Встряхиватель плодоуборочной машины М.В.Литвина Советский патент 1990 года по МПК A01D46/26 

4 // /2

Фиг. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов с деревьев.

Целью изобретения является повышение полноты съема плодов.

На фиг. 1 изображен встряхиватель пло- доуборочной машины, план; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Встряхиватель плодоуборочной машины

вращаются со скоростью, в 4 раза превышающей заданную частоту колебаний штамба.

Встряхиватель работает следующим образом.

После зажатия дерева губками 18 и 19 включается гидромотор 8, который через звездочки 21-23 приводит во вращение две дебалансные массы 6 и кулачок 12. Вращение дебалансных масс 6 вызывает возсодержит вибратор 1, корпус 2 которого 10 вратно-поступательные перемещения части 5 включает часть 3, связанную с захватом 4,корпуса 2 относительно части 3. Поскольку

угол охвата U-образного радиального канала 11 составляет 80°, т.е. примерно 1/4 часть

и часть 5, в которой установлены дебалансы 6, связанные цепной передачей 7 с гидромотором 8.

окружности, а скорость вращения дебалан- 1t- сов в 4 раза выше скорости вращения кулачка 12, часть 5 корпуса 2 успевает совершить три колебания относительно части 3 корпуса 2 до того момента, когда кулачок 12 входит в канал 11. После этого части 3 и 5 корпуса 2 совершают совместное движение

Часть 3 корпуса 2 содержит направляющие 9, а часть 5 корпуса 2 - ролики 10, перемещающиеся по указанным направляющим.

Части 3 и 5 корпуса 2 содержат канал 11 и кулачок 12, образующие механизм

окружности, а скорость вращения дебалан- 1t- сов в 4 раза выше скорости вращения кулачка 12, часть 5 корпуса 2 успевает совершить три колебания относительно части 3 корпуса 2 до того момента, когда кулачок 12 входит в канал 11. После этого части 3 и 5 корпуса 2 совершают совместное движение

13 периодического соединения частей корпу- 20 вместе с захватом 4 и штамб дерева получает са. Элемент 11 механизма 13 представляет импульсный толчок После выхода кулачка 12

из зацепления со стенкой канала 11 часть 5

собой U-образный радиальный канал, выполненный на стенке 14 части 3 корпуса 2, угол охвата которого равен 80°. А ответный кулачок 7 механизма 13, связанный с частью 2s 5 корпуса 2, представляет собой кулачок, размещенный на валу 15 на расстоянии от оси вращения, равном радиусу канала 11, и связанный через цепную передачу 7 с гидромотором 8.

Передняя и задняя 16 стенки части 3 кор- 30 пуса 2 снабжены пружинными амортизаторами 17. Захват 4 содержит неподвижную 18 и подвижную 19 губки, последняя из которых управляется гидроцилиндром 20.

Угол установки кулачка относительно

корпуса 2 вновь делает три полных колебания относительно части 3 корпуса 2.

При этом, поскольку скорость вращения дебалансов 6 в 4 раза выше требуемой, для создания необходимой возмущающей силы, требуемая их масса уменьшается в 16 раз.

Формула, изобретения

Встряхиватель плодоуборочной машины, содержащий корпус вибратора с размещенными внутри него дебалансами, закрепленными на валах и соединенными приводом,

продольной оси составляет 45° при попереч- 35 и захват, отличаюш йся тем, что, с целью

ном расположении относительно нее дебалансов 6 в среднем положении части 5 корпуса 2.

Таким образом часть 3 корпуса 2 будет перемещаться со скоростью в 4 раза меньшей, чем часть 5 корпуса 2.

Звездочки 21-24 подобраны в данном случае таким образом, что дебалансы 6

40

повышения полноты съема, вибратор выполнен по крайней мере из двух частей, соединенных с возможностью периодического взаимодействия между собой, причем на одной из частей выполнен дугообразный канал, а другая часть снабжена кулачком, закрепленным на одном из валов с возможностью взаимодействия с радиальным каналом.

вращаются со скоростью, в 4 раза превышающей заданную частоту колебаний штамба.

Встряхиватель работает следующим образом.

После зажатия дерева губками 18 и 19 включается гидромотор 8, который через звездочки 21-23 приводит во вращение две дебалансные массы 6 и кулачок 12. Вращение дебалансных масс 6 вызывает возокружности, а скорость вращения дебалан- сов в 4 раза выше скорости вращения кулачка 12, часть 5 корпуса 2 успевает совершить три колебания относительно части 3 корпуса 2 до того момента, когда кулачок 12 входит в канал 11. После этого части 3 и 5 корпуса 2 совершают совместное движение

корпуса 2 вновь делает три полных колебания относительно части 3 корпуса 2.

При этом, поскольку скорость вращения дебалансов 6 в 4 раза выше требуемой, для создания необходимой возмущающей силы, требуемая их масса уменьшается в 16 раз.

Формула, изобретения

Встряхиватель плодоуборочной машины, содержащий корпус вибратора с размещенными внутри него дебалансами, закрепленными на валах и соединенными приводом,

и захват, отличаюш йся тем, что, с целью

повышения полноты съема, вибратор выполнен по крайней мере из двух частей, соединенных с возможностью периодического взаимодействия между собой, причем на одной из частей выполнен дугообразный канал, а другая часть снабжена кулачком, закрепленным на одном из валов с возможностью взаимодействия с радиальным каналом.

;; 12 л я 27 Л-U

19

W 24 16 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов с деревьев. Целью изобретения является повышение полноты съема плодов. Встряхиватель плодоуборочной машины содержит вибратор 1, корпус 2 которого включает часть 3, связанную с захватом 4, и часть 5, в которой установлены дебалансы 6. Части 3 и 5 содержат элементы 11 и 12, образующие механизм 13 периодического соединения частей корпуса. Элемент 11 представляет собой И-образный радиальный канал, а ответный элемент 12 механизма 13, связанный с частью 5 корпуса 2, представляет собой кулачок, размещенный на валу 15. При вращении дебалансных масс 6 часть 5 корпуса 2 перемещается возвратно-поступательно относительно части 3. При вхождении кулачка в радиальный канал элемента 11 части 3 и 5 совершают совместное движение вместе с захватом и штамб дерева получает импульсный толчок. 3 ил.

У//УуК

////ЛАМА ////Л

фиг.З

Фие.1

повернуто

ЯЛУХ/У

С

-15