Опорное устройство для движения по ферромагнитным поверхностям Советский патент 1984 года по МПК B61C15/04 

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено в различных техпо.чогических процессах, как элемент опорно-движителыюй системы для перемеп1,ения технологических средств по произвольно расположенным ферромагнитным поверхностям. Опорно-движительные системы таких устройств выполняют в виде магнитных колес либо магнитных гусениц, представляющих собой магнитные системы, способные удерживаться на ферромагнитных поверхностях при движении. Известно опорное устройство для движения по ферромагнитным поверхностям, содержащее магнитное колесо, образованное г остоянпыми магнитами и примыкающими к ним стаканами из магнитомягкого материала, а также поворотный управляющий магнитный модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости сим.метрии 1. Однако известное устройство конструктивно сложно, кроме того, поворотный управляющий модуль, составляющий более 100% объема и веса основного магнита, практически служит только для выключения усилия притяжения. Как показывают эксперименты в создании усилия протяжения его лепта составляет не более 20°/о, что приводит к увеличению веса устройства. Цель изобретения - уменьшение массогабаритных показателей и упрощение конструкции. Дель достигается тем, что в опорном устройстве для движения по ферромагнитным поверхностям, содержащем магнитное колесо, ооразованное постоянными магнитами и примыкающими к пим стаканами из магнитомягкого материала, а также поворотный управляющий магнитный модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости симметрии, магнитный модуль расположен внутри колеса в цилиндрической расточке, которая выполнена перпендикулярно оси колеса. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2, в рабочем положении; на фиг. 4 - то же, в выключенном положении; на фиг. 5 - сечение В-В фиг. 4. Опорное устройство представляет собой магнитное колесо и включает постоянный магнит 1 и примыкаюпхие к полюсам магнита стаканы 2 из магнитомягкого материала, образующие опорную цилиндрическую поверхность 3. Внутри колеса в плоскости магнита 1 выполнена цилиндрическая расточка 4, в которой расположен управляющий магнитный модуль, образованныйпостоянным магнитом 5, который является частью магнита 1 (фиг. 5), и примыкающими к полюсам магнита двумя цилиндрическими сегментами 6 из магнито.мягкого материала. В сегментах на их торцах предусмотрены отверстия 7 под ключ для управления положением магнитного модуля. Устройство работает следующим образом. В рабочем положении, когда магнитное колесо должно развивать максимальное усилие притяжения к ферромагнитной поверхности, управляющий магнитный модуль устанавливают как показано на фиг. 3. При этом все части магнита 1 сориентированы одинаково и создаваемый ими суммарный магнитный поток проходит преимущественно через рабочий зазор 8. Усилие притяжения при этом будет максимальным. Для отключепия усилия притяжения колеса магнитный модуль поворачивают внутри расточки на 180°, как показано на фиг. 4. Ири этом, если площади сечения неподвижной части магнита и части .магнита, заключенной внутри управляющего модуля, равны между собой, происходит нейтрализация магнитов внутри колеса. Путь, по которому замыкается магнитный поток в этом случае. показан на фиг. 4 пунктиром. Поскольку в рабочий зазор 8 магнитный поток в это.м случае не попадает, усилие притяжения становится равным нулю. Предлагае.мая конструкция позволяет уменьпшть вес устройства, сэкономить материалы постоянного магнита и магнитопроводов, существенно упростить конструкцию устройства, сделав ее более технологичной. Кроме того, упрощается обслуживания устройства в связи с уменьщением его веса, в частности упр01цается переноска и установка устройства в случае его использования в составе средств механизации.

И-/1

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ, содержащее магнитное колесо, образованное постоянными магнитами и примыкающими к ним стаканами из магнитомягкого материала, а также поворотный управляющий магнитный модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости симметрии, отличающееся тем, что с целью уменьщения массогабаритных показателей и упрощения конструкции, магнитный модуль расположен внутри колеса в цилиндрической расточке, которая выполнена перпендикулярно оси колеса. сл СО ел о 00 /////////////////////////////////////// фиг, i

г

фаг.З

/777/////Л /////////cpus.S