Ручное одноколесное устройство для боковой подрезки шпалер чайных кустов Советский патент 1984 года по МПК A01D46/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено преимущественно для боковой подрезки шпалер чайных кустов, расположенных на горных склонах. Известна машина для боковой подрезки шпалер чайных кустов, включающая установленные на раме двигатель, редуктор с корпусом, ходовое колесо с шиной и механизмы навески и привода сегментных режуш,их аппаратов 1. Однако указанная машина для боковой подрезки шпалер чайных кустов не обес печивает в работе наперед заданной ширины прорезаемого прохода и постоянного вертикального расположения сегментных режуш,их аппаратов, так как последние закреплены на рычагах, совершающих колебательные движения в поперечно-вертикальной плоскости машины относительно выходного вала редуктора, что при работе на горных участках чайных плантаций со сложным рельефом (уклон одного участка меняется от 10-30°) и с учетом неровностей междурядий чайных шпалер приводит к колебаниям ширины прорезаемого прохода и наклону сегментных режущих аппаратов на величину уклона (10-30°), а также к неравномерной подрезке чайных шпалер и в конечном итоге к снижению урожайности и увеличению трудоемкости последующего сбора урожая. Наиболее близким техническим решением к изобретению является ручное одноколесное устройство для боковой подрезки шпалер чайных кустов, включающее закрепленные на раме посредством механизма навески, режущие рабочие органы с механизмом привода и рукоятки управления 2. Недостатком известного устройства явЛяется то, что при проведении боковой подрезки шпалер на горных склонах не обеспечивается копирование режущими рабочими органами крон соседних шпалер чайных кустов, что приводит к снижению качества подрезки. Кроме того, оператор в процессе работы постоянно загружен усилиями, затрачиваемыми им на преодоление сил сопротивления перекатыванию и для удержания устройства в вертикальном положении, в силу высокого расположения центра тяжести, что вызывает утомляемость оператора и в конечном итоге приводит к снижению производительности. Цель изобретения - улучшение качества подрезки и повышение производительности. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено размещенным внутри колеса планетарным редуктором, кинематически связанным при помощи соосно уста новленных по обе стороны колеса щкивов с режущими рабочими органами, механизм навески которых выполнен в виде подпружиненных относительно рамы параллелограммов, одно звено которых закреплено на оси колеса, а противоположным является режущий рабочий орган, причем планетарный редуктор имеет механизм включения вращения колеса. Механизм включения привода вращения колеса выполнен в виде кинематически связанного с планетарным редуктором диска с отверстиями и взаимодействующего с ним подпружиненного фиксатора, установленного на раме. На фиг. 1 изображено ручное одноколесное устройство для боковой подрезки шпалер чайных кустов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Ручное одноколесное устройство для боковой подрезки шпалер чайных кустов содержит закрепленные на раме 1 (фиг. 1 и 2) посредством механизма навески 2 режущие рабочие органы 3 с механизмом их привода 4, колесо 5 с размещенным внутри него планетарным редуктором 6, двигатель 7 внутреннего сгорания и рукоятки 8 управления. Планетарный редуктор 6 включает корпус 9 (фиг. 3), установленный на опорах 10 рамы 1, центральнуё вал-шестерню 11, входящую в зацепление с шестернями 12 блока шестерен сателлитов 13. Шестерни 14 блока шестерни сателлитов 13 входят в зацепление с шестерней 15 блока шестерен приводного вала 16. Шестерня 17 блока шестерен приводного вала 16 входит в зацепление с шестерней 18, закрепленной на валу 19, установленном с возможностью поворота в водиле 20. Водило 20 жестко закреплено на цилиндрическом валу 21, установленном с возможностью поворота на приводном валу 16 и в корпусе 9 редуктора 6. Закрепленная на валу 19 шестерня 22 входит в зацепление с планетарной шестерней 23, закрепленной на корпусе 9. Механизм включения привода вращения колеса 5 состоит из диска 24 с отверстиями 25, жестко закрепленного на цилиндрическом валу 21, и подпружиненного пружиной 26 фиксатора 27, установленного на раме 1 и входящего в отверстия 25 диска 24. Шкив 28 закреплен на приводном валу 16, а шкив 29 установлен на корпусе 9 с возможностью относительного поворота и соосно центральной вал-шестерни 11. Шкивы 28 и 29 входят в механизм привода (фиг. 1 и 2) 4 режущих рабочих органов 3 и связаны через