Стряхиватель плодоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельско- хозяйственному машиностроению, преимущественно к плодоуборочным мзшинам.

Известен стряхиватель плодоуборочной машины, состоя11р1Й из корпуса, в котором размещены кривошип, шатун и ползун 1 -.

Известен также стряхиватель плодоубррочной машины, включакяций захват, кривошипно-шатунный вибратор, размещенный в корпусе, который установлен на опорных катках С2.

Недостатком известных вибраторов является то, что они сообщают дереву колебания постоянной амплитуды, в результате чего обеспечивается не полностью съем плодов.

Цель изобретения - повьвиение полноты съема плодов путем сообщения дереву колебаний с переменной г1мгшитудой.

Поставленная цель достигается тем, что кривошипно-шатунный вибратор снабжен дополнительным шатуном, который выполнен в виде треугольника, одна вершина которого связана с кривошипом, другая посредством коромысла с корпусом, а третья с основным шатуном.

На фиг. 1 схематически изображен стряхиватель плодоуборочной машины; на фиг. 2 - схема дополнительного шатуна.

Стряхиватель содержит раму 1 пло10доуборочной машины, корпус 2, опорные катки 3, кривошип 4, дополнительный шатун 5,коромысло 6, шатун 7, ползун 8 и захват 9.

Корпус 2 установлен на раме 1 по средством опорных катков 3. Внутри

15 корпуса 2 на подшипниках установлены кривошип 4 и кopo «Icлo 6, соединенные с дополнительным шатуном 5 в точках А и В. К шарниру в точке D шатуна 5 присоединенадвухповодковая группа

20 второго вида, состоящая из шатуна 7 и поЛзуна 8 с захватом 9. Точка D мехзьнизма должна описывать самопересекгиощуюся кривую типа леямнискаты.Это возможно при соблюдении отношений

25 геометрических размеров:

вс

1

ОД

АВ

1; ПС

1;

тяг ис

Кроме того, геометрические пара30метры дополнительного шатуна 5 должны находиться в .опрёделёнfiiax пределах i AF FB -J АВ ot е 240 300 е 0,5; 0,8 Размеры остальных звеньев могут быть назначены из конструктивных и других соображений. При соблюдении указанных отнсяпений геометрических параметров звенье стряхиватель работает следующим образом. При помощи Зс1хвата 9 захватывается штамб дерева. Кривошипу 4 сооб-щается вращательное движение, которое при помощи коромысла б преобразуется в сложное движение дополнительного ш туна 5. Точка D этого шатуна описывае сложную самопересекающуюся кривую типа лемнискаты с неодинаковыми петля ми. Шатун 7, соединенный шарнирно с шатуном 5 в точке D, .преобразует слож Ное движение последней в возвратнопоступательное движение ползуна 8. Причем движение ползуна осуществляется с двойным переменным ходом за один оборот ведущего звена кривошипа 4. Таким образом, сообщение колебания дереву переменной амплитуды позволяет повысить полноту съема плодов. Формула изобретения Стряхиватель плодоуборочной манаты i включающий захват, кривошипно-шатунный вибратор, размещенный в корпусе, который установлен на опорных катках, отличающийся тем, 4Toj с целью повышения полно-ты съема-плодов путем сообщения дереву колебаний с переменной амплитудой, кривошипношатунный вибратор снабжен дополнительным шатуном,; который выполнен в виде треугольника, одна вершина которого связана с кривошипом, другая посредством -коромысла - с корпусом, а третья- - с основным шатуном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 160400, кл. А 01 D 46/24, 1961. . 2.Варламо: Г.П. Машины дпй убор-i ки фруктов. М., Машиностроение, 1978, с, 124-125,