Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1984 года по МПК B66C13/12 

ХХ//УХ//Х/

//////////////

(Л

. /////////

6 Ж| л

to

о

сд IN:

х

Pi/a. 1 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для передачи энергии движущимся механизмам. Известно устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее каретки, поддерживающие гибкий орган и снабженные индивидуальными двигателями перемещения, включенными в общую схему управления подвижным объектом 1. К недостаткам данного устройства можно отнести как его конструктивную сложность , так и сложность управления каретками. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее каретку с направляющим блоком, натяжной блок с противовесом, отклоняющий блок и энергоноситель с гибким органом, огибающие упомянутые блоки и снабженные толкателями 2. Недостаток известного устройства - его конструктивная сложность. Цель изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подвода энергии к подвижному объекту, содержащем каретку с направляющим блоком, натяжной блок с противовесом, отклоняющий блок, гибкий энергоноситель и гибкий орган, огибающие упомянутые блоки и снабженные толкателями, направляющий блок посредством кронгитейна шарнирно связан с кареткой, а толкатели расположены по обе стороны от кронштейна с возможностью взаимодействия с последним, при этом отклоняющий блок шарнирно установлен на опоре, выполненной с окном для пропускания толкателя, а натяжной блок с противовесом свободно подвешен к гибкому органу. На фиг. I изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит гибкий энергоноситель 1, соединенный с пунктом 2 питания ii подвижным объектом 3, и гибкий орган 4, один конец которого жестко прикреплен вблизи пункта 2 питания, а другой связан с подвижным объектом 3. Гибкий орган 4, сопряженный с гибким энергоносителем 1, снабжен толкателями .5 и 6. На гибком органе 4 и гибком энергоносителе I свободно подвешен натяжной блок 7 с противовесом 8. Гибкий энергоноситель 1 и гибкий орган 4 огибают отклоняющий блок 9, состоящий из ролика 10 и кронштейна 11, соединенного с неподвижной опорой посредством шарнира 12, а также направляющий блок 13, включающий в себя ролик 14 и кронштейн 15, соединенный с подвижной кареткой 16 с помощью шарнира 17, Отклоняющий блок 9 выполнен так, что зазор (окно) между роликом 10 и кронштейном 11 больще, чем высота толкателя 5, даиметр гибкого органа 4 и гибкого энергоносителя 1 вместе взятые, а направляющий блок 13 выполнен таким образом, что зазор между роликом 14 и кронштейном 15 меньше, чем дкаметр гибкого органа 4, диаметр гибкого энергоносителя 1 и высота толкателя 5 или 6 вмесю взятые. Устройство для подвода энергии к подвижному объекту работает следующим образом. В исходном положении толкатель 6 расположен на расстоянии, равном участку гибкого органа 4 от подвижного объекта 3 до направляющего блока 13. Расстояние между толкателями 5 и 6 равно половине пути движения подвижного объекта 3 в одну сторону. При движении объекта 3 гибкий орган 4, сопряженный с гибким энергоносителем 1, огибая блоки 7, 9 и 13, поднимает противовес 8, обеспечивающий натяжение гибкого органа 4. Толкатели 5 и 6, прикрепленные к гибкому органу 4, перемещаются вместе с ним. Толкатель 5 свободно проходит через отклоняющий блок 9 в зазор между роликом 10, и кронштейном -11. После того, как объект 3 пройдет 1/4 пути, толкатель 5 подходит к направляющему блоку 13, захватывает его и перемещает его и соединенную с ним посредством шарнира 17 подвижную каретку 16 по направляющей в сторону движения объекта 3. После того, как подвижный объект 3 пройдет 1/2 пути, он восстанавливается и начинает двигаться в обратном направлении. При движении объекта 3 под действием противовеса 8 приводятся в обратное движение гибкий орган 4 и прикрепленные к нему толкатели 5 и 6. После того, как подвижный объект 3 пройдет 1/4 пути в обратном направлении, толкатель 6 подойдет к направляющему блоку 13 и, захватывая его, перемещает подвижную каретку 16 в исходное положение. Вернувшись в свой начальный пункт движения, подвижной объект 3 перемешается в обратном направлении. Использование предлагаемого изобретения позволяет просто и надежно обеспечить подвод энергии к подвижному объекту.

иг.2 .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, содержащее каретку с направляющим блоком, натяжной блок с противовесом, отклоняющий блок, гибкий энергоноситель и гибкий орган; огибающие упомянутые блоки и снабженные толкателями, отличающееся тем, что, с Целью упрощения конструкции, направляющий блок посредством кронщтейна щарнирно связан с кареткой, а толкатели расположены по обе стороны от кронщтейна с возможностью взаимодействия с лоследним, при этом отклоняющий блок щарнирно установлен, на опоре, выполненнойс окном для пропускания толкателя, а натяжной блок с противовесом свободно подвещен к гибкому органу.

Вид A

11

. /

10