Способ контроля плунжерного регулятора гидростатической опоры Советский патент 1984 года по МПК G05D16/10 

2. Способ по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что наличие равновесного состояния управляемого дросселя определяют в соответствии с уравнением равновесия

I . ± Рц Fit. О ,

PI F

,PR - давление в камерах

где Р, расположеннь х на

торцах плунжеров управляемого дросое- ля;

рабочие площади торцевых поверхностей плунжеров управляемого дросселя.

1. СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПЛУНЖЕРНОГО РЕГУЛЯТОРА ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ (УПОРЫ, заключающийся в подаче рабочей жидкости под установленньол максимальным давлением через вход регу лятора в камеры, расположенные на торцах плунжеров управляемого дросселя, изменении давления на выходе регулятора и изменении гидравлического сопротивления дросселя йастройки, отличающийся тем, что,, с целью повышения точности и .полноты контроля, а также снижения его трудоемкости, на выход регулято. ра подают рабочую жидкость под давлением, равным установленному максимальному значению выходного давления, и под давлением, уменьшенным пропорционально установленному отношению наибольшего и наименьшего давлений в гидростатической опоре, причем для каждой ступени давления настраивают дроссель настройки на максимальное и минимальное гидравлические сопротивления, и для всех указанных режимов осуществляют проверку на равновесность состояния сл управляемого дросселя, при наличии которой во всех четырех режимах с определяют контролируемый плунжерный регулятор как работоспособный. ю э и

Изобретение относится к гидравлическому оборудованию металлорежущих станков и может быть использовано для контроля регулятора гидростатических опор,.состоящих из дросселя настройки и плавающего плунжерного управляемого дросселя. Известно устройство для автоматического управления толщиной смазочного слоя в незамкнутой гидростатичес .оре, содержащее дроссель настрой ки и трехступенчатый управляемый дроссель. Известное устройство для автомати ческого управления толциной смазочно го слоя позволяет изменять толщину смазочного слоя в гидростатической опоре в процессе управления в эависимсоти от нагрузки по заданному закону СП, При изготовлении регулятора производится проверка соответствия чертежу основных размеров его элементов Оди ако это недостаточно для определе ния работоспособности собранного регулятора г так как не учитываются позтзешности, появившиеся в щюцессе сборки. В связи с этим производится контроль собранного регулятора на работоспособность. Известен способ контроля регулятора гидростатической опоры, заключанздийся в том, что регулятор устанавливают на лабораторный стенд, содержащий гидростатическую опору, нагрузочное устройство, источник питания, а также средства измерения давления и толщины смазочного опоя. Этот стенд выполнен из нержавеющей стали и сделан тяжелым и жестким чтобы устранить влияние пругрсти материала,Стенд имеет подвижную детал на которой выполнена двусторонняя гидростатическая опора. Подвижная деталь ограничена круговой камерой, в которую подается масло под давлением с целью создания нагрузки. Для устранения сухоготрения при движении в направлении действия нагрузки применены дополнительные гидроста-, тические опоры. Контроль производят прямым кютодом: регулятор подключают к гидростат 1ческой опоре стенда, нагружают гидцюстатиче скую опору внешней нагрузкой и производят измерение зазора (толщины смазочного слоя} между несущими поверхностями опоры. Контролируемым параметром является величина изменения толщины смазочного слоя в результате воздействия внешней нагрузки, изменяющейся в заданных пределах, Велич на изменения толщины смазочного слоя, возникающая в результате воздействия нагрузки на подвижную деталь, измеряется индуктивным датчиком f2j. Недостатками известного способа контроля р1егуляторов являются отсутствие возможности контроля в полном объеме, так как диапазон возможной проверки определяется паргилетрами имеющейся на стенде гидростатической опоры; сложность конструкции стенда, искёшенность результатов контроля из-за возможных отклонений параметров стенда,. Целью изобретения является повышение точности и полноты контроля, а также снижение его трудоемкости. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу контроля плунжерного регулятора гидростатической опоры, заключающемуся в подаче рабочей жидкости под установеленнам максимальным давлением через вход регулятора в кгмеры, расположенные на торцах плункерос управляемого дросселя, изменен е давления на вьЬсоде регулятора и изменение гидрастатического сопротивления дросселя настройки, на выход регулятора подают робочую жидкость под дгшлением, равным установленному максимальному значению выходного давления, и под давлением, уменьшенным пропорционально установленному отношению наибольшего и наименьшего давлений в гидростатической Опоре, причем для

кёикдой ступени давления настраивают дроссель настройки на максимальное и минимальное гидравлические сопротивления, и для всех указанных ежимов осуществляют проверку на равновесность состояния управляемого дросселя, при наличии которой во всех четырех режимах определяют контролируе1 «лй плунжерный регулятор как работоспособный.

1фоме того, наличие равновесного состояния управляемого дросселя, опредляют в соответствии с уравнением, равновесия

. P,F.i:-, О,

где Pj( ,..., - давление .в камерах, расположенных на торцах плунжеров упра.вляемого дросселя; . - рабочие площади торцевых, поверхностей плунжеров управляемого дросселя.

На чертеже изображена схема способа контроля плунжерного регулятора гидростатической опоры.

Регулятор состоит из дросселя 1 настройки и трехступенчатого управляемого дросселя, который выполнен из трех отдельных плунжеров 2,3 и 4. На цилиндрической поверхности плунжера 2 выполнена винтовая кайавка Диаметр среднего плунжера 3 больше, чем крайних плунжеров 2 и 4. В камеру 5 регулятора подае.тся масло под давлением от источника питания. К камере 6 регулятора подключен редукционный клапан 7, к которому подается масло под давлением от того же или другого источника питания. В схему под(Ключены также три манометра 8-10 Манометр 8 измеряет давление в 11, манометр 9 - в камере 6, манометр 10 - в камере 5.

Редукционный клапан 7 имитирует работу гидростатической опоры.

При работе регулятора его управляемый дроссель находится в равновесном состоянии под действием давления масла в камерах 11, 6 и 5. Следовательно, если площадь поперечного сечения плунжера 2 равна F, разность площадей поперечных сечений плунжеров 3 и 2 равна Fj , а площадь поперечного сечения плунжера 4 рсшна F, то при всех режимах работы (масса управляемого дросселя является величиной третьего - пятого порядка малости) должно соблюдаться равенство

Р F

О,

PtFj. - P,F,

где РЛ - давление в камере 11,

0 Pj - давление в камере б/ РЭ-- давление в камере 5. Для контроля работоспособности регулятора гидростатической опоры достаточно проверить соблюдается

5 ли приведенное соотношение при давлении , равным устг новленному технической характеристикой максимальному значению выходного давления и при давлении Pzmm , уменьшен0ному против максимального пропорциоНсшьно установленному отношению наибольшего и наименьшего давлений в гидростатической опоре (в технической характеристике регулятора гид5ростатической опоры указаны числен ные значения для следующих параметров : максимального давления, подводимого на вход регулятора, наибольшего и наименьшего давлений на вы0ходе регулятора, а также диапазона регулиров.ания давления в гидростатической опоре, который является отношением наибольшего и наименьшего давлений в гидростатической опо5ре, причем эта величина меньше, чем отношение наибольшего и наименьшего давлений на выходе регулятора.

Контроль регулятора -проводят при наибольшем и наименьшем значе0нии гидравлического сопротивления дросселя 1 настройки.

Следует при этом иметь в виду, что соответствие параметров дрос5 ,селя 1 настройки требуемым должцо быть проверено предварительно. Для этого достаточно проверить правильность выполнения винтовой канавки дросселя настройки посредством -ее

0 замеров.