Устройство для приема команд телеуправления Советский патент 1984 года по МПК G08C19/28 

Изобретение относится к устройст вам телемеханики с временным разделением сигналов/ обеспечивающим прием команд.управления двухпозиционными объектами. Известно устройство для приема команд телеуправления, содержащее .блоки памяти команд, контроля и выходных реле tilI Такое устройство не обеспечивает требуемого уровня защищенности от искажений команд помехами в линии связи и при неисправности аппаратур передачи и приема. .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является . устройство для приема команд телеуправления , содержащее блок приема команд, вход которого соединен с линией связи, первый выход соединен с первыми входами блока памяти и блока контроля, а второй выход - с входом распределителя, выходы которого соединены с вторыми входами блока контроля и блока памяти, выходы кото рого соединены с третьими входами блока контроля, а также содержит бло управления, блок выходных реле, блок анализа и блок преобразования параллельного кода в последовательный t2 Такое устройство требует установки отдельных выходных реле для прием адреса объекта и вида телеуправления (команды Включить или Отключить) При этом посылка команды разделяется на подготовительный и исполнительный этапы. Однако в ряде случаев для повышения информативности , т.е. сокращения времени цикла подачи команд упра}зления, используются многопозицион ные переключатели по одному для каждой группы объектов. Число возможных положений (позиций) переключателя соответствует числу объектов телеуправле1 ия в группе. Команда, поданная с помощью многопозиционного переключателя, не сопровождается сиг налом вида телеуправления. При приеме каждой такой кодманды требуется в одном цикле управления отключить любой ранее включенный объект группы и включить другой объект в соответствии с вновь принятой командой. Известное устройство, в котором обязательно требуется вначале принять комс1нду отключения ранее включенного объекта, а затем -команду включения другого выбранного объекта, не обеспечивает высокой информативности. Цезль изобретения - повышение информативности за счет исключения необходимости предварительной подачи И приема команды отключенияранее включенного объекта и совмещение one раций отключения любого ранее включенного объекта и включения вновь Выбранного объекта. Указанная цель достигается тем, что в устройство введены первый и второй блоки усилителей (для групп объектов и для объектов управления соответственно), элемент ИЛИ, счетчик импульсов и по- числу объектов управления исполнительные элементы в виде двухобмоточных поляризованных реле, объединенных в группы, первые и вторые выходы блока контроля сое- динены соответственно с входами первого и второго блока усилителей, выходы первого блока усилителей подключены через цепь последовательно соединенных размыкающих контактов каждого двухобмоточного реле соответствующей группы к Объединенным первым выводам вторых обмоток двухобмоточных реле этой группы, вторые выводы каждого из которых соединены с соответствующими выходами -второго блока усилителей и входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов и к объединенным вторым выводам первых обмоток двухобмоточных реле всех групп, первые вы водгл которых соединены с собственнылда замыкающими контактами, выход счетчика импульсов и третий выход блока контроля соединены с третьим входом блока памяти. Благодаря такому построению устройства обеспечивается при приеме каждой команды автоматическое отключение ранее включенного реле группы объектов, в которую входит объект, адрес которого содержится во вновь принятой команде, и выполнение принятой команды. Важно, что структура устройства позволяет управлять также и однообмоточными реле по схеме, данной в прототипе. На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства. Устройство для приема команд телеуправления содержит блок 1 приема команд, поступающих из линии связи, распределитель 2, блок 3 памяти команды (содержащей номера группы объектов и.объекта телеуправления в группе), воспринимающий сигналы от блоков 1 и 2, блок 4 контроля, проверяющий отсутствие искажений в принятой команде, блок 5 усилителей номеров .группобъектов и блок 6 усилителей номеров объектов телеуправления в группе, выходные реле 7-12 по числу объектов телеуправления во всех группах с обмотками отключения 7-1 - 12-1, включения 7-2 12-2 и переключающими контактами 7-3 - 12-3, элемент 13 и счетчик 15 импульсов. Для примера на чертелее показано шесть выходных реле по три в каждой из двух групп. Дпя рассматриваемого примера принимаемый код команды содержит два разряда номера группы и три разряда номера объекта телеуправления в группе. Для сканирования кода команды используется пять выходных сигналов распределителя 2. Общее число реле, число групп объектов и объектов телеуправления в группе может быть любым другим. На чертеже показаны только контакты вьоходных реле, используемые для управления, и не показаны контакты, используемые в цепях коммутации исполнительных механизмов. Положение контактов выходных реле, показанное на чертеже, соотвётствует их отключенному состоянию. Устройство работает следующим образом.. Последовательный код команды и синхронизирующие импульсы из линии связи поступают на блок 1, который разделяет поступающие на него сигналы. Синхронизирующие импульсы поступают на распределитель 2, заставляя его работать -синхронно с распределителем передатчика. Принимаемый код содержит номера группы объектов и объектов телеуправления в группе, пр чем для повышения достоверности прие ма команды допускается одновременная передача команды только одному объекту ОДНО.Й из групп. Код команды в первом цикле поступает на блок памяти , где он сохраняется во все время контроля отсутствия искажений и управления выходными реле, или до поступления сигнала Сброс от блока 4 контроля. Каждый разряд принимаемого кода сканируется соответствующим сигналом от распределителя 2 и- заносится в индивидуальный элемент памяти блока 3. Таким образом, блок 3 представляет собой синхронный преобразователь последокательного кода поступающего из линии связи, в .парал лельный , поступающий в блок 4 контроля. В блоке 4 параллельный код с помощью тех же сканирующих сигналов от распределителя 2 преобразуется в последовательный и сравнивается во втором цикле с вновь принимаемым блоком 1 последовательным кодом. Для разделения циклов приема кода блоками 3 и 4 в их состав включаются, например, счетныесхемы, управляемые сигналами распределителя 2. Сравнение последовательных кодов позволяет обнаружить искажение команды помехами в линии связи или из-за неисправности аппаратуры блока 3. Тол ко при совпадении ранее принятого ( хранимого блоком 3) и вновь принимаемого кодов при условии, что в параллельном коде от блока 3 содерж ся номер только одной группы и одно го объекта телеуправления в группе, параллельный код подается на выходы блока 4. В противном случае от блока 4 в блок 3 выдается сигнал Сброс и устройство приводится в начальное состояние. Выдаваемые блоком 4 позиционные сигналы номеров групп (в данном примере по двум шинам) и объектов в группе (в данном примере по трем шина.м) воспринимаются соответствующими блоками 5 и б. Предположим, что во вновь принятой команде указан адрес первой труппы объектов (реле 7, 8 и 9) и второго объекта (реле 8) в группе, а до поступления команды во включенном состоянии удерживалось реле третьего объекта (реле 9) данной группы. Последовательная цепочка из размыкающих контактов реле : первой группы (7-3, 8-3, 9-3) оказывается разомкнутой, так как контакт 9-3 находится в положении, противоположном указанному на чертеже. Поэтому сигнал на обмотки включения реле не поступает. В то же время оказывается замкнутой цепь между выходом усилителя первой группы, обмоткой 9-1 отклзочения третьеро реле первой группы и .выходом элемента ИЛИ 13. На выходе il3 сигнал 1, так как включен усили тель второго объекта -В результате подается сигнал отключения ранее включенного реле первой группы, при этом счетчик 14 переходит в состояние 1. После отключения реле 9 контакт 9-3 занимает положение, показанное на чертеже. Теперь замыкается цепь между выходом усилителя первой группы и объединенным выводом обмоток включения ( 7-2 , 8-2 , 9-2) всех реле данной группы, однако включится.только одно реле, соответствующее номеру объекта во вновь принятой команде. Для обмотки этого.реле цепь замыкается через соответствующий усилитель блока 6. В рассматриваемом примере включается реле 8. После включения реле 8 контакт 8-3 занимает положение, противоположное указанному на чертеже. В результате цепь питания обмотки 8-2 размыкается, а замыкается цепь питания обмотки 8-1. ОдйакО; реле 8 не отключается, так как одйовременно с установкой нового положёния контакта 8-3 на счетчик 14 вновь поступает сигнал, счетчик переводит-ся в состояние 2 и на его выходе формируется сигнал сброса блока 3. Как следствие этого, исчезают сигналы на выходах блоков 5 к 6 чем блокируется дальнейшее изменение состояния выходньох реле. Устройство работает аналогично при приеме команды любым другим объектом. При конкретной реализации устройства может оквзаться, что число объектов телеуправления а разных группах неодинаково. Для таких реализаций необходимо устанавливать элементы ИЛИ 13 для каждого варианта состава группы объектов, причем входы каждого элемента ИЛИ должны подключаться не ко всем, а к заданной части усилителей 6.