клиноременную передачу 30 с двигателем 7 внутреннего сгорания и режущими рабочими органами 3. Двигатель 7 внутреннего сгорания (фиг. 3) с центробежной муфто й 31 крепится соосно колесу 5 на корпусе 9 планетарного редуктора. В том случае, когда такое крепление двигателя 7 мешает перемещению устройства в шпалере чайных кустов, его крепят на раме 1 параллельно оси колеса 5. Во втором случае крепления - двигатель 7 и центральная вал-шестерня соединены через центробежную муфту 31 и клиноременную передачу. Механизм навески 2 (фиг. 4) режущих рабочих органов 3 включает подпружиненные пружинами 32 относительно рамы 1 параллелограммные механизмы 33, звенья 34 которых закреплены на оси колеса 5, а противоположными являются режущие рабочие органы 3. Режущие рабочие органы 3 установлены на стеблеподъемники 35. Ручное одноколесное устройство для боковой подрезки щпалер чайных кустов работает следующим образом. Запускается в работу двигатель 7 внутреннего сгорания (фиг. 3). Повышение оборотов двигателя 7 до определенных вызывает срабатывание центробежной муфты 31. В случае крепления двигателя. 7 внутреннего сгорания соосно с колесом 5 на корпусе 9 планетарного редуктора вращательное движение от двигателя 7 через центробежную муфту 31 передается на центральную валшестерню 11, а в случае крепления двигателя 7 на раме 1 параллельно оси колеса 5 - через центробежную муфту 31 и клиноременную передачу. Вращательное движение с центральной вал-щестерней 11 передается через шестерни 12 и 14 блока шестерен сателлитов 13 на шестерни 15 и 17 блока шестерен приводного вала 16, где разделяется на два потока. Первый поток - передается через приводной вал 16, шкивы 28 и 29 механизма привода 4 (фиг. 1 и 2) клиноременную передачу 30 на режущие рабочие органы. Второй поток - через шестерню 18 (фиг. 3) и вал 19 передается на шестерню 22, которая охватьгваясь по планетарной шестерни 23, поворачивает водило 20, цилиндрический вал 21 и диск 24 (механизм включения привода вращения колеса 5 выключен). Оператор устанавливает устройство в междурядье щпалер и ориентирует режущие рабочие органы в вертикальной плоскости. Включается механизм привода вращения колеса 5, после чего подпружиненный фиксатор 27 входит в одно из отверстий 25 диска 24, что вызывает остановку диска 24, цилиндрического вала 21 и водила 20. Вращательное движение от щестерни 17 передается через щестерню 18, вал 19, шестерню 22 и планетарную щестерню 23 на корпус 9 планетарного редуктора, вращающийся- на опорах 10 рамы 1, и колесо 5, обеспечивая перемещение устройства в междурядьях шпалер чайных кустов. Устройство, перемещаясь по междурядьям шпалер чайных кустов, осуществляет срез ветвей, попавших в зону резания режущих рабочих органов 3, установленных на стеблеподъемниках 35, которые копируют-рельеф поверхности почвы. Параллелограммные механизмы 33 (фиг. 1, 2 и 4) подпружинены пружинами 32, что обеспечивает контакт стеблеподъемНИКОВ с поверхностью почвы. Применение предлагаемого устройства улучшит качество подрезки и повысит его производительность. Устройство осуществляет копирование режущими рабочими органами крон соседних шпалер чайных кустов и исключает загруженность оператора усилиями, затрачиваемыми им на преодоление сил сопротивления перекатыванию и управление устройством. Предлагаемое ручное одноколесное устройство для боковой подрезки шпалер чайных кустов позволит получить ежегодный экономический эффект в народном хозяйстве от одного устройства свыше 360 р.

1. РУЧНОЕ ОДНОКОЛЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БОКОВОЙ ПОДРЕЗКИ ШПАЛЕР ЧАЙНЫХ КУСТОВ, включающее закрепленные на раме посредством механизма навески режущие рабочие органы с механизмом привода и рукоятки управления, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества подрезки и повышения производительности труда при работе на горных склонах, оно снабжено размещенным внутри колеса планетарным редуртором, кинематически связанным при помощи соосно установленных по обе стороны колеса щкивов с режущими рабочими органами, механизм навески Которых выполнен в виде подпружиненных относительно рамы параллелограммов, одно звено которых закреплено на оси колеса, а противоположным является режущий рабочий орган, приче м планетарный редуктор имеет механизм включения вращения колеса. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм включения привода вра« щения колеса выполнен в виде кинематически связанного с планетарным редуктором диска с отверстиями и взаимодействующего с ним подпружиненного фиксатора, установленного на раме. 1 СО 00