Устройство для градуировки угловых акселерометров Советский патент 1984 года по МПК G01P21/00 

1 Изобретение относится к измерительной технике, и может быть применено при градуировке угловых акселерометров. Известны устройства для задания угловых ускорений, содержащие платформу для размещения градуируемого углового акселерометра и привод. Известна установка для воспроизведения гармонических угловых уско рений, содержащая расположенную в. горизонтальной плоскости платформу, привод которой снабжен эксцентриков рычажным механизмом Tl. Вращанлцийся эксцентрик колеблет прижимаемый к нему рычаг, жестко со диненный с платформой, на которой размещается градуируемый угловой акселерометр. Недостатками установки являются снижение точности градуирования из-за наличия высщих гармонических составляющих в воспроизводимом ускорении, низкая производительност работ, отсутствие возможности воспроизведения постоянных угловых ускорений. Наиболее близким к предлагаемоу является стенд, содержащий платформу с установленным на ней градуируе мым акселерометром и привод С2. Недостатками стенда являются низ кая производительность из-за отсутствия возможности автоматизации построения градуировочной характеристики и снижение точности из-за слож ностей конструкторской реализации обеспечения малого зазора (порядка 1, ) и между валом высокооборотного двигателя и пустотелым цилиндром из-за их неизбежных биений и необходимости применения безмоментных токосъемов. Цель изобретения - повьппение точ ности градуировки. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для градуиров ки угловых акселерометров, содержащее платформу с укрепленными на ней градуируемым акселерометром и привод, введены толкатель и кинематически связанный с ним рычаг, один конец которого соединен с платформой, а другой - через толкатель с приводом, и преобразователь угловых перемещений, установленный на |Оси платформы. 02 На фиг. 1 и 2 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сверху и сбоку. Платформа 1 с установленным на ней градуируемым угловым акселерометром 2 через рычаг 3 и толкатель 4, соединенные между собой, связана с приводом 5 постоянной скорости. На оси 6 платформы 1 установлен преобразователь 7 угловых перемещений, электрический выход которого соединен с одним входом графопостроителя 8, другой вход которого соединен с электрическим выходом углового акселерометра 2. Устройство работает следующим образом. Привод 5 постоянной скорости через толкатель 4 и рычаг 3 сообщает угловое движение платформе 1. Для обеспечения кинематической связи рычага и толкателя может быть применен, например, кулисный механизм. Возникающее при этом угловое ускорение воздействует на градуируемый угловой акселерометр 2. Угловое движение платформы описывается зависимостью Ч arctg - J ъ где f - угол поворота платформы; h - линейное перемещение толкателя;L - расстояние от оси вращения платформы до направления движения толкателя. Применив разложение Ч в степенньй ряд и ограничиваясь с учетом малости h/L первыми членами разложения, получим « IL .Ь 3 Угловая скорость платформы равна ..-W-h. ь-ьг - L 7 При условии обеспечения постоянста линейной скорости толкателя h onst получим, выражение для углового скорения платформы в виде .4 г ведя обозначение олучим е Kh .

Таким образом, угловое ускорение платформы пропорционально перемещению толкателя h (или углу поворота 4) и регулируется изменением скорости привода или длины рычага.

Угол поворота платформы 1 измеряется установленным на её оси 6 преобразователем 7 угловых перемещений. Электрические сигналы с выходов углового акселерометра 2 и преобразо вателя 7 угловых перемещений подаются на входы графопостроителя 8, o6ecj печивающего автоматическое построё- / ние градуировочной характеристики углового акселерометра.

Так как погрешность восАроиьведения углового ускорения определяется погрешностью преобразователей угла поворота, а их чувствительность составляет 0,05-0,, то это позволяет повысить точность градуировки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ, содержащее платформу с установленным на ней градуируемым . акселерометром и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения точности градуировки, в него введены толкатель и кинематически связанньй с ним рычаг, один конец которого жестко соединен с платформой, а другой - через толкатель с приводом, и преобразователь угловых перемещений, уста новленный на оси платформы. (Л С L/ 00 S оэ ю