Программное устройство Советский патент 1984 года по МПК G05G21/00 

О5 00 Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляющих команд. Известно программное устройство, содержащее программные диски, сопряженные с контактными элементами и планетарный редуктор 1 . Недостатками устройства являются сложность конструкции, а также низкая надежность из-за многократности взаимодействия кулачков на дисках с контактными элементами при обработке программы. Известно также программное устройство. iriOD4,V-iri / I СЛ lll /llJtJl llYllHJ 4-y4 l.y Ii -lLJV j содержащее установленные в корпусе на ... общей оси барабан и диск, снабженный торцовыми кулачками, сопряженными с торцом барабана, и подпружиненный контактный рычаг, электрически связанный с исполнительным устройством 2. Недостатком известного устройства является низкая точность срабатывания, а также больщой уровень шума и энергозатрат из-за многократного сопряжения отверстий барабана и кулачков диска при обработке заданной программы. Цель изобретения - повышение точности срабатывания, уменьшение щума и энергозатрат. Цель достигается тем, что в программное устройство, содержащее установленные в корпусе на общей оси, связанной с приводом, барабан и диск, причем диск установлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками, сопряженными с пазами барабана, барабан связан с валом установки программ, а диск под, .. й, r.r.,,L.,L,.., .t,..o,. жат к барабану подпружиненным контактным рычагом, электрически связанным с исполнительным устройством, снабжено дополнительным барабаном, и установленным с возможностью осевого перемещения дополнительным диском, размещенными на общей оси, и двумя редукторами, причем торцовые кулачки дополнительного диска сопряжены с пазами дополнительного барабана, первый редуктор установлен между общей осью и дополнительным диском, а второй редуктор - между валом установки программ и дополнительным барабаном. Кроме того, основной диск поджат к основному барабану подпружиненным контактны.м рычагом через дополнительный диск. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; ня фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1. Программное устройство содержит установленные в корпусе 1 на общей оси 2 барабан 3 и диск 4, причем диск 4 уста1 овлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками 5, сопряженными с пазами 6 барабана 3, барабан 3 связан с валом 7 установки программ, а диск 4 поджат к барабану 3 подпружиненным контактным рычагом 8, электрически связанным с исполнительным устройством (не показано). Программное устройство снабжено дополнительным -барабаном 9 и дополнительным диском 10 с возможностью осевого перемещения, установленными на общей оси 2, и двумя редукторами 11 и 12, причем торцовые кулачки 13 дополнительного диска 10 сопряжены с пазами 14 дополнительного бара.PLu. ана 9, первый редуктор j 1 установки соединен между собой общей осью 2 и дополniJUClLl ом/ ГТЛГ Г aiX . It f Г1 nrirTi n нительным барабаном 9, а второй редуктор 12 - между валом 7 установки программ и дополнительным барабаном 9. Основной диск 4 поджат к основному барабану 3 подпружиненным контактным рыча™ | дополнительньш диск 10. « Установлен на оси 15 и поджат пружиной (не показана) электри кнопки цепи управления исполнительного устройства (не показаны). Первый редуктор 11 включает неподвижно установленное на общей оси 2 колесо 16, кинематически связанное с трибом 17, колесо 18 на оси триба 17 и динамически связанное с трибом 19, который выполнен заодно с дополнительным диском 10. Второй редуктор 12 содержит входной вал 20, неподвижно закрепленный на нем триб 21 и колесо 22, зубчатый венец 23, который выполнен заодно с основным барабаном 3, выполненный с колесом 25 и кинематически связанный с колесом 22, ось 26 с неподвижно закрепленными на Ней-трибами 27 и 28, причем триб 27 кинематически связан с колесом 25, а триб 28 - с зубчатым венцом 29, выполненным заодно с дополнительным барабаном 9. Колесо 22 кинематически связано с рукояткой 30 управления. Диски 4 содержат пальцы 31, сопряженные с отверстиями 32 фланцевого диска 33. Фланцевый диск 33 и колесо 22 жестко закреплены на общей оси 2. Диски 4 и 10 установлены на общей оси 2 с возможностью совместного осевого перемещения и раздельного вращения вокруг нее. Дополнительный барабан 9 соединен с ободом 34 основного барабана 3 с возможностью вращения в нем. На наружных поверхностях барабанов 3 и 9 нанесены шкалы 35 и 36. Устройство работает следующим образом. Рукояткой 30 управления через редуктор 12 вращают барабаны 3 и 9 по шкалам 35 и 36 устанавливают время срабатывания устройства. Общая ось 2 врашается, например, часовым механизмом и делает один оборот-в сутки. Фланцевый диск 33 через пальцы 31 передает вращение диску 4, который делает тоже один оборот в .сутки. Диск 10 за счет первого редуктора 11 делает один оборот в час. При достижении нужного часа срабатывания устройства сначала происходит совмещение кулачков 5, диска 4 и соответствующих им пазам 6 барабана 3. Под действием подпружиненного рычага 8 кулачки 5 входят в пазы 6 и диски 4 и 10 перемещаются вдоль оси 2, заставляя тем самым кулачки 13 диска 10 скользить по торцу. При достижении

нужной минуты срабатывания исполнительного устройства кулачки 13 диска 10 совмещаются с соответствующими пазами 14 барабана 9 и входят в них. Диски 4 и 10 перемещаются дальще вдоль оси 2, в результате чего контактный рычаг 8 замыкает, например, контакт электрической цепи исполнительного устройства.

Применение в программном устройстве дополнительного барабана, дополнительного диска и двух редукторов повыщает точность срабатывания, уменьшает шум и энергозатраты.

15

26 28

а io J I I ГД

1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные в корпусе йа общей оси, связанной с приводом, барабан и диск, причем диск установлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками, сопряженными с пазами барабана, барабан связан с валом установки программ, а диск поджат к барабану подпружиненным контактным рычагом, электрически связанным с исполнительным устройством, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности срабатывания, уменьщения шума и энергозатрат, оно снабжено дополнительным барабаном и установленным с возможностью осевого перемещения дополнительным диском, размещенными на общей оси, и двумя редукторами, причем торцовые кулачки дополнительного диска сопряжены с пазами дополнительного барабана, первый редуктор установлен между общей осью и дополнительным диском, а второй редуктор - между валом установки программ и дополнительным барабаном. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основной диск поджат к основному барабану подпружиненным контактным ры«D чагом через дополнительный диск. (Л