Погрузочный манипулятор Советский патент 1984 года по МПК B25J1/06 B66F19/00 

iO

. ();(1П МЦВЯНИЮ. a HivICMHO I- ;aI;

i.opl ()M

.i. п; мменяемь М при о6служ;:в,, П У.)р,Ч

i i;iN:, ,ii.x стаикоь, ycTdHjBKe и llpiMCOP,,

;;. чй с . ;M

;ii()i iuv;v ;нг. св. .№ 8231 I :i ii:lid .K;I

рчночный MaiiHiiy.iHTop, ii|iiic ; T iiilO

;;:.).;i,ii :ipi laoOT ; с Kpyniiora6dpHTHi7: ii ,1 дс, П()11 уь(л.11ЧРН11ь:х вертикальных xo/iax. г(г; манипулятор годер/кнт , вьпюлпсмшую в виде пгИТОграфа, iipniio.; isei)T;iK;i, biioiO пе|.1еме1иения. 1рузовой блок с VC гг.иовлеипой на нем рукояткой уьравлсliiiH чрпво.чом вертикяльнсло перемещения, Л.опо.тпительпук) рукоятку с пбким и скобу, устаиовлениу;;) на )коят1 е упраилсния к жес11 о сия:;а;1ну1О с гибким .

Слнако 1чГ)ис| -кция 11:.1;1чл-но1ч. ,сГ1м11у.1ят()ра НС |бес1ч-чива(Т во;1.;(ки()с 11, iicрсмепкчшя (орячих .;а1Ч;товок, иосколы у уираиление перелкчцение.м исиск-редственно м|)ез рукоятку управления невозможно ;51:;11Л,у интенс- 1ВНО () те11,.1 чеиия, а ис;1о..1ьзоваиие шбкогч) вала с ;1()И().1ннте.1ьиой рукояткой ие ()бес:1ечивас1 гочной установки ; делия в заданном меете и не гарантирует oTcyiCTBHC оператора в опасной зоие (п(}Д грузом) 11

11слы) изобретс:и1я является )еiiio теХ11о.;к |-|1ческих р,1):,1ожиостей Maiiii::V,)pa si i oHbinienne 6c:i:;iiacHocTJi ирп работе.

||1С гавле11пая цель дости|астся leAi, что м()Г|)х очньи1 .ма11И11 .1и iop допо/ииггс плю Hrrdiiroii. KOIILMI ь;ото|)()й усTaiioivici: Hiapiii-ipiK.i иа i )y;ionoA; блоке, и oi|;-aiiii4irre,UM хода, расио.ло/кеипг.гх, гак/кс на jy:ioBo ; блоке с возмо кноет1)Ю в:.аи.1оЛйггви51 со ипашой, при том .1ру1Ч)й ко 1кч; 1итанга жестко с /.оно. 1ии (. ii, рук1)ятко11.

ila черге К( 43n6paAeii iioi-p :«)4HUH маП1:Г: ,:ЯТ(М), общий :.1Л.

11о| rjxчочный .маннпхля о) содержит ( лк) 1;.|:1а1 и11()11и1Йся OTHociii u ii() исплд ;ii /Kiic)() осиования 1 корпус 2, nccyiiu n-i пыполнсииую в г.идс- иап ior|Ui(jia ст)е.лу , )В(Ч 1сину1о иружпна.ми 4, и привод а .чертика, ihiioro нсремси1С И1я. Mo.Meirr, еоз.laBiii Л :

lalii : . .,;. .

и/, pV лОЯ Miej, сл5я:1,.1

)iei ром, pa.jMeriennr.iM . :,., а:,| ; }рузовой блок 7 укреи i(.V30iio i блоЧ , ii.i 3 с вoз ;o лlocтыo плен иа ко1им, с i р;. л, вращения вокр i ш. rl::

:1 ::.аЛЫ|О1 ОгИ И НСсет е.хват 8 и штангх 9

огранлчите.чем К)

хода носледпеи. 11ри -JTON; один KOiiCii, ги 9 закреп.лен иа i р.новом блоке 7 ннрпо, а другой сосд ;;1С1 лачтко с иоликте.плюй .гiл(яi II. (Л Яланн средством i нбкого -ала 2 -л екобы рукояткой () унравлсн1; : :риводо.м. 8 оборудован экраном И д.ля заиипы ipyзовсмо блока 7 от теилон()1Ч) излучения на ретого изде.лня 15. При иеобход.1.к)ет11 на 1нганге 9 можег быть установлен экран 16 д.;я защиты рук orieiJarojia.

Устройство работает с.ледующнм об)азом.

При работе с грузо.м, имеющим высокую температуру, круговое и радиа.чьное движение грузового блока 7 осуществляется путем неремещеиия в необходимом наи|)авлении игганги 9, } еноередственно соедииеиной с грузовым блоком. Вертикальное перемещение осуществляется вращением дополиите.1Ы10Й )укоятки 11, при этом крутяидий момент через гибкий вал 12, скобу 13, рукоятку 6 передается на нотенцио.метр ri|)авления и|)И15одом 5 вертика.льиого иеремещеиия. При иеобходи.моети унрав.1ен1 е .маиннулят(.)р(ш может ()суи1еетвляться неносредст1ам1но и)и исхмощи рукоятки 6 нрав.1ения ир111и)дом всртикально1о перемете И1Я.

Такое конструктивное рещение обесиечивает точное перемещение изделий в иаг)етом состояиии за счет жесткой связи руки оне)атч)ра через 1нтан1-у с rpyjOBi iM б.кжом и надежности унравления иеремещение.м стре.лы в круговом и радиально.м направлении, б.лагодаря lиapниpнo iy креилешио iHTaiiгн н на.личию oi-раиичнтеля хода последней. К;к) гого, иа.лич11е Н1танги, жестко соедииелию с доио.тнительиой )коят1чГ)й, обеспечивает иахождение оиератора вие зон),; 1иггенсивного теи.лоиз.тучепия, создавае.мого нагретым изделием, а при подъеме иос/1едие1о - онасной зоны (иод 1|)зом ).

ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР 1Ю авт. св. AV 823113, отличающийся тем, что, с целью расширения те.хиологически.х возможностей и повышения безопасности оператора, он снабжен итангой, один конец которой установлен шарнирно на грузово.м блоке, и ограничителем хода, расположенны.м также на 1-рузово.1 блоке с воз.можностью взаи.модействия со штан1ой, при это.м другой конец нпанси жестко связан с дополнительной рукояткой. i (Л СО о 00