Подгрузочный манипулятор Советский патент 1981 года по МПК B25J1/06 B66F19/00 

(54) ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относится к подъёмнотранспортному оборудованию, а именно, к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежущих станков, прессов, установке, и снятию деталей с конвейера и т.д.

Известен погрузочный манипулятор, содержащий стрелу, выполненную В виде пантографа, привод вертикального перемещения, грузовой блок с установленной на нем рукояткой управления приводом вертикального перемещения ij.

Недостатком известного устройства является неудобство эксплуатации при работе с крупногабаритными изделиями при увеличенных вертикальных ходах.

Цель ИЕ обретения - повьииевне удобства . эксплуатации и расширение технологических возможностей манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной рукояткой с гибким валом и установленной на рукоятке управления скобой, жестко связанной с гибким валом.

На фиг. 1 изображен погрузочный манипулятор, общий вид, на фиг. 2 - узел на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2..

Погрузочный манипулятор состоит из свободно вращающегося относительно . вертикальной оси колонны 1 корпуса 2, .имеющего направляющие 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещений,в которых помещены ролики 5 и 6, оси которых совмещены с осями двух шарниров; пантографа 7, лежащими на одной прямой с осью 8 подвески грузового блока 9. к пантографу. Ролик 6 вертикального перемещения кинематически связан с приводом iO, момент,на котором зависит от положения рукоятки 11 у1фавлеЦия, связанной, например, с потенциометром, размещенным в грузовом блоке 9;

Гибкий .вал 12, несущий на одном ков це Дополнительную рукоятку 13, заканчивается скобой 14, надетой на рукоята 3 11 управления, связанную с потенци ометром валиком 15. . отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпе дикулярными осями продольной оси скобы 14| так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штьфь 17 проходит через скобу только с одной . Штыри жестко связаны между собой пластиной 18, поджатой к рукоятке 11 пружиной 19. Устройство работает следующим образом. При работе с крупногабаритным грузом или при необходимости поднять груз на значительную высоту, когда невозможно находиться непосредственно у рукоятки 11, управление осуществляется с помощью дсняолнительной рукоятки 13. Для этого необходимо нажать до упора на головку штыря 16, в результате чего соединенный пластиной 18 со штырем 16 штьфь 17 также опустится вниз. Завести скобу 14 сбоку и надеть ее на рукоятку 11 до упора штыря 16 в валик 15, после чего отпустить головку штыря 16. В {результате этого пружина 19 отожмет головку штыря 16 вверх и соединенный с ним пластиной 18 штырь 17 также 13 поднимается вверх и запрет скобу 14 на валике 15. При повороте рукоятки 13 крутящий момент через гибкий вал 12, скобу 14, рукоятку 11 и валик 15 передается на потенциометр управления приводом вертикального перемещения. Формула изобретения Погрузочный манипулятор, содержащий стрелу, выполненную в виде пан тографа, привод вертикального перемещения, грузовой блок с установленной на нем рукояткой управления приводом вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и расширения технологических возмсякностей, он снабжен дополнительной рукояткой с гибким валом и установленной на рукоятке управления скобой, жестко связанной с гибким валом. Источники информации, при&ятые во внимание при экспертизе 1. Беляшш П. Н. Промышленные работы Японии, O63qp зарубежного опыта. НИАТ, 1977, с. 344-362.

/;

Фиг.1

1 А

5

Фиг.2

/5

С

Г7