Построение устройства обеспечивает прием команд, лоданных не отдельными ключами управления, ас помощью миогопозиционных переключателей. В нем достигается совмещение

автоматического отключения реле, соответствующего прежнему положению переключателя,- и включения реле, соответствующего новому положению переключателя. Тем самым по сравнению с

прототипом,принятым за базовый объект, повышается информационность, так как подача каждой команды не требует ожидания квитанции, свидетельствующей о приеме предварительно поданной команды отключения ранее включенного объекта.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок приема команд, вход которого соединен с линией связи, первый вы- ход соединен с первыми входами блока паиияти и блока контроля, второй выход - с входом распределителя, выходы которого соединены с вторыми .входами блока контроля и блока памяти, выходы которого соединены с треть ими входами блока контроля, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности устройств, в него введены первый и второй блоки усилителей, элемент- ИЛИ, счетчик галпульсов и по числу объектов управления исполнительные элементы в виде двухобмОточных реле, объединенных в группы, первые и вторые выходы блока контроля соединены соответственно с входами первого и второго блоков усилителей, выходы первого блока усилителей подключены через цепь последовательно соединенных размыкающих контактов каждого двухобмоточного.реле соответствующей группы к объединенным первым выводам втбрых обмоток двухобмоточных реле этой группы, вторые выводы каждого из которых соединены с соответствующими выходами второго блока усилителей и вхо-. дами элеме 1та ;ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов и к объединенным вторым выводам первых обмоток двухобмоточных реле всех групп, первые выводы которых соединены с собственными замыкающими контактами, выход счетчика импульсов и третий выход блока контроля соединены с третьим входом блока памяти.

Линия. с$язи