МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1973 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к технике производства радиодеталей н может быть иснользовано в устройствах для перемещения детали с одной позиции на другую с поворотом детали на заданный угол.

Известен манипулятор для подачи деталей, содержащий щпиндель с захватами, снабженный фиксатором положения, соединенный с приводным механизмом посредством зубчатого колеса и рейки и взаимодействующий с кулачком.

Конструкция известного манипулятора требует использования рабочего стола больших габаритов, производительность устройства с применением этого манипулятора зависит от навыков оператора.

Предлагаемьгй манипулятор отличается от известного тем, что он снабжен стаканом, расположенным в корпусе с возмол ностью вертикального перемещения и служащим для размещения подвижно закрепленного шпинделя; фиксатор выполнен в виде втулки с плоскими гранями, поджатой к шпинделю толкателем с плоской торцовой поверхностью, а на рабочей поверхности рейки выполнена лыска, что значительно упрощает конструкцию.

На фиг. I показан предлагаемый манипулятор, вертикальный и осевой разрезы А-Л; на фиг- 2 - устройство для лужения выводов микросхем с применением манипулятора.

В корпусе / манипулятора установлен стакан 2, в котором на подшипниках 3 закреплен шпиндель 4; на одном его конце размещен сменный держатель для конкретной детали (захват), а на другом - фиксатор 5, выполненный в виде втулки с плоскими гранями. По оси стакана 2 на шпинделе 4 закреплено зубчатое колесо 6, входящее в зацепление с рейкой 7. Длина нарезанной части рейки 7 равна длине начальной окружности зубчатого колеса. Последний зуб рейки срезан и от него проф|резерсеа:на лыска, длина последней |рав,на величине погружения микросхемы при лужении. На верхнем торце рейки закреплен упор 8. Нижний конец рейки поджат пружиной 9.

Фиксатор 5 стопорится толкателем 10, поджатым пружиной //. Стакан 2 со щцинделем 4 пружиной 12 поджимается к регулируемому упору 13. Рейка 7 нижним концом (роликом) устанавливается на кулачке 14, который неподвижно крепится к основанию устройства соосно с поворотным столом и имеет переменную высоту подъема, соответствующую необходимому углу поворота микросхемы при определенной операции. Стакан 14 поджимается вниз регулируемым упором 15, работающим от кулачка 16.

Работа манипулятора рассмотрена на примере работы устройства для лужения выводов микросхелг.

На узел зашрузки 17 уста иа1вливается кассета с микросхемами для лулсения, на узел разгрузки 18 - пустая кассета.

Включается электродвигатель, который ириводит в поворотный стол 19.

Держатель, закреплаиный «а ш-пи1нделе 4 манипулятора 20, совмещается с узлом загрузки 17. Микросхема автоматически заводится в держатель, имея при этом горизонтальпое положение. Рейка 7 поднята па кулачок 14.

Держатель с микросхемой поворотом стола 19 доводится до ванны с флюсом 21 и по пути кантуется на угол 90°. При этом рейка 7 сходит с выступа кулачка 14 и разворачивает шпиндель на угол 90°, фиксируясь упором 8 на торец стака1на 2. Микросхема принимает вертикальное лолож&НИе.

Упор 4 при вращении кулачка 16, устангтвливаемого у ванн, опускается и нажимает на стакан 2. Микросхема, закрепленная в шпинделе 4, опускается на заданную величину флюсования вместе со стаканом 2 и реечной передачей. Рейка находится во впадине кулачка 14. Время флюсования задается скоростью вращения выступа кулачка 16. Высота опускапня задается высотой подъема кулачка 16.

Упор 4 поднимается, и стакан 2 вместе с микросхемой поднимается до упора 18.

Поворотный стол 19 снова начинает поворот и подводит микросхему к ваине 22 лужения. Опускание микросхемы в ванну лужения и ее подъем происходит аналогично ее опусканию и подъему из ваниы с флюсом.

При повороте стола на следующую позицию, ко второй ванне флюсования, происходит кантовка 1микросхемы на 180°. При этом рейка 7 наезжает на выстуи кулачка 14 и поднимается на величину, равную /2 дуги начальной окружности зубчатого колеса. Колесо расцепляется с рейкой, благодаря наличию лыски иа рейке. В момент расценления фиксатор 5 с помо1дью толкателя 10 фиксирует шпиндель, а с ийм и микросхему в вертикальном положении.

Микросхема для флюсования опускается при помощи упора 15 и кулачка 16. Рейка 7 нижней частью упирается в йыстуи кулачка 14 и остается неподвижной, а шпиндель 4 с микросхемой в зафиксированном от попорота положении опускается благодаря наличию на рейке 7 лыскн.

Упор 4 поднимается кулачком 16, и освобожденный стакан вместе с микросхемой пружиной 12 поджимается до упора 13, что приводит к выниманию микросхемы из ванны флюсования.

Поворотный стол новорачнвает держатель с микросхемой ко второй ванне с нрипоем. Погружение и подъем микросхем происходит аналогично ее подъему и погружению в предыдущей операции флюсования. Рейка 7 находится на выстуне кулачка 14.

Облуженная с обеих сторон микросхема поворотным столом 19 переносится в позицию разгрузки.

По пути к позиции разгрузки микросхема кантуется на 90° и подходит к углу разгрузки с выводами, расположенными горизонтально. Разворот на 90° происходит за счет того, что рейка 7 роликами спускается с выступа кулачка 14 и отжимается пружиной 9. Высота выстуна равна /4 длины окружности реечного колеса. Микросхема совмещается с кассетой, располол енной на узле разгрузки 18, и выталкивается из держателя в кассету. После заполнения кассеты последняя микросхема, нажимая на микровыключатель, выключает автомат.

Цикл операции лужения продолжается 24 сек.

Предмет изобретения

Манипулятор для подачи деталей, например микросхем, содержащий закрепленный в корпусе шпиндель с захватами для микросхемы, снабженный фиксатором, соединенный с приводным механизмом иосредством рейки и зубчатого колеса и взаимодействующий с кулачком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен стаканом, расположенным в корпусе с возможностью вертикального перемещения и служащим для размещения подвижно закреиленного шпинделя, на рабочей поверхности рейки выполнена лыска, а фиксатор выполнен в виде втулки с плоскими гранями, поджатой к шпийделю толкателем с плоской торцовой поверхностью. . 31Г г . .- V r-4 Ii да