Кантователь деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

со

4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в зону обработк технологическим оборудованием с одновременным их кантованием.

Известен кантователь деталей, сдержащий корпус, подвижную тележку кассету, для размещения детали, установленную на тележке с возможностью поворота под действием зубчато-реечного привода, и датчики путевой автоматики |Т| .

Недостатком данного устройства являются большие энергозатраты при эксплуатации из-за применения привода большой мощности и габаритов для кантования детали.

Цель изобретения - сокращение энергозатрат при эксплуатации устройства.

Указанная цель достигается тем, что в кантователе деталей, содержащем корпус, подвижную тележку, кассету для размещения детали, установленную на тележке с возможностью поворота под действием зубчато-реечного привода, и датчики путевойавтоматики, зубчато-реечный привод снабжен дополнительной рейкой, размещенной со смещением относительно основной рейки и с противоположной стороны зубчатого колеса, а также подпружиненным упором, установленным, на корпусе с возможностью поочередного взаимодействия с указанными рейками и кинематически связанным с датчиком путевой автоматики.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1/ на фиг. 3 - разрез Л-А на фиг. 1.

Кантователь деталей содержит шахту 1 с направляющими 2 на плите 3, тележку 4 с кронштейном 5, на оси б которого размещен поворотный шпиндель 7 с закрепленной внутри него кассетой 8 со съемными крышками 9 на его торцах, трос 10, барабан 11, лебедку 12, редуктор 13, вал 14, привод 15 подъема тележки 4, механизм разворота шпинделя 7 (фиг.З) в виде зубчатого колеса 16 на оси 6 с двумя рейками 17, установленными параллельно друг другу с разных сторон зубчатого колеса 16 и смещенными в вертикальной плокости относительно друг друга, подпружиненного упора 18 (фиг.2) на штоке 19 с пружиной 20 в корпусе 21, подшипника 22 для устранения возможного закручивания пружины 20

зубчатого колеса 23, шпонки 24, .зубчатых колес 25-27и вала 28,

кинематически связанных с приводом 29 поворота упора 18, ролика 30 на

толкателе 31 пружины 32 и путевого 5 датчика 33. Кроме того, кантователь

деталей содержит механизм крепления

детали (фиг.1) в кассете 8 в виде

тисков 34, связанных валом 35 с

приводом зажима 30.

О Устройство работает следующим образом.

Деталь, типа трубки, помещается в кассету 8 шпинделя 7 тележки 4, находящейся в шахте 1, зажимается

5 тисками 34 под действием привода 36 и обрабатывается. После окончания обработки надевается крышка 9, и тележка 4 с помощью привода 15, вала 14, редуктора 13, лебедки 12 и тро0 са 10 перемещается вверх из шахты 1 (лиг. 1) . При подходе в зону кантования скорость тележки автоматически падает, а при встрече подпружиненного упора 18 с одной из реек

5 17 происходит разворот зубчатого колеса 16, а вместе с ним шпинделя 7 и кассеты 8 с деталью на угол 180° вокруг оси 6 кронштейна 5,

При этом рейка 17, взаимодейст- вующая с упором 18, перемещается вниз, а другая рейка, расположенная параллельно первой рейке 17 посредством зубчатого колеса 16 - вверх.

В момент когда усилие подъема тележки 4 преодолеет усилие пружины

5 20, шток 19 упора 18 своей конической поверхностью нажимает на ролик 30 толкателя 31, переключая путевой датчик 33 обратного хода тележки 4. При перемещении тележки 4 в шахту 1

0 подпружиненный упор 18 под действием привода 29 и зубчатых колес 23, 25, 26 и 27 поворачивается на заданный угол и располагается над другой рейкой 17 (занявшей в данный момент

5 верхнее.положение),

После снятия крышки 9, зажима детали тисками 34 и обработки второго ее конца она извлекается из кассеты 8 и цикл работы устройства повторяется.

В данном цикле с упором 18 взаимодействует другая рейка 17 (занявшая верхнее положение) механизма разворота шпинделя 7.

Предлагаемая конструкция позволяет поднять ресурс работы устройства и снизить энергозатраты при его эксплуатации.

КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий корпус, подвижную тележку, кассету для размещения детали, установленную на тележке с возможностью поворота под действием зубчато-реечного привода, и датчики путевой автоматики, отличающийся тем, что, с целью сокращения энергозатрат при эксплуатации устройства, зубчато-реечный привод снабжен дополнительной рейкой, размещенной со смещением относительно основной рейки и с противоположной стороны зубчатого колеса, а также подпружиненным упором, установленным на корпусе с возможностью поочередного взаимодействия с указанными рейками и кинематически связанным с датчиком путевой автоматики.