Способ управления поляризованным электромагнитом Советский патент 1984 года по МПК H01H47/00 

N /

cf

i

(Л

I

74

6

о/

to

со

4

4 Uf Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления поляризованными электромагнитами, установленными, например, в дозаторах кормов с целью фиксации откидного днища бункера. якорей электроаппаратов, клапанов и т.п. Известен способ управления поляризованным электромагнитом путем подачи на его обмотки напряжения постоянного тока, создающего магнитный поток, направленный встречно потоку постоянного магниУказанный способ управления электромагнитом не обеспечивает требуемой точности, так как из-за разбросов магнитных характеристик постоянных магнитов и их магнитопроводов, параметров катушек электромагнитоБ, а также колебаний напряжения источников питания и температуры окружающей среды практически невозможно получить достаточно точное уравновешивание магнитных потоков и, следовательно. снижение силы удержания поляризованных электромагнитов до нуля. Наиболее близким к предлагаемому яв ляется способ управления поляризованным электромагнитным путем подачи выпрямленного напряжения на его обмотки, реализуемый с помощью устройства, содержащего источник выпрямленного напряжения и обмотки электромагнита 2. Однако известный способ управления . поляризованным электромагнитом также обладает недостаточной точностью из-за перечисленных выше причин. В результате для управления несколькими дозаторами, содержащими бункера с откидными днищами, требуется для повышения точности работы стабилизация напряжения питания электромагнитов, а также для каждого электромагнита предварительно подстраивать параметры его обмоток управления, например, с помощью каких-либо подстроечных резисторов. Эта задача существенно усложняется при большом числе дозаторов, управляемых от одного источника питания, что, например, имеет место в раздатчиках сухих кормов животным. Ввиду больших колебани характеристик поляризованных электромагнитов при подключении их обмоток к источнику выпрямленного напряжения остаются большие удерживающие усилия, что не позволяет надежно дозировать малые порции кормов. Цель изобретения - повышение точности управления. Указанная цель достигается тем, что согласно способу управления поляризованным. электромагнитом, заключающемуся В подаче на его управляющие обмотки изменяемого выпрямленного напряжения, создающего магнитный поток, направленный встречно поляризующему , потоку, значение выпрямленного напряжения изменяют плавно от величины, создающей магнитный поток заведомо больший поляризующего магнитного потока, до величины, создающей магнитный поток, заведомо меньший поляризующего магнитного потока, или наоборот, со скоростью, заведомо меньшей скорости срабатывания электромагнита. При подаче на обмотки поляризованного электромагнита плавно уменьшающегося во времени от максимального до минимального, например, нулевого, значения напряжения питания через обмотки электромагнита протекает ток, создающий размагничивающий поток, направленный встречно магнитному потоку постоянного магнита. Этот магнитный поток в определенный момент времени изменения напряжения питания оказывается равным потоку, создаваемому постоянным магнитом, и сила удержания якоря поляризованного электромагнита снижается до нуля, электромагнит отключается. При этом скорость изменения напряжения питания обмоток электромагнита должна соответствовать времени срабатывания эдектромагнита. Поляризованный электромагнит с практически любыми разбросами характеристик постоянного магнита, степени его намагничивания или размагничивания, обмоток управления, температуры окружающей среды и т.п. будет надежно отключаться, так как в течение определенного времени за счет плавного изменения напряжения питания создаваемый обмотками размагничивающий поток всегда будет иметь значение, соответствующее потоку его постоянного магнита. За счет простой стабилизации перечисленных характеристик элементов поляризованного электромагнита или компенсации возмущающих факторов добиться равнозначного предлагаемому способу повышения точности работы электромагнитов трудно осуществимо. На чертеже представлена схема устройства, осуществляющего предлагаемый способ.. Устройство содержит поляризованный электромагнит, выполненный в виде постоянного магнита 1,-полюсных сердечников 2 и 3 из магнитомягкого материала, на которых расположены обмотки 4 и 5, и подвиж ° ° якоря 6, тиристор 7, RC-контур 8 и 9, источник выпрямленного напряжения, составленный клеммами 10 и II источника переменного напряжения и выпрямительным мостом 12, диоды 13 и 14, разрядный резистор 15 и контакты 16, например, программного реле времени, Устройство работает следуюшим образом. В исходном состоянии при разомкнутых контактах 16 ток через обмотки 4 и 5 поляризованного электромагнита не проходит якорь 6 удерживается в притянутом положенин. Когда замкнутся контакты 16 через диод 13, конденсатор 9, резистор 8 и переход управляющий электрод-катод тиристора 7 проходит ток, вызывающий отпирание тиристора 7 с максимальным углом проводимости. Через обмотки 4 и 5 электромагнита протекает ток, вызывающий магнитный поток, превыщающий магнитный поток постоянного магнита. Под действием результирующего магнитного потока якорь 6 может удерживаться в притянутом к полюсным сердечникгии положении. По мере заряда конденсатора 9 уменьшается ток, протекающ.ий через цепь управлений тиристора.7, и тиристор начинает отпираться с меньщим углом проводимости. Напряжение на обмотках электромагнита плавно снижается. В момент равенства магнитных потоков постоянного магнита и об.моток электромагнита удерживающее якорь 6 усилие снижается до нуля, и якорь под действием веса или пружины отделяется от полюсных .сердечников. Когда конденсатор 9 зарядится,. ток через цепь управления тиристора 7 снизится до нуля тиристор закро- 20 ется и ток через обмотки электромагнита протекать не будет. Пди размыкании контактов16 конденсатор 9 разряжается на резистор 15 и схема готова к повторной работе. Диод 13 предотвращает разряд конденсатора 9 на обмотки электромагнита через открытый тиристор 7. Таким образом, за счет подачи на обмотки электромагнита изменяемого во времени выпрямленного напряжения возможно повышение точности работы поляризованного электромагнита, так как сила его удержания может быть снижена до нуля. Предлагаемый способ целесообразно использовать в тех случаях, когда применяется несколько поляризованных электромагнитов, срабатывающих одновременно и питание которых должно осуществляться от одного источника питания. Это имеет место в различных линиях весового или объемного дозирования, когда электромагнаты применяются для удержания днищ бункеров в закрытых положениях. В этом случае применение изобретения позволит упростить источник питания и поляризованные алектромагниты, расширить нижние пределы дозирования различных материалов. Таким образом, способ может найти применение в различных отраслях народного хозяйства.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЯРИЗОВАННЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ, заключающийся в подаче на его управляг 1 ющие обмотки изменяемого выпрямленного напряжения, создающего магнитный поток, направленный встречно поляризующему потоку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, значение выпрямленного напряжения изменяют плавно от величины, создающей магнитный поток заведомо больший поляризующего магнитного потока, до величины, создающей магнитный поток, заведомо меньший поляризующего магнитного потока, или наоборот, со скоростью, заведомо меньшей скорости срабатывания электромагнита.