Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1984 года по МПК H02G11/00 

Изобретение относится к устройствам для подвода энергии к подвижному объек ту и может быть использовано при электрификации различных транспортных средств, особенно при необходимости размещения токоподвода в усяови51Х мало г абарита и ниже уровня перемещения транспортного средства, например под полом, и больших пролетах перемещений подвижного объекта (50-100 м). Известно устройство, содержащее гибкий энергоноситель, связанный с подвижным объектов и пунктом питания, натяжной блок, установленный на тележке, и гибкую связь, охватывающую оч клоняющие блоки, установленные с двух сторон пути подвижного объекта, и свя-i занную с Подвижным объектом и тележкой Ci D. Однако устройство сложно по констру дай и имеет низкую долговечность изза повышенного сопротивления перемещению. Известно устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее направляющую горизонтальную балку размещенную на половине пути перемещения объекта, и установленные на ней направляющие, по которым перемещаются гибко связанные между собой каретки, несущие поддерживающие энергоноситель ролики, и связанная с ними тележка с натяжным блоком, охваченнъхм гибким энергоносителем с гибким предохранительным органом, соединенным с подвижным объектом и пунктом питания, .неподвижные блоки, смонтированные в противоположных концах пути и охваченные гибкой связью, закрепленной к падвижнок г объекту, гибкий тяговый орган, закрепленный одним концом на конце горизонтальной балки, охватывающий нат51жной блок и вторым концом закрепленный к подвижному объекту, и поддерживаюпще ршики, размещенные на второ половине пути перемещения объекта 23 Однако устройство имеет значитеяьнъ вертикальный габарит, обусловленный необходимостью размещения под горизонтальной балкой кареток и их шбких связ.ей, тележки с натяжным блоком и pDликoвыx опор на основании, и болыную материалоемкость, особенно при пролетах в 5О-100 м, обуслсвлеиную изготовлением направляющей горизонтальной балки длиной, равной половине пути перемещения подвижного объекта и роликовых опор на вторую половину пути Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подвода энергаи к подвижному объекту, содержащее уложенный на гибкий орган гибкий энергоноситель, связанный с подвижным объектом и пультом питания, установленный на тележке подрру1жиненный натяжной блок, обхваченный гибким органом, неподвижные блоки, смонтированные с двух сторон пути перемещения подвижного объекта и обхваченные шбкой связью, и барабан, закрепленный на оси неприводных к си ее подвижного объекта, при этом один конец габкой связи закреплен на барабане, имеющем диаметр в два раза меныпий диаметра коиес подвижного объекта, а другой закреплен на тележке fSj , Недостатком известного устройства является необходимость увеличивать мощность привода механизма передвижения подвижного объекта по мере увели чения проходимого им пути. Это обуЪловлено тем, что энергоноситель закреплен гшько на тележке к подвижном объекте, а барабан размещен на оси тя:говых его. В процессе перемещения рассто яние меноду тележкой и объеме том увеличивается,, в реегультате чего энергоноситель провисает и вся нагрузка от энергоносителя распределяется на тележку и объект, причем эта переменная нагрузка возрастает с увеличением пути перемещения подвижного объекта, а устранение стрельбы прогиба энергоносителя требует дополнительных энергозатрат. Это ограйичивает возможности применения устройства сравнительно небольшими пролетами хода подвижного объекта. Цель изобретения - уменьшение мощности привада механизма передвижения подвижного объекта. Указанная цель достигается тем, что усф ойство для подвода энергии к подвижному объек1у, содержащее уложенный на гибкняй орган гибкий энергоноситель, связанный с подвижным объектом и пунктом питания, устаноихенный на тележке, подпружиненный .натшкН й блок, обхваченный гибким органом, неподвижные блоки, смонтированнъ1е с двух сторон пути перемещения подвижного объекта и обхваченные гибкой связью, и барабан, соединенный с тележкой , снабжено уаиом, поддерживающим гибкий энергоноситель, и дополнительней гибк1й1 связью, барабан установлен соосно одному из неподш1жных блоков и непосредственно соединен дополнительной гибкой связью с тележкой со стороны огибания энергоносителем натяжного блока, узел, поддерживающий гибкий энергоноситель, размещен со стороны другого неподвижного блока, при этом обхватывающая неподвижные блоки связь выпотнена бесконечной. Кроме того, поддерживающий гибкий энергоноситель узел выполнен в виде сочлененных шарнирно между собой жест кими тягами кареток, соединенных с тележкой. Размещение барабана на оси одного неподвижного блока, а узла, поддерживающего гибкий энергоноситель, с прс тивоположной стороны- позволяет уклады вать энергоноситель прямо на основание при перемещении объекта в сторону бара бана от середйны пути ( так как ничто не мешает перемещению натяжного блока и исключить провисание энергоносителя за счет укладки его на поддерживающий узел на всем протяжении пути. Шарнирное с сочленение кареток позволяет значительно снизить расход энергии в начальный период движения за счет постепенного включения кареток в работу по. мере выбора зазоров в щарнирах и за счет использования силы инерции кареток, уже начавщйх движение, На фиг, 1 схематично показан о. устройство в крайнем левом положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в крайнем правом положении; на фиг, 3 - устройств в плане, вид сверху, на фиг, 2 ; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 2 (установка натяжного блока с энергоносителем на тележке). Устройство содерншт гибкий энергоноситель 1, улюкенный на гибкий оргав 2, закрепленный на нем скобами 3, и связанный с подв.