Импульсный вариатор Советский патент 1984 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам, в которых ведомый вал получает пульсирующее вращение. Известен импульсный вариатор, содержащий корпус, соосно расположенные внутри его ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку, кинематически связанную с ведущим валом, импульсатор в виде эксцентрикового стакана, роликовый механизм свободного хода, наружная обойма которого связана с ведомым валом и стаканом, механизм управления, взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата. Последний выполнен в виде пружины сжатия, один конец которой связан с эксцентриковым Диском, а другой - с муфтой свободного хода 1. Недостатком известного вариатора является невысокая надежность, а также сложность конструкции, обусловленная наличием большого количества эксцентриковых втулок, установленных на подшипниках качения. Цель изобретения - повышение надежности вариатора. Поставленная цель достигается тем, что импульсный вариатор, содержащий корпус, соосно расположенные внутри него ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку, кинематически связанную с ведущим валом, импульсатор в виде эксцентрикового, стакана, роликовый механизм свободного хода, наружная обойма которого связана с ведомым валом и стаканом, механизм управления, взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата, снабжен промежуточным валом, размещенным внутри эксцентриковой йтулки и кинематически связанным с ведущим валом, и закрепленным на промежуточ ном валу кольцом, взаимодействующим со стаканом, а механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе двух направ ляющих с размещенными в каждой из них пружиной и связанным одним концом с последней гибким элeмeнtoм, второй конец которого закреплен на стакане. На фиг. I показан импульсный вариатор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Импульсный вариатор содержит корпус 1, соосно расположенные внутри него ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленную в корпусе 1 эксцентриковую втулку 4, импульсатор в виде эксцентрикового стакана 5, механизм 6 свободного хода с наружной обоймой 7, связанной с ведомым валом 3 и стаканом 5, механизм управления, включающий штурвал 8 и зубчатую передачу 9, взаимодействующую с эксцентриковой втулкой 4, и механизм возврата. Механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе 1 двух направляющих 10 и 11, в каждой из которых размещены пружины 12 и 13 и гибкие элементы, например стальные тросы 14 и 15. Один конец каждого троса 14 и 15 связан с пружиной 12 или 13 соответственно, а другой закреплен на стакане 5. Вариатор содержит промежуточный вал 16, который размещен на подшипниках 17 внутри эксцентриковой втулки 4 и кинематически, например, посредством крестово-кулисной муфты 18 связан с ведущим валом 2. На валу Г6 жестко закреплено кольцо 19, размещенное внутри эксцентрикового стакана 5. В наружной обойме 7 механизма свободного хода выполнены пазы 20, в которых размещены ролики 21, подпружиненные пружинами 22 и установленные несимметрично относительно пазов 20 .обоймы 7. На части наружной поверхности эксцентрикового стакана 5, размешенной внутри обоймы 7, выполнены продольные канавки 23. Импульсный вариатор работает следующим образом. От внешнего источника приводится в движение ведущий вал 2 от которого через крестово-кулисную муфту 18 движение передается промежуточному валу 16. При движении промежуточного вала 16 закрепленное на нем кольцо 19 контактирует с эксцентриковым стаканом 5, сообщая ему пульсирующее вращение. Вращаясь, стакан 5 приводит в движелие ролики 21 обоймы 7, которые, проворачиваясь на осях, заклиниваются в пазах 20 обоймы 7, сообщая ведомому валу 3 пульсирующее вращение. При вращении на импульсатор наматывается стальной трос 14 сжимая тем самым пружину 12. Стальной трос 15 в это время сматывается с импульсатора, освобождая пружину 13, до окончания контакта кольца 19 со стаканом 5. Далее стальной трос 15 под действием разжимающей пружины 13 сматывается со стакана 5 и возвращает его в начальное положение (взаимоуравновешенное равным натяжением пружины 12 и 13), причем в это время происходит движение стакана 5 в обратную сторону. Ролики 21 обоймы 7 при этом не препятствуют обратному движению, полностью входя в пазы 20 обоймы 7 без заклинивания. При обратном вращении стакан 5 освобождает от нагрузки пружины 22, которые возвращают ролики 21 в исходное положение. При дальнейшем движении ведущего вала происходит повторение рабочего цикла. Регулирование скорости вращения ведомого вала происходит посредством изменения величины эксцентриситета промежуточного вала 16, что достигается поворотом щтурвала 8 зубчатой передачи 9, которая поворачивает эксцентриковую зубчатую втулку 4 на определенный угол. При этом происходит смещение полумуфт крестово-кулисной муфты 18 и осевое смещение промежуточного вала 16 с кольцом 19.

Таким образом, использование изобретения повышает надежность вариатора. Кроме того, конструкция вариатора включает в себя узлы и детали правильной геометрической формы, которая не требует обработки на специальном и высокоточном оборудовании.

ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, соосно расположенные внутри него ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку, кинематически связанную с ведущим валом, импульсатор в виде эксцентрикового стакана, роликовый механизм свободного хода, наружная обойма которого связана с ведомым валом и стаканом, механизм управления, взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен промежуточным валом, размещенным внутри эксцентриковой втулки и кинематически связанным с ведущим валом, и закрепленным на промежуточном валу кольцом, взаимодействующим со стаканом, а механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе двух направляющихс размещенными в каждой из них пружиной и связанным одним концом с последней гибким элементом, второй конец которого закреплен на стакане. (Л со сд |

А-А

75фиг. 2.