ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МИШЕННАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1957 года по МПК F41J7/00 

Известны управляемые на расстоянии электромеханические мишенные установки, выполненные с применением поворотной мишени, монтированной на деревянном основании и опирающейся своей неподвижно закрепленной осью на опорные стойки деревянного станка, причем используется реле с механизмами подъема и опускания и пульт управления.

Недостатком этих мишенных установок является наличие в них сложного и дорогостоящего оборудования, а также значительное потребление электроэнергии, что ограничивает применение подобных установок в полевых условиях обучения войск.

Особенностью описываемой установки, свободной от указанных выше недостатков, является применение, с целью подъема мишени для показа при стрельбе, пластинчатой спиральной пружины, заключенной в металлический кожух и вместе с ним размещенной в теле храпового колеса, имеющего по окружности четыре зуба для сцепления колеса посредством рычагов со станком мишени и ее основанием.

Для установки мишени в вертикальное положение могут быть применены также груз, связанный с храповым колесом посредством гибкой тяги, и ударные рычаги, удерживаемые от падения зацепом маломощного электромагнитного реле, причем живая сила падения рычагов производит работу высвобождения мишени от стопоров, а для отключения пораженных мишеней применены подвижные контакты, выполненные в виде серьги и ограничителя, взаимодействие которых размыкает электрическую цепь пораженных мишеней с одновременным замыканием цепи непораженных мишеней, обеспечивая их повторный показ.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства мишенной установки; на фиг. 2 - схема электромонтажа этой установки; на фиг. 3 - схема работы механизмов установки при нажатии на пульте управления «показать» для показа мишени; на фиг. 4 - схема работы механизмов установки при попадании пули в мишень или при нажатии кнопки на пульте «убрать».

Мишенную установку составляют следующие основные части: мишень 1; деревянное основание 2 мишени для крепления самой мишени 1 и деталей подъемно-поворотного механизма; деревянный станок 3 для крепления на нем основания 2, качающегося на оси 4, неподвижно закрепленной в основании 2 и опирающейся своими концами на опорные стойки 5 станка 3.

Подъемно-поворотный механизм установки включает в себя: заводную пластинчатую спиральную пружину, заключенную в металлический кожух 6 и вместе с ним размещенную в теле храпового колеса 7, имеющего по окружности четыре зуба 8 для сцепления его со станком 3 посредством рычага 9, а с основанием 2 - посредством рычага 10; заводную рукоятку 11 со стопором 12; ударный рычаг 13 с цепью 14, соединенный с рычагом 10, удерживаемый от падения зацепом 15; ударный рычаг 16, удерживаемый от падения зацепом 17; маломощное электромагнитное реле 18 для стопорения и освобождения рычага 13 при убирании мишени, а также для выключения пораженных мишеней; реле 19 для управления рычагом 16 при показе мишени; амортизатор 20, воспринимающий толчок основания 2 при подъеме мишени 1 в вертикальное положение, и стопор 21, жестко фиксирующий в этом положении мишень 1; датчик 22, реагирующий на вибрацию мишени при попадании в нее пули; боковой противовес 23 основания 2 мишени; оси вращения 24 всех рычагов.

Мишенная установка при помощи трех проводов 25 соединена с пультом управления 26, находящимся на огневом рубеже. Пульт управления 26 содержит: зажим 27 для подключения источников питания (обычно используются химические источники электрического тока); кнопки 28 - «показать» (мишень) и 29 - «убрать», контакты 30 для подключения мишенных установок по рубежам.

Реле 18 имеет следующие части: электромагнит 31, взаимодействующий с зацепом 15, подвижный контакт 32, опорный контакт 33, соединенный с датчиком 22, серьгу 34 с ограничителем 35, неподвижный контакт 36, пружинный контакт 37 и контактную вилку 38.

Реле 19 содержит следующие детали: электромагнит 39, взаимодействующий с зацепом 17, подвижный контакт 40, пружинные контакты 41 и 42.

Работа механизмов мишенной установки при показе мишени протекает следующим образом.

При нажатии кнопки 28 на пульте управления замыкается электрическая цепь, включающая реле 19, электромагнит 39 которого притягивает конец зацепа 17; освободившийся от зацепа 17 ударный рычаг 16, падая, своим верхним концом наносит удар по нижнему концу рычага 9, нарушив таким образом сцепление храпового колеса 7 со станком 3. Пружина, заключенная внутри храпового колеса 7, раскручиваясь, вращает по часовой стрелке колесо 7 и повертывает на оси 4 основание 2 вместе с мишенью 1 вследствие того, что храповое колесо 7 находится в сцеплении с основанием 2 посредством рычага 10. Когда мишень 1 занимает вертикальное положение, она останавливается амортизатором 20 и жестко закрепляется стопором 21 (направления перемещения основных частей установки показаны стрелками).

