-задатчик 1, поршень которого связан с винтовой передачей 2, гидроцилиндр-исполнитель 3, связанный с объектом управления, пружину 4, расположенную в штоковой полости гидроцилиндра-исполнителя 3, трубопровод 5, связывающий гидроцилиндры 1 и 3, герметичную емкость 6, заполняемую жидкостью, гидроцилиндр 7 с уплотненным .поршнем 8, гидроцилиндр 9 с уплотненным поршнем 10, шток 11, общий для поршней 8 и 10, пружину 12, расположенную в поршневой полости гидроцилиндра 9, трубопровод 13, соединяющий поршневую полость идроцилиндра 7 с трубопроводом 5 и гидроцилиндрами 1 и 3, трубопровод 14, соединяющий штоковую полость гидроцилиндров 7 и 9 с емкостью 6.

Устройство управления работает следующим образом.

При перемещении поршня гидроцилиндра 1 винтом 2 вправо жидкость вытесняется из гидроцилиндра 1 в трубопровод 5 и да лее в гидроцилиндр 3, шток которого, перемещаясь вправо, оказывает управляющее воздействие на объект управления. При перемещении поршня гидроцилиндра 1 влево пружина 4 перемещает поршень гидро, цилиндра 3 и его шток влево, оказывая управляющее воздействие на объект управления. Перемещение поршня гидроцилиндра 3, а cлeдoвateльнo, и управляющее воздействие на объект управления определяются перемещением поршня гидроцилиндра 1. При повышении температуры окружающей среды объем жидкости в емкости 6 увеличивается, и избыток жидкости вытесняется в штоковую полость гидроцилиндров 7 и 9, поднимая поршень 10, шток II и поршень 8. При этом объем поршневой полости гидроцилиндра 7 увеличивается и компе нсирует увеличение объема жидкости в гидроцилиндрах 1 и 3 и трубопроводе 5. Наличие двух гидроцилиндров с соединенными поршнями и герметичной ем0костью, заполняемой жидкостью, при -соединении поршневой полости одного гидроцилиндра и штоковой полости второго гидроцилиндра порознь соответственно с гидроцилиндром-задатчиком и гидроцилиндром исполнителем и с герметичной емкостью позволяет обеспечить высокую точность управления объектом соответственно перемещению поршня цилиндра-задатчика.

По сравнению с известным применение предлагаемого устройства, помимо повышения точности управления, обеспечит

экономический эффект . приблизительно 900 руб. на одно изделие в год.

ДИСТАНЦИОННОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее гидроцилиндр-задатчик, соединенный гидролиниями с гидроцилиндром-исполнителем, отличающееся тем, что, с целью повышения точйости управления, оно снабжено герметичной емкостью и двумя гидроцилиндрами разного диаметра, поршни которых , соединены между собой, при этом поршневая полость гиДроцилиндра меньшего диаметра и штокойая полость гидроцилиндра большего диаметра соединены соответственно гидролиниями с гидроцилиндром-исполннтелем и с герметичной емкостью, а поршневая полость гидроцилиндра большего диаметра снабжена пружиной. (Л а OD со о Од 13