Устройство для подводной очистки корпуса судна Советский патент 1984 года по МПК B63B59/08 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для подводной очистки корпуса судна. Известно устройство для подводной очистки корпуса судна, содержащее корпус в котором установлены приводной вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крутящего момента корпуса 1. Недостатком известного устройства является его громоздкость. Цель изобретения - уменьщение габаритных размеров устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подводной очистки корпуса судна, содержащем корпус, в которо.м установлены приводной вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крутящего момента корпуса, последний включает планетарный редуктор, солнечное зубчатое колесо которого установлено на приводном валу, корончатое - на корпусе, а водило, несун.ее сателлиты и паразитные щестерни, установлено с возможностью поворота на приводном валу и снабжено лопастью. На фиг. изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство для подводной очистки корпуса судна содержит корпус 1, в последнем расположен гидромотор 2 с приводны.м валом 3, на котором жестко установлена рабочая головка 4. На приводном валу 3 жестко установлено солнечное зубчатое колесо 5 планетарного редуктора, а на корпусе 1- корончатое зубчатое колесо 6 внутреннего зацепления. Водило 7 установлено с возможностью свободного вращения вокруг приводгюго вала 3. Сателлиты 8 и паразитные щестерни 9 установлены на осях 10 и 11 води.ла 7 и назодятся в зацеплении с солнечным колесом 5 и корончатым-6 соответствепно. На водиле 7 жестко закреплена лопасть 12. Для повыщения эффективности нодтормаживания объем воды под кориусо.м устройства связан с внещней средой отверстиями 13. Устройство работает следующим образом. При включении гидромотора 2 начинает вращаться приводной вал 3 с солнечным колесом 5 и рабочая головка 4. За счет центробежных сил, возникающих при вращении ворса рабочей головки, под ней создается разрежение, в результате чего устройство прижимается к очищаемой поверхности. Одновременно с этим вращаются сателлиты 8 и паразитные шестерни 9 вокруг осей 10 и 11 соответственно, приче.м паразитные щестерни 9, перекатываясь по зубцам корончатого колеса 6, приводят во вращение водило 7. При вращении приводного вал 3 по часовой стрелке реактивный крутящий момент на корпусе будет направлен против часовой стрелки, сателлиты 8 будут вращаться против, паразитные щестерни 9 - по часовой, а водило 7 - против часовой стрелки. Лопасть 12 обеспечивает подтормаживание водила 7, в результате чего паразитные щестерни 9 не перекатываются свободно по зубцам корончатого колеса 6 (благодаря отсутствию жесткой связи между водилом 7 и приводным валом 3), а передают частично крутящий момент на корпус 1, направленный по часовой стрелке. При соответствующей суммарной площади эффективной поверхности лопасти-, сателлитов, паразитных щестерен ц водила величины реактивного и компенсирующего крутящих моментов будут совпадать по величине, вследствие чего суммарный крутящий .мо.мент на корпусе устройства равен нулю. Это упрощает работу водолаза.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА, содержащее корпус, в котором установлены приводной вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крутящего момента корпуса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритных размеров, механизм компенсации крутящего момента корпуса включает планетарный редуктор, солнечное зубчатое колесо которого установлено на приводном валу, корончатое - на корпусе, а водило, несущее сателлиты и паразитные щестерни, установлено с возможностью поворота на приводном валу и снабжено лопастью. сл q3ue.i