Когда конец зацепа 17 притягивается к электромагниту 39, одновременно зацеп 17 нажимает на пружинный контакт 42 (являющийся предохранителем реле 18 от преждевременного срабатывания при ударе подымаемой мишени об амортизатор 20) и замыкает цепь, включающую реле 18. При замыкании этой цепи электромагнит 31 притягивает к себе лепесток зацепа 15; одновременно подвижный контакт 32 подходит вплотную к опорному контакту 33, и включается в электрическую цепь датчика 22. Таким образом, цепь, включающая реле 18, теперь замкнута через датчик 22. Когда зацеп 15 притягивается к электромагниту 31, ограничитель 35, поднимаясь вверх, отходит от контакта 36 и размыкает цепь, включающую реле 19. Это происходит в тот момент, когда мишень начинает подниматься кверху; при дальнейшем ее подъеме серьга 34, стремясь сохранить отвесное свое положение, ложится на поднятый конец ограничителя 35, и цепь снова замыкается; поднятая для показа мишень в этот момент ударяется основанием 2 об амортизатор 20, что вызывает разрыв контактов датчика 22, но реле 18 остается включенным в электрическую цепь через пружинный контакт 42.

Вследствие вибрации мишени 1 при попадании в нее пули пружинные контакты датчика 22 размыкаются и реле 18 выключается; электромагнит 31 перестает удерживать притянутый к своему стержню лепесток зацепа 15, который освобождает ударный рычаг 13; последний, вращаясь при падении на своей оси 24, нижним своим концом отключает стопор 21 и передает при помощи цепи 14 удар на рычаг 10, который, вращаясь на оси 24 против часовой стрелки, выходит из сцепления с храповым колесом 7, а мишень 1 с основанием 2 под действием силы тяжести более весомой левой своей стороны (снабженной боковым противовесом 23) поворачивается на оси 4 и скрывается за бруствером (направления перемещения основных частей установки показаны стрелками).

При выключении реле 18 подпружиненный конец зацепа 15 опускается вниз, а серьга 34 под силой своей тяжести занимает отвесное положение; когда мишень 1 при своем падении делает крен влево, пружинный контакт 37 утрачивает соприкосновение с вилкой 38, реле 18 снова включается в электрическую цепь, электромагнит притягивает к себе лепесток зацепа 15, задний конец которого с ограничителем 35 поднимается кверху; когда мишень падает и занимает горизонтальное положение, серьга 34 ложится на ограничитель 35, замкнув тем самым снова электрическую цепь. Включение пораженной мишени достигается тем, что в момент размыкания цепи ключом ограничитель 35 вместе с подпружиненным концом зацепа 15 опускается вниз и, сбросив с себя серьгу 34, размыкает контакты электрической цепи данной мишени, которая больше не показывается, тогда как электрические цепи непораженных мишеней замыкаются (при нажатом вперед рычажке ключа), и они показываются повторно.

1. Электромеханическая мишенная установка с применением поворотной мишени, монтированной на деревянном основании и опирающейся неподвижно закрепленной осью на опорные стойки деревянного станка, отличающаяся тем, что для установки мишени при стрельбе в вертикальное положение применена пластинчатая спиральная пружина, заключенная в металлический кожух и помещенная вместе с ним в тело храпового колеса, имеющего по окружности четыре зуба для сцепления посредством рычагов со станком мишени и ее основанием.

2. Электромеханическая мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что для установки мишени в вертикальное положение, применен груз, связанный с храповым колесом посредством гибкой тяги, намотанной на блок, составляющий одно целое с храповым колесом.

3. Электромеханическая мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью использования источников электроэнергии небольшой емкости для дистанционного управления группой мишеней, применены ударные рычаги, удерживаемые от падения зацепом маломощного электромагнитного реле, причем живая сила падения рычагов производит работу высвобождения мишени от стопоров, а для отключения пораженных мишеней применены подвижные контакты, выполненные в виде серьги и ограничителя, взаимодействие которых размыкает электрическую цепь пораженных мишеней с одновременным замыканием цепи непораженных мишеней, обеспечивая их повторный показ.