Устройство для подключения полупроводниковых приборов в спутниках, преимущественно в установках для контроля по электрическим параметрам Советский патент 1989 года по МПК H01L21/66 

Изобретение относился к оборуДО7 ванню для контроля полупроводниковых приборов и может быть использовано для подключения полупроводниковых приборов в спутниках-носителях / в установках для контроля или сортировки приборов по электрическим параметрам.

Известно устройство для подключения полупроводниковых приборов в спутниках, содержащее механизм для поштучной подачи спутников, выполненные в виде двух связанных с приводным механизмом кареток с пазами для прохода cnyTijHKOB, подпружиненные упоры для фиксации спутников в пазах

кареток, разделительные пластины, размещенные Под каретками, и контактные колодки.

: Недостатком данного устройства является низкая производительность и надежность в работе вследствие тотого, что необходимо значительное время выстоя кареток в крайних положениях для обеспечения надежного- перемещения спутников из питгателя в пазы нижней каретки и исключения заклинивания спутников в пазах кареток. Наиболее близким к предложенному техническому решению является устройство для подключения полупроводниковых приборов в спутниках, содер- . жащее механизм поштучной подачи спут ников, выполненный в виде установлен ной на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретки, упор для фиксации спут ников в гнезде каретки-, наклонные направляющие для перемещения спутников в гнезде каретки и контактную колодку, Однако недостатком данного устрой ства также является низкая производительность в связи с тем, что скорость перемещения каретки ограничивается тем, что возможно заклинивание спутников в гнезде каретки Цель изобретения - повьшение производительности. Это достигается тем, что устройство для подключения полупроводниковых приборов в спутниках, преимущест венно в установках для контроля по электрическим параметрам содержащее механизм поштучной подачи спутников, выполненный в виде установленной на основании с возможностью перемещения каретки, упор для фиксации спутников и гнезде каретки и контактную колодку снабжено механизмом выгрузки спутников с фиксирующими элемента ми, рабочие поверхности которых размещены между кареткой и контактной колодкой с возможностью образования гнезда для спутников, а упор для фик сации спутников размещен на каретке, причем фиксирующие элементы,рабочие поверхности которых расположены со стороны контактной колодки, выполнены в виде подпружиненных заслонок, установленных на основании с возможностью возвратно-поступательно го перемещения, а фиксирующие элемен ты, рабочие поверхности которых рас положены со стороны каретки,выполнены в ввде подпружиненных собачек, уст новленных на основании с возможностью вращения. На фиг,1 показан общий вид устройства; на фиг, 2 - разрез по А-А фиг.. Устройство для подключения полупроводниковых приборов входит в сос тав автоматического сортировщика ин тегральных схем в спутниках, содержащего наклонно установленный пенал 1с полупроводниковыми приборами, размещенными в спутниках 2, механизм подачи спутников, выполненный в виде пневмоципиндра 3, шток которого предназначен для выталкивания спутников 2 в загрузочный лоток А, Устройство для подключения полупроводниковых приборов в спутниках содержит механизм поштучной подачи спутников, выполненный в виде установленной на основании 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения под загрузочным лотком 4 каретки 6. В каретке 6 выполнено гнездо для спутников,ограниченное выступами 7, в нижней части каретки размещен упор 8, предназначенный для фиксации спутников в гнезде каретки 6, На основании неподвижно установлена контактная колодка 9,соединенная с измерительным блоком, не показанным на чертеже. Устройство для подключения полупроводниковых приборов снабжено механизмом выгрузки спутников с фиксирующими элементами, рабочие .поверхности которых размещены между кареткой 6 и контактной колодкой 9 с возможностью образования гнезда 10 для спутников. Фиксирующие элементы, рабочие поверхности 11 которых расположены со стороны контактной колодки 9, выполнены в ввде подпружиненных пружинами 12 заслонок 13, установленных на основании на штоках 14 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Фиксирующие элементы,рабочие поверхности 15 которых расположены со стороны каретки 6, выполнены в виде прдпружиненйых собачек 16,установленных на основании 4 с.возможностью вращения на осях 17, Для возвратно-поступательного перемещения каретки 6 предназначен пневмоцилиндр 18, Автоматический сортиров1Дик содержит также механизм 19 сортировки, для подачи спутников в механизм 19 сортировки предназначен лоток 20,смещенный относительно загрузочного лртка 4 и установленный под гнездом 10 для спутников,.образованном рабочими поверхностями фиксирующих элементов механизма выгрузки спутников. Устройство работает следующим образом. Из пенала 1 штоком пневмоципиндра 3 спутники 2 поштучно подаются в загрузочный лоток 4, по которому поступают в гнездо каретки 6, со сто.роны контактной колодки 9 гнездо каретки ограничивается поверхностями собачек 16 Спутник 2 фиксируется в (гнезде каретки 6 упором 8. После того как спутник 2 войдет в гнездо каретки 6 и окажется на упоре 8, под действием пневмоципиндра 18 каретка 6 перемещается по направлению к контактной колодке 9, при этом подпружиненная собачка 16 поворачивается и спутник 2 перемещается в гнездо 10 механизма выгрузки, упор 8 каретки исключает перемещение спутника в канал лотка 20, при дальнейшем перемещении каретки 6 подпружиненная заслонка 13 фиксирует спутник в гнезде каретки 6 и перемещается вместе с кареткой 6 к контактной колодке 9, в конце хода каретки 6 полупроводниковый прибор подключается контактной колодкой 9 к измерительному блоку, После окончания контроля электрических параметров под действием пневмоцштиндра 18 каретка перемещается в обратном направлении к загрузочному лотку 4, при этом спутник 2 с полупроводниковым прибором перемещается к рабочим поверхностям 15 собачек 16, заслонки 13 под действием пружин 12 возвращаются в исходное положение и спутник вновь оказьгаается в гнезде 10 механизма разгрузки; перемещение спутника 2 под загрузочный лоток 4 исключается собачками 16 и после возврата каретки 6 с упором 8 в исходное положение спутник 2 под действием собственного веса выходит из гнезда ГО. механизма выгрузки и леремещается по лотку 20 в механизм сортировки 19, а в гнездо каретки 6 подается следующий спутник с полупроводниковым прибором. Использование предложенного устройства позволяет повысить производительность контроля полупроводниковых приборов за счет повышения скорости подачи и Подключения приборов.

JLL

/77 Фиг

-.15

К измерительному SflOKy

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ полупроводаиковых ПРИБОРОВ в СПУТНИКАХ, ПРЕИМУ1ЦЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ КОНТРОЛЯ по ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ, соде ржащее механиэ1М поштучной подачи спутников, выполненный в виде установленной на основании с возможностью перемещения каретки, упор для фиксации спутников в гнездо .каретки и контактную колодку, о т 2 ли-чающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено механизмом для выгрузки спутников с фиксирующими элементами, рабочие поверхности которых размещены между кареткой и контактной колОдкой с возможностью . образования гнезда для спутника, а упор для фиксации спутников размещен на каретке, причем фиксирующие элементы, рабочие поверхности которых расположены со стороны контактной колодки, выполнены в виде подпружиненных заслонок, установленных на основании с возможностью возвратноПоступательного перемещения, а фикi сирующие элементы, рабочие поверхности которых расположены со стороны , каретки, выполнены в виде йодпружинённых собачек, установленных ни основании с возможностью вращения.