Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1976 года по МПК A01B69/00 

(54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА

8 щупа и рычаг 11 подъема, установленный на оси 12 (фиг. 3), которая расположена под углом а к плоскости перемещения рамы. Устройство содержит тягу 13 (фиг. 1), упор 14 и пружину 15, прижимающую щуп к дну и стенке борозды. Механизм поворота рамы представляет собой треугольник ABC (фиг. 4 и 5), образованный цилиндром 4, основной рамой 1 и соединительным кронштейном 2, а механизм подъема щупа гвыполнен в виде четырехзвенника BCDE, включающего в себя основную раму 1, соединительный кронштейн 2, тягу 13 и рыч-аг 11.

Устройство работает следующим образом.

При втягивании штока цилиндра 4 длина стороны АВ треугольника ABC уменьшается, форма треугольника изменяется и основная рама 1 поворачивается относительно оси С против часовой стрелки до положения, показанного на фиг. 5. При повороте рамы изменяется также форма четырехзвенника BCDE, что влечет за собой поворот рычага И, который через цепную тягу 10 поднимает щуп в транспортное положение. Так как плоскость поворота рычага 11 наклонена к плоскости рамы под углом а, то одновременно с подъемом происходит также подтягивание щупа к раме (фиг. 5). Упор 14, закрепленный на основной раме, является не только опорой для щупа, но и служит для предотвращения задевания щупа за выступающие части при его подъеме. Перевод копирующего устройства в рабочее положение осуществляется выдвижением щтока из цилиндра в обратном порядке.

При случайном движении трактора задним ходом с онущенным в борозду щупом последний «ломается относительно оси 9 (фиг. 2),

а так как рычаг 8 части 7 через цепную тягу 10 связан с рычагом 11 подъема, то по мере «сламывания наконечника происходит общий подъем на цепной тяге всего щупа, чем предотвращается его поломка.

Формула изобретения

1.Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, включающее закрепленную на раме трактора шарнирно с помощью соединительного кронштейна основную раму и кинематически связанный с ней посредством узла .подвески щуп с механизмом для подъема его в

транспортное положение, отличающееся тем, что, с целью обеспечения компактности устройства в транспортном положении, щуп выполнен в виде шарнирно соединенных частей, а механизм подъема щупа выполнен в

виде четырехзвенника, образованного соединительным кронштейном, основной рамой и связанными с ней тягой и рычагом подъема щупа, (Причем ось рычага подъема щупа установлена под углом к плоскости -поворота основной рамы, на которой установлен упор.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения поломок щупа при движении агрегата назад, контактирующая с грунтом часть щупа в его верхней части

снабжена рычагом, соединенным цепной тягой с рычагом подъема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 112185, М. Кл. А 01В 69/00, 1957 (прототип).

2.Авт. св. № 130256, М. Кл. А 01В 69/00, 1959.

фиг.З

13

5

Фиг 2