ижным объектом 4 и цунктом 5 питания. Натяжной блок 6 обхвачен гибким органом 2 и установлен на тележке 7 через пружину 8, свяаанную гибксвй связью 9, вьгашненной в виде гроса, с барабаном 10, распшомсен ным на одной оси с неподвижным блоком 11, смонтированным на одной из сторон пути подвижного объекта 4, Диаметр барабана 10 в два раза меньше диаметра блока 11. С другой стороны дути подвижного объекта 4 установлен блок 12 даамётром, равным Диаметру блока 11 имеющий натяжное устройство 13. Блоки 11 и 12 обхвачены бесконечной гибкой связью в виде приводного троса 14, который закреплен на подвиж ном объекте 4, Трос 14 для исключения проскальзывания обмотан на блоке 11 не менее 1,5 раз. Тележка 7 установлена на направляю,щих 15, где расположены каретки 16 с поддерживающими роликами 17, Тележка 7 с первой кареткой и каретки 16 между собой соединены шарнирными жесткими тягами 18, Устройство работает следующим образом, В крайнем правом псложении объекта . 4 (фиг, 2) трос 9 намотан на барабан 10, Гибкий орган 2 с энергоносителем i : обхватывает натяжной блок 6 гепежки 7, При движении влево со скоростью, в два раза меньшей скорости объекта 4, трос 9 сматъгоается с барабана 10, получающего вращение также и через бесконечный приводной трос 14, обхватывающий блоки 11 и 12 и предварительно натянутый для устранения провисания натяжным устройством 13, При этом гибкий орган 2 с энергоносителем 1, пёрекатьтаясь по блоку 6, постепенно укладывается на ролики 17 каре-ток 16, которые через шарнирные тяги 18 перемещаются влево тележкой 7, В крайнем левом псиожении объекта 4 (фиг, 1) блок 6 находится примерно на середине пути подвижного объекта 4 и гибкий орпаН 2 с энергоносителем 1 уложен на роликах 17 каретсж 16, При движении вправо подвижный объект 4 посредством бесконечного троса 14 приводит во вращение блоки 12 и 11 и соответственно барабан 10, который начинает наматывать трос 9 и через пружину 8 перемещать всю систему тележки . 7 - каретки 16 вправо, при этом гибкий орган 2 с энергоносителем 1, пере - мещаясь по роликам 17 и перекатываясь через блок 6 постепенно укладывается на основание между стойками направляющих 15. Предлагаемое устройство для подвода энергии к подвижному объекту уменьшает мощность привода механизма передвижения подвижного объекта за счет того, что подвижный объект не воспринимает непосредственно вес гибкого энергоноситеяя, а этот вес перераспределен на подвижные каретки и основание и воспринимается барабаном, вынесенным с оси подвижного объекта на один из неподвижных блоков в конце пути хода объекта, получающим вращение через бесконечный приводкой трос, связанный р подвижным объектом, а отсутствие 5-1О провисания гибкого энергоносигепя не гребуег допопнигвпьноб мощности на усгранение стрелы прогиба энергоносителя. Предлагаемое устройство может применяться во всех областях народного хозяйства, гае требуется передача энергии с помощью гибкого энергоносителя 23 к подвижному объекту. Особенно эффективно применение устройства в условиях эксплуатации, требующих небольшого вертикального габарита и размещения устройства ниже уровня перемещаемого объекта, т.е. под полом, и при больщих расстояниях перемещения (50-100 и более метров). j-,- -B-- -a- aBatiTi-e«Zi,к

I

в. . -. . .0 Я...,

- igili;- : :b:::: l: l

фиг

4,0. ;

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, содержащее уложенный на гибкий орган гибкий энергоноситель, связанный с подвижным объектам и пунктом питания, установленный на тележке подпружиненный натяжной блок, охваченный гибким органом, неподвижные бл1ЖИ, смонтированные с двух сторон пуги перемещения подвижного объекта и обхваченные гибкой связью, и барабан, соединенный с тележкой, отличающееся тем, что, с целью уменьшения мощности привода механизма перемещения, оно снабжено уапом, поддерживающим гибкий энергоноситель, и дополнительной гибкой связью, барабан установлен сОосно одному из неподвижных блоков и непосредственно соединен дополнительной гибкой связью с тележкой со стороны огибания энергоносителем натяжного блока, узел, поддерживающий гибкий энергоноситель, размещен со стороны другого (неподвижного блока, при этом обхва: пывающая неподвижные блоки связь выполнена бесконечной.с (g 2. Устройство по п. 1, о т л -и ч а ющ е е с я тем, что узел, поддерживающий /Л гибкий энергоноситель, выполнен в виде кареток, щарнирно сочлененных между собой и тележкой посредством жестких тяг.