Устройство для дистанционного управления Советский патент 1984 года по МПК G08C19/16 

- Изобретение относится к технике дистанционного управления горными машинами и механизмами, для которых по технике безопасности совершенно недопустима потеря управляемости, т.е. невозможность остановки при возникновении опасной ситуации. Кро ме того, для таких машину например дЬбывочных комбайнов, необходим контроль сопротивления линии связи в качестве одного из проводов которой используется заземляющая жила для обеспечения безопасной эксплуатации машины. Известно устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащее сетевой трансформатор, вторичная обмотка которого подключена.через двухпроводную линию связи к пульту управле ния, выполненному на кнопке, диоде и блокировочном реле, параллельно проводам линии связи на объекте управления подключено промежуточное реле Cl3. Недостатком известного устройств является отсутствие контроля состоя ния проводов линии связи, что надежность его работы и безопа ность эксплуатации машины. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство дистанционного управлени с кo тpoлём сопротивления Линии свя зи, которое состоит из трансформатора, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока а вторичная через резистор подключе на к обмотке промежуточного реле и линии связи. В линию связи последов тельно включены кнопка Стоп с кон цевым диодом, параллельно которым через резистор и выпрямительный дио подсоединена обмотка реле контроля Сопротивления, зашунтированная рези тором и конденсатором. Цепь обмотки реле сопротивления подключена к лин связи через замыкающий контакт пром жуточного реле С23. Основным недостатком прототипа я ляется то, что надежность выполнени основной функции снижается из-за узла контроля сопротивления линии связи, даже при нажатии на кнопку Стоп через обмотку промежуточного реле протекает постоянная составляющая, определяемая собственным со противлением узла контроля. Указанная несимметрия в некоторых случаях может быть достаточной для удержания реле и невыполнения крманды Стоп. Такая потеря управляемости является недопустимой. Цель изобретения - повышение достоверности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления, содержащее на передающей стороне диод и контакты кнопки Стоп, соединенные поеледо- вательно и подключенные к двухпроводной линии связи, на приемной стороне - трансформатор, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, а вторичная обмотка через первый резистор подключена к промежуточному реле и к проводам линии связи, первый провод линии связи через последовательно соединенные заликающий контакт промежуточного реле, второй резистор, первый диод и реле контроля сопротивления соединен с вторым проводом линии связи, параллельно реле контроля сопротивления подключены соединенные последовательно третий резистор и конденсатор, на приемной стороне введены второй диод и четвертый резистор, общая точка соединения первого резистора и катода первого диода подключена к аноду второго диода, катод которого через четвертый резистор соединен с вторым проводом линии связи. На чертеже.показана схема устройства. Устройство для дистанционного управления содержит трансформатор 1, резистор 2, промежуточное реле 3, первый и второй провода 4 и 5 линии связи, контакты б кнопки Стоп, диод 7, первый резистор 8, первый Диод 9, реле 10 контроля сопротивления, резистор 11, конденсатор 12, второй.диод 13 и резистор 14. Устройство работает следующим образом. При включенном комбайне и замкнутом контакте кнопки Стоп 5 промежуточное реле 3, управляющее пускателем комбайна, включено, так как оно реагирует на постоянную составляющую напряжения питания, определяемую шунтированием одной полуволны концевым диодом 7, При этом реле 10, подключенное к линии связи в той же полярности, что и концевой диод 7, контролирует сопротивление линии связи, через которую заземляется комбайн. Шунтирунвдая обмотку реле 10 RC-цепЬчка 11 и 12 обеспечивает протекание тока черезОбмотку в непроводящий для диода 9 полупериод, а резистор 8 определяет то контролируемое сопротивление, при котором реле 10 срабатывает. Контакт 15 предотвращает перегрев реле 10 при зафиксированной кнопке Стоп либо обрыве линии. При нажатии на кнопку Стоп либо в случае любых повреждений линии связи (обрыв, короткоезамыкание ) промежуточное реле 3 отключается и о-тключает пускатель комбайна. Отключение комбайна также автоматически производится и при превышении допустимого сопротивления в линии связи. Предлагаемое устройство обеспе чивает повышение достоверности управления по сравнению с прототипом, так как при нажатии кнопки Стоп и любых повреждениях линии связи в реле 10 отсутствует постоянная составляющая напряжения пита ния. Это объясняется тем, что введение дополнительного диода 13 и 89 резистора 14, величина которого равна сопротивлению обмотки реле 10, обеспечивают симметрию по.питанию реле 3 в-оба полупериода. Таким образом, независимо от разброса параметров отпускания промежуточного реле обеспечиваете его надежное отпускание и выполнение команды Стоп комбайна и защита от потери управляемости при обрыве линии связи.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее на передающей стороне диод и контакты кнопки Стоп, соединенные последовательно и подключенные к двухпроводной линии- связи, на приемной сторонетрансформатор, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, а-вторичная обмотка через пер ,вый резистор подключена к промежуточному реле и к проводам,линии связи, первый провод линии связи через последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле, второй редистор, первый диод и реле контроля сопротивления соединен с втог рым проводом линии связи, параллельно реле контроля сопротивления подключены соединенные последовательно третий резистор и конденсатор, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности устройства, в него на приемной стороне ,введены второй диод и четвертый i резистор, общая точка соединения первого резистора и катода первого (Л диода подключена к аноду второго диода, катод которого через четверС тый резистор соединен с .вторым проводом линии связи.