Стенд для градуировки угловых акселерометров Советский патент 1987 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для градуировки приборов, предназначенных для измерения угловых ускорений.

Цель изобретения - повышение точности и производительности градуировки угловых акселерометров.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого стенда; на фиг. 2 - схема крестово-кулисной муфты.

Устройство состоит из платформы 1 с установленными на ней образцовым 2 и градуируемым 3 акселерометрами, системы 4 съема и обработки информации, якоря 5 возбудителя колебаний, жестко связанного с торсионом 6, зажима 7, замков 8, диафрагмы 9, крестово-кулисной .муфты 10, направляющих 11 и приводного двигателя 12, соединенного с ходовым винтом 13. Якорь 5 возбудителя колебаний, жестко связанный с ним торсион 6 и платформа 1 с акселерометрами 2 и 3 образуют механическую колебательную систему, обладающую некоторой собственной частотой колебаний.

Крестово-кулисная муфта состоит из но- лумуфты, совмещенной с цангой 14, промежуточного диска 15 с взаимно перпендикулярными выступами на торцовых частях, полумуфты 16, жестко скрепленной с центральной частью 17 диафрагмы 9. Замок тор- сиона содержит прижимную скобу 18 и толкатели 19.

Стенд работает следующим образом.

На якорь 5 возбудителя колебаний воздействует гармонический управляющий сигнал той же частоты, что и собственная частота колебательной системы, который вызывает незатухающие гармонические колебания платформы 1. Угловое ускорение, соответствующее заданным амплитуде и частоте колебаний, вызывает появление на выходах образцового 2 и градуируемого 3 акселерометров электрических сигналов гармонической формы, амплитуда которых пропорциональна амплитуде углового ускорения. Градуировка осуществляется посредством сравнения сигналов, снимаемых одновременно с выходов градуируемого 3 и образцового 2 акселерометров на систему 4 съема и обработки .информации.

Амплитуда колебаний платформы регулируется величиной выходного напряжения

0

5

0

5

0

5

задающего генератора, подаваемого на якорь 5 возбудителя колебаний. Собственная частота колебательной системы меняется посредством изменения жесткости упругого элемента-торсиона 6. Из.менение жесткости торсиона происходит с увеличением или уменьи ение.м длины его рабочей части при помощи перемещения зажима 7 с замка.ми 8 по направляющим 11. Перемещение осуществляется с помощью двигателя 12 через ходовой винт 13.

Для исключения влияния паразитных усилий на торсион в радиальном направлении служит крестово-кулисная муфта 10, совме- ц;енная с зажимом 7, которая сохраняет положение торсиона без перекосов за счет степеней свободы муфты в горизонтальной плоскости.

Длина рабочей части торсиона фиксируется с помощью щевматических замков 8, которые через толкатели скрепляют зажим 7 как с направляющими И, так и с торсионом 6. Для закрепления торсиона 6 служит прижимная скоба 18 и полумуфта с цангой 14. Аксиальные паразитные усилия на торсион устраняются диафрагмой 9.

Формула изобретения

Стенд для градуировки угловых акселерометров, содержащий основание с направляющими, колебате;1ьную систему, состоящую из платформы и торсиона, электромагнитный возбудитель колебаний, зажим и систему съема и обработки информации с входом для градуируемого акселерометра, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и производительности, в него введены образцовый угловой акселерометр, диафрагма, крестово-кулисная муфта, состоящая из двух полумуфт и промежуточного диска, цанги и замков, включающих в себя прижимную скобу и толкатели, приче.м образцовый акселерометр установлен на платформе, система съема и обработки инфор- мап,ии подключена к выходу образцового акселерометра, цанга совмещена с одной из полумуфт и охватывает торсион, другая по- лу.муфта закреплена на центральной части диафрагмы, соединенной по внещнему пери- .метру с зажимом, а толкатели связаны с зажимом и прижимной скобой.

Возду/.

ботм.

Фиг. 2

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить точность и производительность стенда. Якорь 5 возбудителя колебаний вызывает незатухающие гармонические колебания платформы 1. Соответствующее амплитуде и частоте колебаний угловое ускорение вызывает появление на выходах образцового 2 и градуируемого 3 акселерометров электрических сигналов, поступающих на систему 4 съема и обработки информации. Собственная частота колебательной системы регулируется изменением жесткости торсиона 6 путем перемещения зажима 7 с замка.ми 8 по на 1равляющим 11. Крестово-кулисная муфта 10, состоящая из двух полумуфт и промежуточного диска, исключает влияние паразитных усилий на торсион в радиальном направлении. Аксиальные паразитные усилия на торсион 6 устраняются диафрагмой 9. 2 ил. эа ающеро sef/e/ffff cf/jo вазЗух 6 afTTfvt, // со 1C со ;о о 4ik