Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1984 года по МПК H02G11/04 

Id

sj

оо

.4

Изобретение относится к устройствам для .подвода энергии (тока, воздуха, жидкости и т.п.), и может быть использовано для энергопитания различных мобильных устройств, в том числе и в робототехнике.

Известно устройство для токоподвода к электроприемникам, которые совершают движение по криволинейной траектории, состоящее из несущего троса, расположенного вдоль монорельса с криволинейным в горизонтальной плоскости участком, у которого смонтирован горизонтальный блок с отклоняющими вилками, связанными с несущим тросом, и гибкого энергоносителя, подвешенного с помощью колец к несущему тросу и связанного с подвижным объектом Л.

Однако это устройство невозможно использовать во взрывоопасных помещениях., так как при взаимодействии с несущим тросом -вилок горизонтального блока и колец, поддерживающих энергоноситель, возможно искрообразование .Если же для ликвидации искрообразования в указанном устройстве контактирующие элементы выполнить из неметалла, резко снижается его надежность из-за быстрого истирания названньк элементов.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для подвода энергии к подвижному объекту содержащее несущий трос, гибкий энер гоноситель, соединяющий источник энергии с потребителем, и. поддерживающие энергоноситель каретки, установленные с возможностью перемещения по тросу и имеющие коробчатый корпус с блоком роликов 2j .

Это устройство можно использовать во взрывоопасных помещениях,, выполнив ролики из неметалла.

Однако известное устройство не позволяет работать на криволинейных участках трассы.

Целью изобретения является расщирение эксплуатационных возможностей путем.обеспечения возможности переме щения известного устройства по криволинейному пути с сохранением работоспособности во взрывоопасных условиях.

Поставленная цель достигается тем что устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее несущий трос, гибкий энергоноситель, соединяющий источник энергии с потребителем, и поддерживающие энергоноситель каретки, установленны с возможностью перемещения по тросу и имеющие коробчатый корпус с блоком роликов, снабжено установленными горизонтально в местах поворота трассы сдвоенными звездочками, в промежутке между которыми по окружности расположены ролики, огибаемые несущим тросом, при этом корпус каждой каретки вьшолнен по меньшей мере с одной парой соосно расположенных вертикальных цапф, предназначенных для взаимодействия со звездочками.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство на участке монорельса с электроталью, на фиг.2 - вид А на фиг.1, на фиг.З - вид Б на фиг.2, на фиг.4 - вид В на фиг.З, на фиг.4 -. вид Г на фиг.З.

Устройство состоит из криволинейного монорельса 1, параллельно .котоpotfy натянут несущий трос 2. По несущему тросу 2 перемещаются неметаллические ролики каретки 3, на которых закреплены тяговый тросик 4 и гибкий энергоноситель (кабель, шланг и т.п. 5.

Для прохода каретками криволинейного участка и обеспечения постоянного и равномерного натяжения несущего троса в месте поворота трассы установлена свободно вращающаяся сдвоенная натяжная звездочка 6 с натяжным устройством 7. Между двумя дисками звездочки на расстоянии шага зубьев установлены неметаллические ролики 8 профиль ручья которых обеспечивает контакт с тросом.

Каретка состоит из коробчатого . корпуса 9, габарит которого по горизонтали вдоль трассы равен шагу звездочки рши кратен ему. При необходимости нужный габарит может быть обеспечен дистанционными пластинами 10 и 11, буферами и т.п. На корпусе имеется по меньшей мере одна пари соосно расположенных вертикальных цапф 12 и 13, которые входят в зацепление со звездочкой, как цевка. В теле нижней цапфы 13 установлена пружина 14, которая обеспечивает плотный контакт неметаллического ролика 15 с несущим тросом и предотвращает перекос каретки относительно троса. На этой же цапфе закрепляется тяговый тросик 4 и кронштейн с гибким энергоносителем 5. В корпусе каретки

установлены оси неметаллических роликов 16 и 17, обеспечивающих устойчивое положение каретки относительно натяжного троса и звездочки.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении энергоприемника, например электротали, выносной кронштейн ее перемещает крайнкио каретку по натяжному тросу. При входе каретки в криволинейный участок ее цапфы зацепляются с зубьями свободно вращающейся звездочки и проворачивают ее. Тяговое усилие-передается с крайней каретки на последующие тяговым тросиком 4, длина которого между двумя соседними каретками меньше длины соответствующего участка кабеля,что предотвращает обрьш кабеля.

, При обратном перемещении энергоприемника каретки стыкуются друг с другом и движение энергоприемника передается на ближнюю к звездочке

каретку, заставляя вращаться звездочку и тем самым перемещать каретки с гибким энергоносителем э нер г оприемнику.

При больших радиусах закругления трассы на ней могут быть установлены несколько звездочек малого радиуса, что экономичнее применения одной большой спаренной звездочки.

Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что оно не перераспределяет натяжение в тросе при прохождении кареток мимо звездочек S известном устройстве 1 вилки, контактирующие с несущим тросом, скользят по нему с трением, что приводит к дополнительному перетягу, троса в одной части трассы и провисанию в другой). Количество пар цапф на каретках может быть и- более од.ной, и в этом случае расстояние между цапфами при сближении кареток должно быть также равно шагу звездочки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, содержащее несу1ций трос, гибкий энергоноситель, соединяющий источник энергии с потребителем, и поддерживающие энергоноситель каретки, установленные с возможностью перемещения по тросу и имеющие коробчатый корпус с блоком роликов, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленными горизонтально в местах поворота трассы сдвоенными звездочками, в промежутке между которыми по окружности расположены ролики, огибаемые несущим тросом, при этом корпус каждой каретки вьтапнен по меньшей мере с одной парой соосно расположенньпс вертикальных цапф, предназначенных для взаимодействия со звездочками.

Вид 6 (повернуто) fO

Риг. J

Вид. Г