Устройство для приема команд телеуправления Советский патент 1978 года по МПК G08C19/28 

I

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд управления двухпозициоаными объектами.

Известны устройства для приема команд телеуправления, содержащие Дешифратор адреса на элементах И и триггере, регистры, распределители и шифра тор команд P.J .

В известных устройствах повышение достоверности приема команд достигается за счет усложнения аппаратуры. ;

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема команд, выход которого подключен к первым входам блока памяти команд и блока сравнения команд, блок выходных реле, выход которого и выход блока сравнения команд соединены соответственно с первым и вторым входами блока разрешения коммутации исполнительных элементов 2 . Это устройство не защищено от искажений команда в передатчике. .

Цель изобретения - повышение достоверности приема команд телеуправления.

Указанная цель достигается тем, 1ТО JB устрййство введены Рй прёдеЯЯг

тель, блок преобразования параллельного кода в последовательный блок управления и блок анализа, выполненный на диодах. Аноды диодов, кроме последнего, подключены к первому выходу блока управления, катоды диодов подключены к соответствующим размыкающим последовательно соединенным контактс1М выходных реле, анод последнего диода блока анализа подключен ко второму -выходу блока управления. Первый вход блока управления и первый вход .распределителя подключены к выходу блока приема команд. Выход распределителя| соединен со вторыми входами блока сравнения команд, блока управления и блока памяти команд и с первым входом блока преобразования параллельного кода в последовательный,

Вторые входа блока преобразования

одключенй к .соответствующим замыкшр дам контактам, вмходных реле, а выход г К TpefiTeMy входу блока сравнения команд. Аретий и четвертый

выходы блока управления соединены соответственно с уретьими входами блока памяти команд и блока разрешения коммутации исполнительных элементов. Благодаря такому/построению устройства обеспечивается вавдтный отказ при искажении команды в приемнике, линии связи и передатчике. На чертеже показана структурная схема предложенного устройства. Устройство для приема команд телеуправления содержит блок 1 приема команд, распределитель 2, блок управления 3, блок 4 памяти команд, блок 5 выходных реле, блок анализа б на контактах выходных реле 7ц и на диодах 8 - 8fi4-| , блок 9 преобразования параллельного кода в последовательный блок 10 сравнения команд, блок 11 раз решения коммутации исполнительных эле ментов-. Устройство работает следующим образом. Последовательный: код команды и синхронизирующие импульсы из линии связи поступают на блок 1, который ра деляет поступающие на его сигналы. Синхронизирующие импульсы воздействую на распределитель 2, заставляя его ра ботать синхронно с распределителем передатчика. Применяемый код содержит команду задания режима работы устройства, поступающую на блок управленияч 3, и позиционный код адреса объекта, управления, которому передана команда Для повышения Достоверности приема ко манды доступается одновременная пере, дача команды только одному объекту, т.3 4 в коде команды может содержаться адрес только одного объекта. Код команды поступает в блок 4 памяти команд. Для управления элементами блока 4 используются сигналы от распределителя 2 и последовательный код от блока 1. В блоке управления 3 содержится счетчик, фиксирующий число циклов приема кода команды. Запись информации, принимаемой блоком 1, в блок 4 разрешается при установке счетчика блока управления 3 в первую позицию, т.е. когда сигнал Ч, образуется на первом выходе блока 3. Блок 5 выходных реле воспринимает ин формацию от блока 4. В следующих двух циклах, когда сигнал , формирует ся соответственно на втором и третьем выходах блока 3, прием кода блоком 4 запрещается и в нем сохраняется код, принятый в первом цикле. При подаче сигнала 1 на диод 8р на выходах блока анализа б образуется только один сигнал , независимо от числа переключившихся контактов, т.е. числа сработавших выходных реле. При подачу сигнала на диоды &ц- 8н число сигналов Ч на выходах блока сравнения б равно числу сработавших выходных реле. Выходы блока сравнения б и распределителя 2 подключены ко входам блока 9 преобразования, параллельного кода в последовательный. Благодаря тому что блоки 4 и 9 синхронизируются сигналами от общего распределителя 2, при отсутствии искажений команды последователтэные коды на выходах блока 1 и блока 9 должны полностью совпадать.Так как в коде команды содержится только один сигнал , код на выходе блока 9 не изме яется при подаче на входы блока 6 сигналов со второго и TipeTbefO выходов блока управления 3. При совпадении кодов на выходах блоков 1 и 9 в циклах, когда на втором и третьем выходах блока управления 3 сформированы сигналы , блок 10 выдает сигнал , поступающий на блок 11 и разрещедащий коммутацию исполнительных элементов. Устройство обнаруживает искажения кода команды, вызванные помехами в линии связи, а также ошибками оператора или неисправностью аппаратуры и приемника. Искажения кода случайными помехами В линии связи обнаруживаются проверкой совпадения кодов в трех смежных циклах. При передаче искаженной команды, т.е. при наличии в коДе -команды более одного сигнала. , в цикле, когда от блока управления 3 сигнал подан на диод Qn на выходах блока б, несмотря на срабатывание более одного выходного реле, образуется только один сигнал . Это приводит к несовпадениюКОДОВ/поступающих на блок 10 с выходов блоков 1 и 9, и блокировке коммутации исполнительных э:дементов блоком 11. ЕСЛИ код команды передан правильно, но из-за неисправности устройства приема срабатывают два или несколь- ко выходных реле, в цикле, когда от блока управления 3 сигнал i подан на диоды 8 -8f,Ha выходе блока б образуется код с несколькими сигналами . В этом цикле фиксируется несовпадение кодов, поступающих на блок 10 от блоков 1 и 9, и блокируется исполнение принятой команды. Если в устройстве приема команд используется групповой выбор объекта управления, блоки, аналогичные блоку б, образуются из переключающих контактов групповых реле и реле объектов каждой группы, причем входы всех этих блоков подключаются , к выходам блока управления 3 параллельно, а одинаковые по номеру выходы всех блоков анализа, образованных выходными реле объектов каждой группы, объединяются и подключаются к соответствующим входам блока 9, Построение устройства обеспечивает полный контроль отсутствия искажений в принятой команде и не требует аппаратурного усложнения передатчика узлами обнаружения передатчика. Формула изобретения Устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема

оманд, выход которого подключен к первым входам блока памяти команд и блока сравнения команд, блок выходных реле, выход которого и выход блока сравнения команд соединены соответственно с первым и вторым входами блока разрешения коммутации исполнительных элементов, отличающеес тем, что, с целью повьиаения достовернбсти приема команд телеуправления, в него введены распределитель, блок преобразования параллельного кода в последовательный, блок управления и i&ЛОК анализа, выполненный на диодах, аноды которых, кроме последнего, под слючены к первому выходу блока управления, катоды, диодов подключены к соответствующим размыкающим последовательно соединенным контактам выходных реле, анод последнего диода блока анализа подключен ко второму выходу блока управления/ первый вход

блока управления и первый вход распределителя подключены к выходу блока приема команд, выход распределителя соединен со вторыми входами блока сравнения команд, блока управления и блока памяти команд и с первым входом блока преобразования параллельного кода в йоследовательный, вторые входы кото,рого подключены к соответствующим заиыкающим контактам выходных реле, выход - к третьему входу блока сравнения команд, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с третьими входами блока памяти команд и блока разрешения коммутации исполнительных элементов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1:Авторское свидетельство СССР №;458852, G08 С19/28, 25.01.73 .

2. Авторское свидетельство СССР : 243014, G08 С 19/00, 28.02.68.